车辆驱动轴断裂的风险判定方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

一种车辆驱动轴断裂的风险判定方法、装置、设备及计算机可读存储介质。应用于车辆，方法包括：判断是否符合风险条件；其中，风险条件包括：车速小于或等于风险车速、车辆的至少一组轮胎处于腾空状态以及车辆的输出扭矩的比例大于或等于风险扭矩比值；在符合风险条件的情况下，判定车辆存在驱动轴断裂的风险。通过车辆的车速，车辆是否腾空，以及车辆的输出扭矩的比例，能够判断车辆当前是否处于特定的滥用工况。在该滥用工况下，车辆的驱动轴可能会发生断裂，因此可以通过判断车辆是否处于该滥用工况来判断车辆是否有驱动轴断裂的风险。用工况来判断车辆是否有驱动轴断裂的风险。用工况来判断车辆是否有驱动轴断裂的风险。

【技术实现步骤摘要】
车辆驱动轴断裂的风险判定方法、装置、设备及存储介质


[0001]本申请涉及车辆驱动轴领域，特别涉及一种车辆驱动轴断裂的风险判定方法、装置、设备及计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]在汽车行驶过程中，若车辆的驱动轴发生断裂，一方面影响交通行车安全，另一方面，对断裂的驱动轴进行维修也较为不易。
[0003]现有技术中，通过对驱动轴的材料和机械结构上进行改进，以使得驱动轴更加稳定，不易发生断裂，能够满足大多数用户在通常场景下的驾驶需求。
[0004]然而，对驱动轴的材料和机械结构上的改进无法保证在任一较为极端的滥用工况中，依然保证驱动轴不发生断裂。

技术实现思路

[0005]为克服相关技术中存在的问题，本申请提供了一种车辆驱动轴断裂的风险判定方法、装置、设备及计算机可读存储介质，能够解决上述问题。
[0006]根据本申请实施例的第一方面，提供一种车辆驱动轴断裂的风险判定方法，应用于车辆，所述方法包括：
[0007]判断是否符合风险条件；其中，所述风险条件包括：车速小于或等于风险车速、所述车辆的至少一组轮胎处于腾空状态以及所述车辆的输出扭矩的比例大于或等于风险扭矩比值；
[0008]在符合风险条件的情况下，判定所述车辆存在驱动轴断裂的风险。
[0009]根据本申请实施例的第二方面，提供一种车辆驱动轴断裂的风险判定装置，应用于车辆，所述装置包括：
[0010]条件单元，用于判断是否符合风险条件；其中，所述风险条件包括：车速小于或等于风险车速、所述车辆的至少一组轮胎处于腾空状态以及所述车辆的输出扭矩的比例大于或等于风险扭矩比值；
[0011]判定单元，用于在符合风险条件的情况下，判定所述车辆存在驱动轴断裂的风险。
[0012]根据本申请实施例的第三方面，提供一种电子设备，包括：处理器、存储器；
[0013]所述存储器，用于存储计算机程序；
[0014]所述处理器，用于通过调用所述计算机程序，执行如第一方面所述的车辆驱动轴断裂的风险判定方法。
[0015]根据本申请实施例的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如第一方面所述的车辆驱动轴断裂的风险判定方法。
[0016]本申请的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
[0017]本申请通过车辆的车速，车辆是否腾空，以及车辆的输出扭矩的比例，能够判断车辆当前是否处于特定的滥用工况。在该滥用工况下，车辆的驱动轴可能会发生断裂，因此可
以通过判断车辆是否处于该滥用工况来判断车辆是否有驱动轴断裂的风险。
[0018]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
附图说明
[0019]此处的附图被并入说明书中并构成本申请的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。
[0020]图1是本申请根据一示例性实施例示出的一种车辆驱动轴断裂的风险判定方法的示意流程图。
[0021]图2是本申请根据一示例性实施例示出的一种车辆腾空时的车轮状态示意图。
[0022]图3是本申请根据一示例性实施例示出的另一种车辆驱动轴断裂的风险判定的示意流程图。
[0023]图4是本申请根据一示例性实施例示出的对MCU和/或BCU进行控制的示意流程图。
[0024]图5是本申请根据一示例性实施例示出的一种车辆驱动轴断裂的风险判定装置所在电子设备的结构示意图。
[0025]图6是本申请根据一示例性实施例示出的一种车辆驱动轴断裂的风险判定装置的框图。
具体实施方式
[0026]这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。
[0027]在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
[0028]应当理解，尽管在本申请可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本申请范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在
……
时”或“当
……
时”或“响应于确定”。
[0029]为解决上述问题，本申请提出了一种车辆驱动轴断裂的风险判定方法。图1是根据本申请的实施例示出的一种车辆驱动轴断裂的风险判定方法的示意流程图，该车辆驱动轴断裂的风险判定方法应用于车辆，可以应用于车辆中的牵引力控制系统(Traction Control System，TCS)，通过修改TCS的判断逻辑，以实现判定存在驱动轴断裂的风险。
[0030]如图1所示，车辆驱动轴断裂的风险判定方法包括：
[0031]在步骤S101中，判断是否符合风险条件；其中，所述风险条件包括：车速小于或等于风险车速、所述车辆的至少一组轮胎处于腾空状态以及所述车辆的输出扭矩的比例大于
或等于风险扭矩比值；
[0032]在步骤S102中，在符合风险条件的情况下，判定所述车辆存在驱动轴断裂的风险。
[0033]需要说明的是，图1所示的实施例可以独立实施，也可以与本申请中至少一个其他实施例结合实施，对此，本申请并不限制。
[0034]在一个实施例中，判断车辆是否符合风险条件，可以通过对下述三个条件进行判断：车速是否小于或等于风险车速，车辆是否具有至少一组轮胎处于腾空状态，以及车辆的输出扭矩的比例是否大于或等于风险扭矩比值。在同时满足该三个条件时，表明车辆符合风险条件。
[0035]事实上，基于对风险条件的判断，可以确定车辆是否处于容易导致驱动轴断裂的极端工况中。
[0036]在一个实施例中，风险条件中的风险车速可以是固定的预设车速。车速小于或等于风险车速，意味着此时车辆处于低速行驶的状态。例如，风险车速可以是60千米每小时，则此时风险条件中包括车速小于或等于60千米每小时。
[0037]在一个实施例中，风险条件中的车辆的至少一组轮胎处于腾空状态，表明车辆的该腾空状态的轮胎可能会落至地面，并与地面发生相互作用。例如，当车辆驶过减速带时，当车辆驶过坡道腾空时，当车辆遇到路面坑洞时，车辆的至少一组轮胎处于腾空状态，且会重新落至地面，与地面发生相互作用。
[0038]在一个实施例中，风险条件中的车辆的输出扭矩本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆驱动轴断裂的风险判定方法，其特征在于，应用于车辆，所述方法包括：判断是否符合风险条件；其中，所述风险条件包括：车速小于或等于风险车速、所述车辆的至少一组轮胎处于腾空状态以及所述车辆的输出扭矩的比例大于或等于风险扭矩比值；在符合风险条件的情况下，判定所述车辆存在驱动轴断裂的风险。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在判定所述车辆存在驱动轴断裂的风险后，所述方法还包括：生成提示信息；和/或，对所述车辆进行控制，以使所述车辆的输出扭矩与所述车辆落地产生的反拖扭矩之和小于或等于所述驱动轴的屈服极限。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述车辆进行控制，包括：在所述车辆的至少一组轮胎符合所述风险条件的情况下，对所述车辆的所有轮胎进行控制。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述车辆进行控制，包括以下至少之一：控制车辆的微控制单元MCU限制输出扭矩，以使所述输出扭矩的比例小于所述风险扭矩比值；控制车辆的制动控制单元BCU降低轮速，以减小所述至少一组轮胎的轮速与车速的比值。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述控制车辆的微控制单元MCU限制输出扭矩，包括：向总线技术CAN网络释放针对MCU的限制扭矩CAN信号；和/或，所述控制车辆的制动控制单元BCU降低轮速，包括：向总线技术CAN网络释放针对BCU的制动降速CAN信号。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：根据预设的多种工况下对应的路面附着系数，以及所述车辆当前所处的...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚庆龙，
申请(专利权)人：浙江吉利控股集团有限公司，
类型：发明
国别省市：