本发明专利技术实施例涉及车辆控制技术领域，公开了一种车辆减速控制方法，包括：接收基于制动踏板检测到的制动踏板行程，并基于所述制动踏板行程确定当前驾驶员的制动意图信息；基于所述制动意图信息来确定减度控制信号；根据所述减速控制信号来控制目标车辆进行减速度控制。本发明专利技术实施例中的车辆减速控制方法通过对制动踏板行程进行检测来确定驾驶员当前的制动意图，进而匹配相应的加速控制信号；并且在进行具体实施的时候可以结合温度信号与双刹车结构来进行综合刹车制动，提高制动效率以及保证行车安全。证行车安全。证行车安全。
【技术实现步骤摘要】
车辆减速控制方法及装置
[0001]本专利技术涉及车辆控制
，具体涉及一种车辆减速控制方法及装置。
技术介绍
[0002]目前，车辆在行驶过程中可能会遇到多种需要进行行车制动的情况，通过脚踩刹车来实现车辆制动。但是现有的制动过程中由于外界环境的影响或者制动过程中实际环境的影响，会对制动效果产生比较大的不良影响；通常都是都只是通过液压传动系统或者电机对摩擦板进行控制并与制动盘发生摩擦对车轮进行减速，在车轮长时间行驶时，制动盘的温度较高，与摩擦板进行摩擦时极易导致制动盘和摩擦板贴合处发生形变，进而影响车辆减速的效率，存在一定的弊端。因此，设计一种能够进行高效制动减速的方案成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
[0003]针对所述缺陷，本专利技术实施例公开了一种车辆减速控制方法，其能够实现车辆的高效减速，保证车辆行驶安全。
[0004]本专利技术实施例第一方面公开了车辆减速控制方法，包括：
[0005]接收基于制动踏板检测到的制动踏板行程，并基于所述制动踏板行程确定当前驾驶员的制动意图信息；
[0006]基于所述制动意图信息来确定减度控制信号；
[0007]根据所述减速控制信号来控制目标车辆进行减速度控制。
[0008]作为一种可选的实施方式，在本专利技术实施例第一方面中，所述根据所述减速控制信号来控制目标车辆进行减速度控制，包括：
[0009]根据所述减速控制信号来与预先配置的减速策略进行匹配以得到相应的压力控制请求；
[0010]基于所述压力控制请求以第一预设压力值进行制动控制，在达到设定条件之后则执行下一步；
[0011]若所述压力控制请求中的压力控制数值小于第二预设压力值，则基于所述压力控制数值控制前轮组和后轮组同时制动；所述第一预设压力值大于第二预设压力值；
[0012]若所述压力控制请求中的压力控制数值处于第一预设压力值和第二预设压力值之间，则基于所述压力控制数值控制后轮组制动。
[0013]作为一种可选的实施方式，在本专利技术实施例第一方面中，在所述基于所述压力控制请求以第一预设压力值进行制动控制，在达到设定条件之后则执行下一步之后，还包括：
[0014]若所述压力控制请求中的压力控制数值大于第一预设压力值，则以第一预设压力值来进行行车制动，并且在制动过程中限制减速压力释放速率。
[0015]作为一种可选的实施方式，在本专利技术实施例第一方面中，所述压力控制请求包括梯度压力控制曲线；
[0016]所述基于所述压力控制数值控制前轮组和后轮组同时制动，包括：
[0017]基于所述梯度压力控制曲线中的第一梯度曲线来控制来控制前轮组进行制动以及基于所述梯度压力控制曲线中的第二梯度曲线来控制来控制后轮组进行制动；
[0018]所述基于所述压力控制数值控制后轮组制动，包括：
[0019]基于所述梯度压力控制曲线控制后轮组制动。
[0020]作为一种可选的实施方式，在本专利技术实施例第一方面中，所述目标车辆的刹车装置包括第一刹车结构和第二刹车结构，所述第一刹车结构和第二刹车结构均用于对同一车轮进行制动；
[0021]所述根据所述减速控制信号来控制目标车辆进行减速度控制，包括：
[0022]基于所述梯度压力控制曲线控制进行第一刹车结构和第二刹车结构切换以进行后轮组制动。
[0023]作为一种可选的实施方式，在本专利技术实施例第一方面中，在所述根据所述减速控制信号来控制目标车辆进行减速度控制之后，还包括：
[0024]获取所述目标车辆制动减速过程中刹车结构的温度信息；
[0025]在车辆制动过程中，根据所述目标车辆当前的制动意图信息、车速信息以及刹车结构的热效值来确定制动热能值；
[0026]根据当前时刻的环境温度、上一时刻刹车结构的温度信息以及对应的冷却传导系数来确定冷却热能值；
[0027]根据所述环境温度、制动热能值、冷却热能值来确定目标车辆当前时刻刹车结构处的实际温度；
[0028]基于所述实际温度来确定相应的梯度控制曲线来进行制动减速控制。
[0029]作为一种可选的实施方式，在本专利技术实施例第一方面中，在车轮处的刹车结构设置有第一刹车结构和第二刹车结构，且所述第一刹车结构和第二刹车结构之间存在一定的散热间隙；
[0030]所述根据所述环境温度、制动热能值、冷却热能值来确定目标车辆当前时刻车刹车结构处的实际温度，包括：
[0031]当检测到所述实际温度超过设定温度值时，则输出控制信号以控制第一刹车结构或者第二刹车结构来进行制动切换。
[0032]本专利技术实施例第二方面公开一种车辆减速控制方法，包括：
[0033]接收模块：用于接收基于制动踏板检测到的制动踏板行程，并基于所述制动踏板行程确定当前驾驶员的制动意图信息；
[0034]确定模块：用于基于所述制动意图信息来确定减度控制信号；
[0035]控制模块：用于根据所述减速控制信号来控制目标车辆进行减速度控制。
[0036]本专利技术实施例第三方面公开一种电子设备，包括：存储有可执行程序代码的存储器；与所述存储器耦合的处理器；所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，用于执行本专利技术实施例第一方面公开的车辆减速控制方法。
[0037]本专利技术实施例第四方面公开一种计算机可读存储介质，其存储计算机程序，其中，所述计算机程序使得计算机执行本专利技术实施例第一方面公开的车辆减速控制方法。
[0038]与现有技术相比，本专利技术实施例具有以下有益效果：
[0039]本专利技术实施例中的车辆减速控制方法通过对制动踏板行程进行检测来确定驾驶员当前的制动意图，进而匹配相应的加速控制信号；并且在进行具体实施的时候可以结合温度信号与双刹车结构来进行综合刹车制动，提高制动效率以及保证行车安全。
附图说明
[0040]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0041]图1是本专利技术实施例公开的车辆减速控制方法的流程示意图；
[0042]图2是本专利技术实施例公开的进行车辆制动控制的流程示意图；
[0043]图3是本专利技术实施例公开的基于温度信息来进行梯度控制更新的流程示意图；
[0044]图4是本专利技术实施例提供的一种车辆减速控制装置的结构示意图；
[0045]图5是本专利技术实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0046]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车辆减速控制方法，其特征在于，包括：接收基于制动踏板检测到的制动踏板行程，并基于所述制动踏板行程确定当前驾驶员的制动意图信息；基于所述制动意图信息来确定减度控制信号；根据所述减速控制信号来控制目标车辆进行减速度控制。2.如权利要求1所述的车辆减速控制方法，其特征在于，所述根据所述减速控制信号来控制目标车辆进行减速度控制，包括：根据所述减速控制信号来与预先配置的减速策略进行匹配以得到相应的压力控制请求；基于所述压力控制请求以第一预设压力值进行制动控制，在达到设定条件之后则执行下一步；若所述压力控制请求中的压力控制数值小于第二预设压力值，则基于所述压力控制数值控制前轮组和后轮组同时制动；所述第一预设压力值大于第二预设压力值；若所述压力控制请求中的压力控制数值处于第一预设压力值和第二预设压力值之间，则基于所述压力控制数值控制后轮组制动。3.如权利要求2所述的车辆减速控制方法，其特征在于，在所述基于所述压力控制请求以第一预设压力值进行制动控制，在达到设定条件之后则执行下一步之后，还包括：若所述压力控制请求中的压力控制数值大于第一预设压力值，则以第一预设压力值来进行行车制动，并且在制动过程中限制减速压力释放速率。4.如权利要求2所述的车辆减速控制方法，其特征在于，所述压力控制请求包括梯度压力控制曲线；所述基于所述压力控制数值控制前轮组和后轮组同时制动，包括：基于所述梯度压力控制曲线中的第一梯度曲线来控制来控制前轮组进行制动以及基于所述梯度压力控制曲线中的第二梯度曲线来控制来控制后轮组进行制动；所述基于所述压力控制数值控制后轮组制动，包括：基于所述梯度压力控制曲线控制后轮组制动。5.如权利要求4所述的车辆减速控制方法，其特征在于，所述目标车辆的刹车装置包括第一刹车结构和第二刹车结构，所述第一刹车结构和第二刹车结构均用于对同一车轮进行制动；所述根据所述减速控制信号来控制目标车辆进行减...
【专利技术属性】
技术研发人员：惠志峰，苏干厅，
申请(专利权)人：苏州利氪科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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