本发明专利技术涉及一种用于控制具有冗余的制动压力生成的以电子方式滑差可调的助力制动系统(10)的方法。取决于运行，在这种助力制动系统(10)中可能发生压力
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于控制具有冗余的制动压力生成的以电子方式滑差可调的助力制动系统的方法
[0001]本专利技术涉及一种根据权利要求1的前序部分的特征的用于控制具有冗余的制动压力生成的以电子方式滑差可调的助力制动系统的方法。
[0002]对于车辆制动系统，原则上应在众所周知的人力制动系统与相对于此更现代的动力制动系统之间进行区分。对于人力制动系统，驾驶员通过人力来至少参与制动压力建立，而对于助力制动系统，存在的制动请求由电驱动的制动压力发生器转换成制动压力。
[0003]随着高度自动化或完全自动化驾驶的机动车辆的发展，助力制动系统具有冗余的制动压力生成。由此，如果在压力介质输送装置之一处存在故障，则这种车辆也可以自动化地被制动至停止状态。
[0004]出于安全技术考虑，助力制动系统除了其制动压力供应之外可以具有液压备用层级。即使在电压供应和/或电子设备失灵的情况下，该液压备用层级也允许驾驶员通过人力来以传统方式建立制动压力。
技术介绍
[0005]图1示出了具有随后的本专利技术所基于的冗余的制动压力生成的以电子方式滑差可调的助力制动系统的从现有技术中公知的液压设计。
[0006]该公知的助力制动系统(10)尤其包括制动请求检测装置，驾驶员能通过该制动请求检测装置来指定制动请求。该制动请求检测装置是可通过踏板(12)来操纵的主制动缸(14)，该主制动缸示例性地具有两个压力室(16a、16b)。这两个压力室连接到各一个制动回路(18a、18b)上。在助力制动系统(10)的电压供应或电子设备失灵的情况下，经由主制动缸(14)，能通过人力来建立制动压力。
[0007]此外，这些压力室中的一个压力室(16a)与踏板感觉模拟器(20)连接，在操纵踏板(12)时，该踏板感觉模拟器向驾驶员提供触觉反馈。
[0008]助力制动系统(10)还具有制动压力发生器(22)，该制动压力发生器具有第一压力介质输送装置(24)，用于建立与指定的制动请求相关的制动压力。此外，存在用于车轮单独地调节制动压力的制动压力调制器(26)，该制动压力调制器具有第二压力介质输送装置(28)。
[0009]这些压力介质输送装置(24、28)与所分配的换向阀共同布置在液压单元(30a、30b)中，在所示出的实施方案变体中，这些液压单元在物理上彼此分离地被实施，然而彼此以液压方式来接触。
[0010]因此，通过助力制动系统(10)的布置在主制动缸(14)处的共同的储器(32)，可以给制动压力发生器(22)和制动压力调制器(26)供应液压压力介质。
[0011]制动压力发生器(22)和制动压力调制器(26)彼此并联地连接到这两个制动回路(18a、18b)上。多个车轮制动器(34a
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d)分别与这些制动回路(18a、18b)接触。
[0012]为了控制在助力制动系统(10)的组件之间的压力介质连接，存在多个换向阀。为
了控制主制动缸(14)与踏板感觉模拟器(20)的连接，提供可电操控的模拟器阀(36)，该模拟器阀在助力制动系统(10)的正常运行条件下被电操控并且占据打开或导通位置。
[0013]还存在回路分离阀(38a、38b)，这些回路分离阀分别控制在主制动缸(14)的压力室(16a、16b)与所分配的制动回路(18a、18b)之间的连接。这些回路分离阀(38a、38b)是常开的，并且在电操控状态下、即在助力制动系统(10)的正常状态下阻断该连接。
[0014]所提供的柱塞出口阀(40)使第一压力介质输送装置(24)以可控的方式与助力制动系统(10)的储器(32)联接。该柱塞出口阀(40)在基本位置关闭，并且在电操控状态下打开相对应的压力介质连接。
[0015]进一步提供的柱塞分离阀(42a、42b)用于：控制从第一压力介质输送装置(24)到这些制动回路(18a、18b)中的各一个制动回路的压力介质连接。这些柱塞分离阀在电操控状态下是打开的。
[0016]此外，对于每个制动回路(18a、18b)，分别提供所谓的回路压力调节阀(44a、44b)。顾名思义，制动回路(18a、18b)中的压力能利用这些阀来被调节。阀是常开阀，该常开阀可以通过电操控朝着关闭方向来被操纵。
[0017]与这些回路压力调节阀(44a、44b)并联地布置有高压切换阀(46a、46b)。这些高压切换阀用于控制给第二压力介质输送装置(28)供应来自储器(32)中的压力介质。这些高压切换阀是常闭的。
[0018]此外，为了车轮单独地设定制动压力，给每个车轮制动器(34a
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d)分别分配可操控的增压阀(48a
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d)和类似的减压阀(50a
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d)。增压阀(48a
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d)常开地被实施，而不同于此，减压阀(50a
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d)是常闭阀。
[0019]所提到的阀被设计成切换阀或者调节阀。切换阀占据其中一个阀位置或者另一个阀位置，而调节阀此外也可以被放置在中间位置，以便在需要时对压力介质的流量进行节流。在图1中的换向阀的符号表示中能依据配备有对角箭头的阀致动器来看出换向阀的可调节性。回路压力调节阀(44a、44b)和增压阀(48a
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d)被设计成调节阀，其余的阀是切换阀。
[0020]最后，根据图1的助力制动系统(10)还包括电子控制设备(52a、52b)，这些电子控制设备被分配给制动压力发生器(22)或者制动压力调制器(26)。这些电子控制设备根据需要来操控相应的压力介质输送装置和/或所阐述的阀，并且为此检测来自传感器的信号，这些传感器检测车辆的行驶状态、当前交通情况和/或在助力制动系统(10)之内的测量参量。就这方面来说，应示例性地提及助力制动系统(10)的路径测量传感装置(64)，该路径测量传感装置检测踏板(12)的操纵路径，并且还应示例性地提及压力传感器(61a、61b)，用于检测由主制动缸(14)或由第一压力介质输送装置(24)产生的压力。
[0021]这两个控制设备(52a、52b)以电子方式彼此进行通信。这两个控制设备也可以组合成电子控制单元。
[0022]制动压力发生器(22)的第一压力介质输送装置(24)是柱塞活塞(54)或挤压器，该柱塞活塞或挤压器以可移动的方式容纳在柱塞缸(56)中并且在其中轴向引导。柱塞活塞(54)能由电驱动装置(58)在柱塞缸(56)内朝着增压方向或者朝着与之相反的减压方向转移。替选地，能够使柱塞缸(56)相对于柱塞活塞(54)移动。
[0023]挤压器的移动分别沿增压方向结束于所谓的外反转点并且沿减压方向结束于所谓的内反转点。随着柱塞活塞移动，由柱塞活塞(54)和柱塞缸(56)围住的工作室(60)的体
积发生变化。当柱塞活塞(54)沿增压方向移动时，工作室(60)的体积减小，相反，当柱塞活塞(54)沿减压方向移动时，该工作室的体积增加。
[0024]助力制动系统(10)的压力
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体积
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于控制具有冗余的制动压力生成的以电子方式滑差可调的助力制动系统(10)的方法，其中所述助力制动系统(10)配备有：制动请求检测装置(12)，用于指定制动请求；制动压力发生器(22)，用于在与所述制动请求相对应的制动压力下给在至少一个所连接的制动回路(18a、18b)中的车轮制动器(34a
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d)供应压力介质，其中所述制动压力发生器(22)装备有以可控方式可驱动的第一压力介质输送装置(24)，所述第一压力介质输送装置包括挤压器(54)，所述挤压器能在缸(56)之内为了制动压力建立而朝着增压方向被驱动直至外反转点以及为了制动压力降低而朝着与制动压力建立方向相反的制动压力降低方向被驱动直至内反转点，而且所述挤压器与所述缸(56)一起界定在体积方面可变的工作室(60)；制动压力调制器(26)，用于单独地设定在所述制动回路(18a、18b)的车轮制动器(34a
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d)中的各一个车轮制动器中的制动压力，其中所述制动压力调制器(26)并联于所述制动压力发生器(22)地与所述制动回路(18a、18b)连接，而且具有以可控方式可驱动的第二压力介质输送装置(28)；用于压力介质的储器(32)；可电操控的柱塞出口阀(40)，用于控制从所述第一压力介质输送装置(24)到所述助力制动系统(10)的储器(32)的第一压力介质连接；可电操控的压力调节阀(44a、44b)，用于调节在所述制动回路(18a、18b)中的制动压力；以及至少一个电子控制设备(52a、52b)，用于根据需要来对相应所分配的压力介质输送装置和换向阀进行电操控，其特征在于，确定由所述第二压力介质输送装置(28)为了建立制动压力而将多少压力介质体积输送到所述制动回路(18a、18b)中；将所确定的压力介质体积与极限值(88)进行比较，所述极限值说明了所要挤出的压力介质体积的最大值；而且制动压力降低包括压力降低阶段，在所述压力降低阶段，提供压力介质连接，通过所述压力介质连接，将压力介质从所述制动回路(18a、18b)排出到所述助力制动系统(10)的储器(32)中，其中如果所确定的压力介质体积等于或大于所述极限值(88)，则通过对所述压力调节阀(44a、44b)的电操控的适配来控制被排出到所述储器(32)中的压力介质的体积。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过对所述柱塞出口阀(40)和所述压力调节阀(44a、44b)的同时的电操控，或者通过所述柱塞活塞(54)在所述内反转点处的定位以及对所述压力调节阀(44a、44b)的同时的电操控，
提供在所述制动回路(18a、18b)与所述储器(32)之间的压力介质连接。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，如果在所述制动回路(18a、18b)...
【专利技术属性】
技术研发人员：R，
申请(专利权)人：罗伯特，
类型：发明
国别省市：
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