烹饪设备及其控制方法技术

公开了一种烹饪设备。该烹饪设备包括：烹饪室，用于接收食物；相机，用于对烹饪室内部进行成像；通信接口；存储器，用于存储每种菜肴的烹饪方法；以及处理器，该处理器：当选择出菜肴时，基于与所选择的菜肴相应的烹饪方法来驱动烹饪室；控制相机捕获烹饪室中的食物的图像；控制通信接口将食物的捕获图像发送到用户终端装置；当接收到与捕获图像相关的第一反馈时，向用户终端装置提供用于选择食物的附加烹饪状态的多个图像；并且当接收到与捕获图像相关的第二反馈时，向用户终端装置提供用于分析食物的烹饪状态的原因的多个菜单。食物的烹饪状态的原因的多个菜单。食物的烹饪状态的原因的多个菜单。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】烹饪设备及其控制方法


[0001]本公开涉及一种烹饪设备及其控制方法。更具体地，本公开涉及一种烹饪设备及其控制方法，该烹饪设备能够向用户提供通过安装在烹饪设备内部的相机拍摄的食物的图像，并且通过接收关于烹饪食物的拍摄图像的用户反馈来控制烹饪操作或改善用户的烹饪环境。

技术介绍

[0002]烹饪设备是被配置为烹饪食物的设备。例如，烹饪设备可与烤箱、电磁炉、电炉、燃气灶等相应。
[0003]最近，已经开发了在烹饪设备中设置相机以提供要烹饪的食物的图像的服务。
[0004]然而，现有烹饪设备仅通过在显示器上显示食物的拍摄图像来帮助用户监视烹饪过程。存在的问题在于，不能执行用户通过将用户的反馈反映在食物的拍摄图像上来更主动地控制烹饪设备的需要。

技术实现思路

[0005]技术问题
[0006]本公开是为了解决上述问题，并且本公开的目的是向用户提供食物的图像，并通过用户对食物的拍摄图像的反馈或对拍摄图像的分析来控制烹饪设备，从而提供能够改善用户的烹饪环境的烹饪设备及其控制方法。
[0007]技术方案
[0008]根据本公开的实施例，一种烹饪设备包括：烹饪室，被配置为容纳食物；相机，被配置为拍摄所述烹饪室内部；通信接口；存储器，被配置为存储每种食物的烹饪方法；以及处理器，被配置为基于所选择的食物，基于与所选择的食物相应的烹饪方法驱动所述烹饪室，控制所述相机拍摄所述烹饪室内部的食物，并控制所述通信接口将食物的拍摄图像发送到用户终端装置。处理器被配置为基于接收到与所述拍摄图像相关的第一反馈，向所述用户终端装置提供用于选择食物的附加烹饪状态的多个图像，以及基于接收到所述拍摄图像的第二反馈，向所述用户终端装置提供用于分析食物的烹饪状态的原因的多个菜单。
[0009]所述处理器可基于接收到所述第一反馈，控制驱动所述烹饪室以根据所述附加烹饪状态中被选择的烹饪状态执行附加烹饪，所述附加烹饪状态中被选择的烹饪状态与提供给用户终端装置的所述多个图像中的被选择的图像相应。
[0010]所述处理器可基于接收到第二反馈，基于提供给所述用户终端装置的所述多个菜单中的菜单被选择来更新存储在所述存储器中的信息。
[0011]所述更新可包括用于校正包括在所述烹饪方法中的烹饪时间、烹饪温度和烹饪模式中的至少一个的更新和用于生成要在下一次烹饪时提供的通知消息的更新中的至少一个。
[0012]所述处理器可基于接收到与所述拍摄图像相关的第三反馈，控制停止驱动所述烹
饪室。
[0013]所述装置还可包括：显示器；以及输入装置，被配置为接收用户反馈，其中，所述处理器被配置为：控制所述显示器显示所述拍摄图像，并且控制所述显示器基于通过所述输入装置输入的第一反馈来显示用于在食物的附加烹饪状态中进行选择的所述多个图像，并且基于通过所述输入装置输入的第二反馈来显示用于分析食物的烹饪状态的原因的所述多个菜单。
[0014]所述处理器可基于第一反馈被输入，控制驱动所述烹饪室来基于显示在所述显示器上的多个图像中的一个图像被选择，根据附加烹饪状态中的与被选择的图像相应的一个附加烹饪状态来执行附加烹饪。
[0015]所述处理器可基于接收到第二反馈，基于显示在所述显示器上的所述多个菜单中的菜单被选择来更新存储在所述存储器中的信息。
[0016]所述存储器可存储指示不同烹饪水平的多个参考图像和针对每种食物的与所述多个参考图像中的每一个参考图像匹配的烹饪方法，并且其中，所述处理器被配置为将多个参考图像提供给用户终端装置，基于多个参考图像中的一个参考图像被选择，根据与所选择的参考图像相应的烹饪水平来更新存储在所述存储器中的烹饪方法，并且基于与被选择的参考图像相应的烹饪方法来控制所述烹饪室。
[0017]所述烹饪设备还可包括激光装置，被配置为朝向食物照射激光，其中，所述处理器被配置为：使用所述相机和所述激光装置获取食物的三维图像，基于食物的三维图像，从食物的所述拍摄图像中识别食物区域和非食物区域，并且通过对所述拍摄图像的食物区域执行颜色校正来生成用于接收关于食物的附加烹饪状态的选择的多个图像。
[0018]所述处理器可基于由所述相机通过所述激光装置朝向食物照射的线性激光而拍摄的图像，获取关于拍摄的线性激光上的多个区域中的每一个区域的三维空间坐标，并将所述多个区域中三维空间坐标的高度值为0的区域识别为非食物区域，并将具有非零高度值的区域识别为食物区域。
[0019]所述处理器可基于由所述相机拍摄的图像获取与拍摄的线性激光上的多个区域中的每一个区域相应的食物的颜色值，并与三维空间坐标的高度值为0的区域中具有非零高度值的区域进行比较，并将颜色值在预定范围内的区域识别为食物区域。
[0020]所述处理器可将食物的三维图像和食物的所述拍摄图像进行匹配，并将从所述拍摄图像中识别的食物的外部区域的内部识别为食物区域。
[0021]根据本公开的实施例，一种用户终端装置包括：存储器，被配置为存储用于控制烹饪设备的应用，所述烹饪设备包括：相机，用于拍摄烹饪室内部；显示器；通信接口；以及处理器。处理器可被配置为：基于所述应用正被执行，控制所述显示器显示用于接收与要在所述烹饪设备中烹饪的食物相关的输入的食物选择UI，并且控制所述通信接口将与和食物相关的输入相应的控制信号从所述食物选择UI发送到烹饪设备，基于从所述烹饪设备接收到食物的拍摄图像，控制所述显示器显示用于接收与所述拍摄图像相关的输入和与所述拍摄图像相关的反馈的多个菜单，并且基于所述多个菜单中的至少一个菜单被选择，将与所选择的菜单相应的反馈发送到所述烹饪设备。
[0022]所述被选择多个菜单可包括用于请求食物的附加烹饪的第一菜单、用于通知食物的烹饪失败的第二菜单、以及用于通知食物的烹饪成功的第三菜单。
[0023]所述处理器可控制所述显示器显示用于基于第一菜单被选择来选择附加烹饪状态的多个图像，并且显示用于基于第二菜单被选择来接收烹饪失败因素的失败分析UI。
[0024]所述处理器可基于食物在食物选择UI中被输入来控制所述显示器显示指示输入食物的不同烹饪水平的多个参考图像，并且基于所述多个参考图像中的一个参考图像被选择，控制所述通信接口将与所选择的参考图像相应的控制信号发送到所述烹饪设备。
[0025]根据本公开的实施例，一种控制烹饪设备的方法，所述烹饪设备包括用于拍摄烹饪室内部的相机，所述方法包括：基于与食物相关的选择，根据烹饪方法驱动所述烹饪室，其中，所述烹饪方法相应于与食物相关的选择；使用所述相机拍摄所述烹饪室内部的食物；将烹饪食物的拍摄图像发送到所述用户终端装置；基于接收到与所述拍摄图像相关的第一反馈，将用于接收关于食物的附加烹饪状态的选择的多个图像提供给所述用户终端装置；基于接收到与所述拍摄图像相关的第二反馈，将用于分析食物的烹饪状态的原因的多个菜单提供给所述用户终端装置。
[0026]所述控制方法可包括：基于接收到第一反馈，控制驱动所述烹饪室以根据所述附加烹饪状态中被选择的附加烹饪本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种烹饪设备，包括：烹饪室，被配置为容纳食物；相机，被配置为拍摄所述烹饪室内部；通信接口；存储器，被配置为存储用于每种食物的烹饪方法；以及处理器，被配置为：基于食物被选择，基于与所选择的食物相应的烹饪方法驱动所述烹饪室，控制所述相机拍摄所述烹饪室内的食物，并控制所述通信接口将食物的拍摄图像发送到用户终端装置，基于接收到与所述拍摄图像相关的第一反馈，向所述用户终端装置提供用于选择食物的附加烹饪状态的多个图像，以及基于接收到与所述拍摄图像相关的第二反馈，向所述用户终端装置提供用于分析食物的烹饪状态的原因的多个菜单。2.根据权利要求1所述的烹饪设备，其中，所述处理器被配置为：基于接收到第一反馈，控制驱动所述烹饪室以根据所述附加烹饪状态中被选择的烹饪状态执行附加烹饪，所述附加烹饪状态中被选择的烹饪状态与提供给所述用户终端装置的所述多个图像中的被选择的图像相应。3.根据权利要求1所述的烹饪设备，其中，所述处理器被配置为：基于接收到第二反馈，基于提供给所述用户终端装置的所述多个菜单中的菜单被选择来更新存储在所述存储器中的信息。4.根据权利要求3所述的烹饪设备，其中，所述更新包括用于校正包括在所述烹饪方法中的烹饪时间、烹饪温度和烹饪模式中的至少一个的更新和用于生成要在下一次烹饪时提供的通知消息的更新中的至少一个。5.根据权利要求1所述的烹饪设备，其中，所述处理器被配置为：基于接收到与所述拍摄图像相关的第三反馈，控制停止驱动所述烹饪室。6.根据权利要求1所述的烹饪设备，还包括：显示器；以及输入装置，被配置为接收用户反馈，其中，所述处理器被配置为：控制所述显示器显示所述拍摄图像，并且控制所述显示器基于通过所述输入装置输入的第一反馈来显示用于在食物的附加烹饪状态中进行选择的所述多个图像，并且基于通过所述输入装置输入的第二反馈来显示用于分析食物的烹饪状态的原因的所述多个菜单。7.根据权利要求6所述的烹饪设备，其中，所述处理器被配置为：基于第一反馈被输入，控制驱动所述烹饪室来基于显示在所述显示器上的所述多个图像中的一个图像被选择，根据附加烹饪状态中的与被选择的图像相应的一个附加烹饪状态来执行附加烹饪。8.根据权利要求6所述的烹饪设备，其中，所述处理器被配置为：基于接收到第二反馈，基于显示在所述显示器上的所述多
个菜单中的菜单被选择来更新存储在所述存储器中的信息。9.根据权利要求1所述的烹饪设备，其中，所述存储器被配置为存储指示不同烹饪水平的多个参考图像和针对每种食物的与所述多个参考图像中的每一个参考图像匹配的烹饪方法，并且其中，所述处理器被配置为将所述多个参考图像提供给所述用户终端装置，基于所述多个参考图像中的一个参考图像被选择，根据与被...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑珍镐，金宇宙，李东明，李周炫，权纯澈，
申请(专利权)人：三星电子株式会社，
类型：发明
国别省市：