一种货叉套筒挂钩拼装点焊机器人系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种货叉套筒挂钩拼装点焊机器人系统，涉及叉车货叉制造技术领域，其技术要点：包括工作台、用于定位货叉的定位机构、输送机构以及点焊机构，定位机构设在工作台上，输送机构包括第一工业机械臂，第一工业机械臂的活动部安装有夹持件，点焊机构包括第二工业机械臂，第二工业机械臂的活动部设有点焊机；本实用新型专利技术可对货叉进行自动化点焊工作；提高自动化能力。提高自动化能力。提高自动化能力。

【技术实现步骤摘要】
一种货叉套筒挂钩拼装点焊机器人系统


[0001]本技术涉及叉车货叉制造
，尤其是涉及一种货叉套筒挂钩拼装点焊机器人系统。

技术介绍

[0002]货叉是叉车最常用的取物装置、叉车也由此得名。叉车装有两个如字母L的货叉。货叉的水平段是叉放货物的工作部分，垂直段是支撑部分。根据货叉与叉架的联结方式可分为铰接与刚接两种货叉。
[0003]现有货叉具有套筒与挂钩，如现有申请号为CN201721105696.X的一种高强度钢制货叉，包括由预设钢材料一体成型的本体，本体包括套筒部以及弯折设置的竖直部、水平部，套筒部置于竖直部背面中部靠上位置，在竖直部两侧中部分别铰接有一个挂钩；如现有申请号为CN202220991761.8的一种便于定位的货叉，包括货叉主体，所述货叉主体主要由叉体、套筒和挂钩组成，所述套筒安装在叉体的顶端，所述挂钩安装在叉体的侧面，所述套筒的外表面固定安装有安装座，所述安装座上滑动安装有两个定位销；通过设置定位销配合弹簧和导杆进行使用。
[0004]现有货叉与套筒以及挂钩需要固定安装，一般采用人工或设备焊接固定，现有申请号为CN202210312724.4的一种货叉生产用自动焊接工艺及焊接装置，但是现有技术中并不存在使用工业机器人(工业机械臂)对货叉进行点焊的装置，自动化程度有待提升。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种货叉套筒挂钩拼装点焊机器人系统，提高自动化程度。
[0006]为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：
[0007]一种货叉套筒挂钩拼装点焊机器人系统，包括工作台、用于定位货叉的定位机构、输送机构以及点焊机构，所述定位机构设在工作台上，所述输送机构包括第一工业机械臂，所述第一工业机械臂的活动部安装有夹持件，所述点焊机构包括第二工业机械臂，所述第二工业机械臂的活动部设有点焊机。
[0008]通过采用上述方案，使用第一工业机械臂上的夹持件将货叉、套筒以及挂钩带动工作台的合适位置上，定位机构定位货叉，提高点焊时的稳定性；需要点焊时，可使用第二工业机械壁活动，使得点焊机靠近需要点焊的位置进行点焊或者也可以人工点焊补焊；本技术使用工业机械臂(又称工业机器人，为现有技术，具体参考QH
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165点焊机器人)，对货叉进行自动化点焊工作；提高自动化能力。
[0009]优选的，所述定位机构包括活动架，所述工作台通过活动架滑动连接有压紧板，所述工作台上设有若干限位杆，所述限位杆设为L形，相邻两个所述限位杆之间的距离与货叉宽度相同，所述压紧板一端固定设有竖向施力板。
[0010]优选的，所述夹持件包括夹持架，所述夹持架两侧通过伸缩机构滑动设有夹持板，
所述夹持板与加持架之间通过滑轨滑动连接。
[0011]优选的，两所述夹持板的相对面固定设有夹持块，所述施力板一侧设有若干与夹持块相适配的夹持孔。
[0012]优选的，所述伸缩机构包括驱动电机，所述驱动电机的输出轴与丝杆固定连接，所述丝杆与两块夹持板均螺旋传动连接。
[0013]优选的，所述工作台的数量为二，两个所述工作台位于输送机构两侧，两个所述工作台位于点焊机构两侧。
[0014]本技术具有以下有益效果：
[0015]使用第一工业机械臂上的夹持件将货叉、套筒以及挂钩带动工作台的合适位置上，定位机构定位货叉，提高点焊时的稳定性；需要点焊时，可使用第二工业机械壁活动，使得点焊机靠近需要点焊的位置进行点焊或者也可以人工点焊补焊；本技术使用工业机械臂(又称工业机器人，为现有技术，具体参考QH
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165点焊机器人)，对货叉进行自动化点焊工作；提高自动化能力。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0017]图1为本技术实施例的立体结构示意图。
[0018]图2为本技术实施例的压紧板立体示意图。
[0019]图3为本技术实施例的夹持件示意图。
[0020]图中：1、工作台；201、活动架；202、压紧板；203、施力板；204、限位杆；205、夹持孔；301、第一工业机械臂；321、夹持架；322、夹持板；323、夹持块；331、驱动电机；332、丝杆；401、第二工业机械臂；402、点焊机。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]一种货叉套筒挂钩拼装点焊机器人系统，如图1所示，包括工作台1、用于定位货叉的定位机构、输送机构以及点焊机402构，定位机构设在工作台1上，输送机构包括第一工业机械臂301，第一工业机械臂301的活动部安装有夹持件，点焊机402构包括第二工业机械臂401，第二工业机械臂401的活动部设有点焊机402；
[0023]如图1所示，使用第一工业机械臂301上的夹持件将货叉、套筒以及挂钩带动工作台1的合适位置上，定位机构定位货叉，提高点焊时的稳定性；需要点焊时，可使用第二工业机械壁活动，使得点焊机402靠近需要点焊的位置进行点焊或者也可以人工点焊补焊；本技术使用工业机械臂(又称工业机器人，为现有技术，具有大范围活动能力以及定位功
能，具体可参考QH
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165点焊机器人)，对货叉进行自动化点焊工作；提高自动化能力。
[0024]如图1
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2所示，定位机构包括活动架201，工作台1通过活动架201滑动连接有压紧板202，工作台1上设有若干限位杆204，限位杆204设为L形，相邻两个限位杆204之间的距离与货叉宽度相同，压紧板202一端固定设有竖向施力板203；人力或设备使用施力板203朝向压紧板202施力，完成对货叉顶部进行压紧，两根限位杆204限制住货叉两侧，完成定位。
[0025]如图1和图3所示，夹持件包括夹持架321，夹持架321两侧通过伸缩机构滑动设有夹持板322，夹持板322与加持架之间通过滑轨滑动连接；伸缩机构控制夹持板322相对而行或相向而行，完成对各货叉及其部件的夹持工作。
[0026]如图1
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3所示，两夹持板322的相对面固定设有夹持块323，施力板203一侧设有若干与夹持块323相适配的夹持孔205；夹持块323可伸入夹持孔205两侧，并通过施力板203朝向压紧板202施力；制造时，施力板203与压紧板202一体化制造。
[0027]如图1和图3所示，伸缩机构包括驱动电本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种货叉套筒挂钩拼装点焊机器人系统，其特征在于：包括工作台(1)、用于定位货叉的定位机构、输送机构以及点焊机(402)构，所述定位机构设在工作台(1)上，所述输送机构包括第一工业机械臂(301)，所述第一工业机械臂(301)的活动部安装有夹持件，所述点焊机(402)构包括第二工业机械臂(401)，所述第二工业机械臂(401)的活动部设有点焊机(402)。2.根据权利要求1所述的一种货叉套筒挂钩拼装点焊机器人系统，其特征在于：所述定位机构包括活动架(201)，所述工作台(1)通过活动架(201)滑动连接有压紧板(202)，所述工作台(1)上设有若干限位杆(204)，所述限位杆(204)设为L形，相邻两个所述限位杆(204)之间的距离与货叉宽度相同，所述压紧板(202)一端固定设有竖向施力板(203)。3.根据权利要求2所述的一种货叉套筒挂钩拼装点焊机器人系统，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯殿胜，王国毅，
申请(专利权)人：江苏科铭货叉有限公司，
类型：新型
国别省市：