一种自动点焊设备制造技术

本实用新型专利技术涉及焊接设备技术领域，具体涉及一种自动点焊设备，包括焊接装置、顶料气缸、上料夹爪、卸料夹爪、上料吸盘、第一上料组件、第二上料组件、卸料组件、铜片振动盘、电极振动盘、操作台、控制系统，操作台左右两端放置铜片振动盘、电极振动盘，通过把所需焊接的原件分别放置于铜片振动盘与电极振动盘内，经过铜片振动盘和电极振动盘的筛选后通过第一上料组件与第二上料组件上的上料夹爪与上料吸盘将原件放置于焊接装置上，焊接后，顶料气缸将原件顶出后卸料组件控制卸料夹爪将完成件卸料，经过自动化改造由气缸装置代替人工动作，能够节约人工成本、提高产品产量和质量、改善劳动条件保证安全生产，防止事故发生。防止事故发生。防止事故发生。

【技术实现步骤摘要】
一种自动点焊设备


[0001]本技术涉及焊接设备
，特别涉及一种自动点焊设备。

技术介绍

[0002]电器设备主要指用于对电路进行接通、分断，对电路参数进行变换，以实现对电路或用电设备的控制、调节、切换、检测和保护等作用的电工装置、设备和元件；从日常使用方面来讲，主要是指家庭常用的一些为生活提供便利的用电设备，如电视机、空调、冰箱、洗衣机、各种小家电等；电器配件加工一般都是通过点焊进行焊接。
[0003]点焊是焊接时利用柱状电极，在两块搭接工件接触面之间形成焊点的焊接方法，点焊时，先加压使工件紧密接触，随后接通电流，在电阻热的作用下工件接触处熔化，冷却后形成焊点。点焊主要用于厚度4mm以下的薄板构件冲压件焊接，特别适合汽车车身和车厢、飞机机身的焊接，但不能焊接有密封要求的容器；点焊时，先加压使工件紧密接触，随后接通电流，在电阻热的作用下工件接触处熔化，冷却后形成焊点。
[0004]现有技术中的洗衣机等电器插件点焊设备是依靠人工手动将电极与铜片两部分用点焊机焊接在一起，存在着人工生产的成本过高，工作效率不高，有一定安全隐患的问题。

技术实现思路

[0005]针对现有技术的上述不足，本技术提供的一种自动点焊设备，将设备自动化改造后能够加快生产速度，降低生产成本，提高产品产量和质量，降低劳动强度，改善劳动条件保证安全生产，防止事故发生。
[0006]本技术提供的一种自动点焊设备，包括焊接装置，焊接装置上设置有焊头，还包括：
[0007]操作台，设置在焊接装置的一侧，且位于焊头的下方；
[0008]定位件，设置在操作台上，且位于焊头的下方；
[0009]第一上料组件，设置在操作台的一侧，所述第一上料组件的输出端设置在定位件上方；
[0010]第二上料组件，设置在操作台背离第一上料组件的一侧，所述第二上料组件的输出端设置在定位件上方，且第二上料组件的输出端与第一上料组件的输出端相对设置。
[0011]优选的，所述第一上料组件包括第一旋转气缸，其下端与操作台固定连接，上端固定设置有上料吸盘，所述第一旋转气缸的一侧设置有铜片振动盘，所述第一旋转气缸能够带动上料吸盘转动至铜片振动盘的输出口位置，继续转动至定位件的上方。
[0012]优选的，所述第二上料组件包括第二旋转气缸，第二旋转气缸的下端与操作台固定连接，上端固定设置有上料夹爪，所述第二旋转气缸的一侧设置有电极振动盘，所述第二旋转气缸能够带动上料夹爪转动至电极振动盘的输出口，继续转动带动上料夹爪转动至定位件的上方。
[0013]优选的，所述定位件上开设有通孔，定位件的下方设置有顶料气缸，所述顶料气缸的下端与操作台固定连接，上端设置有用于穿过通孔的顶杆。
[0014]优选的，所述操作台上背离焊接装置的一侧设置有卸料组件，所述卸料组件包括第三旋转气缸，第三旋转气缸的下端与操作台固定连接，上端设置有卸料夹爪，第三旋转气缸能够带动卸料夹爪转动至定位件的上方。
[0015]优选的，所述第一旋转气缸上设置有接近开关，用于检测第一旋转气缸的转动位置，所述操作台上设置有行程开关，所述接近开关和行程开关均连接控制器，所述第一旋转气缸转动至铜片振动盘的输出口位置和定位件位置时均能够触动行程开关通过控制器控制第一旋转气缸往返运动。
[0016]优选的，所述第二旋转气缸、第三旋转气缸与第一旋转气缸的结构相同。
[0017]与现有技术相比，本技术提供的一种自动点焊设备，其有益效果是：
[0018]本技术通过在焊头的一侧设置第一上料组件，另一侧设置第二上料组件，能够将铜片和电极分别上料至定位件上，定位件对铜片和电极进行限位后，通过焊头对铜片和电极进行焊接，经过自动化改造由气缸装置代替人工动作，能够节约人工成本、提高产品产量和质量、改善劳动条件保证安全生产，防止事故发生。
附图说明
[0019]图1为本技术的整体结构示意图；
[0020]图2为本技术组件结构放大示意图；
[0021]图3为本技术主视方向的结构示意图；
[0022]图4为本技术俯视方向的结构示意图；
[0023]图5为本技术的原理框图。
[0024]附图标记说明：
[0025]1、焊接装置；2、顶料气缸；3、上料夹爪；4、卸料夹爪；5、上料吸盘；6、第一上料组件；7、第二上料组件；8、卸料组件；9、铜片振动盘；10、电极振动盘；11、操作台。
具体实施方式
[0026]下面结合附图1至图5，对本技术的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本技术的保护范围并不受具体实施方式的限制。
[0027]如图1至图5所示，本技术提供的一种自动点焊设备，包括焊接装置1、顶料气缸2、上料夹爪3、卸料夹爪4、上料吸盘5、第一上料组件6、第二上料组件7、卸料组件8、铜片振动盘9、电极振动盘10、操作台11，操作台8左右两端放置铜片振动盘9、电极振动盘10，还包括控制系统，控制系统与焊接装置1、顶料气缸2、上料夹爪3、卸料夹爪4、上料吸盘5、第一上料组件6、第二上料组件7、卸料组件8、铜片振动盘9、电极振动盘10的控制端均通讯连接。
[0028]作为优选，控制系统的PLC为FX3U系列PLC。FX3U系列具备以下特点：最大的范围包容了标准特点、程序执行更快、全面补充了通信功能、适合世界各国不同电源以及满足单个需要的大量特殊功能模块，可以为工厂自动化应用提供最大的灵活性和控制功能及硬件加密。
[0029]作为优选，第一上料组件6、第二上料组件7、卸料组件8中的旋转气缸选用
MSQB20A，拥有1.8N
·
M的扭矩。这三种组件均作为优选，第一上料组件6、第二上料组件7卸料组件8包括：旋转气缸装置，空气在气缸中通过膨胀将热能转化为动能，气体在压缩机气缸中接受活塞压缩而提高压力；电感式接近开关，用于检测第一上料组件、第二上料组件、卸料组件运动的转动角度的到位情况；行程开关，利用生产过程中第一上料组件6、第二上料组件7、卸料组件8运动的碰撞使其触头动作来实现接通或分断控制电路，达到控制目的，其用于第一上料组件6、第二上料组件7、卸料组件8气缸装置运行位置的双重保障。
[0030]工作原理
[0031]本技术的一种自动点焊设备通过把所需焊接的原件放置于铜片振动盘9与电极振动盘10内，经过铜片振动盘9和电极振动盘10的筛选后通过第一上料组件6与第二上料组件7上的上料夹爪3与上料吸盘5将原件放置于焊接装置1上，经过焊接后，位于焊接设备下方的顶料气缸2推出，将原件顶出后卸料组件8控制卸料夹爪4将完成件卸料。
[0032]使用本设备将原料放置于电极振动盘10与铜片振动盘9内，进行震动原料筛选，如果原件方向未达到所设则重新掉落至盘内，原料方向与设定一致的便移向上料槽，当上料槽数量一定时振动盘停止震动上料，当检测到有原件位于上料槽时第一上料组件6与第二上料组件7运行，通过上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动点焊设备，包括焊接装置(1)，焊接装置(1)上设置有焊头，其特征在于，还包括：操作台(11)，设置在焊接装置(1)的一侧，且位于焊头的下方；定位件，设置在操作台(11)上，且位于焊头的下方，用于对待焊接件进行定位；第一上料组件(6)，设置在操作台(11)的一侧，所述第一上料组件(6)的输出端设置在定位件上方；第二上料组件(7)，设置在操作台(11)背离第一上料组件(6)的一侧，所述第二上料组件(7)的输出端设置在定位件上方，且第二上料组件(7)的输出端与第一上料组件(6)的输出端相对设置。2.如权利要求1所述的一种自动点焊设备，其特征在于，所述第一上料组件(6)包括第一旋转气缸，其下端与操作台(11)固定连接，上端固定设置有上料吸盘(5)，所述第一旋转气缸的一侧设置有铜片振动盘(9)，所述第一旋转气缸能够带动上料吸盘(5)转动至铜片振动盘(9)的输出口位置，继续转动至定位件的上方。3.如权利要求2所述的一种自动点焊设备，其特征在于，所述第二上料组件(7)包括第二旋转气缸，第二旋转气缸的下端与操作台(11)固定连接，上端固定设置有上料夹爪(3)，所述第二旋转气缸的一侧设置有电极振动盘...

【专利技术属性】
技术研发人员：金凌芳，高铭杰，沈璐杰，刘望，沈泽阳，陆思杰，俞颖超，王海翔，
申请(专利权)人：杭州龙马五金工具有限公司，
类型：新型
国别省市：