一种用于切换多品种螺母的定位销装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于切换多品种螺母的定位销装置及方法。它包括定位销，所述定位销底部连接于主气缸的活塞杆上，所述主气缸固定于固定框上，所述固定框上还固定有辅助气缸，所述辅助气缸的活塞杆与主气缸的活塞杆之间设有限位结构；所述定位销头端包括用于分别定位两种不同型号螺母的第一定位部和第二定位部，所述第一定位部和第二定位部过渡连接，所述第一定位部位于第二定位部外部，所述第一定位部的外径小于第二定位部。本发明专利技术在下电极内部结构设计中通过一个辅助气缸来控制下电极顶出的高度差，实现两种螺母焊接电极自动切换定位。定位。定位。

【技术实现步骤摘要】
一种用于切换多品种螺母的定位销装置及方法


[0001]本专利技术属于汽车行业焊接
，具体涉及一种用于切换多品种螺母的定位销装置及方法。

技术介绍

[0002]现有商用车行业中，焊装车间螺母焊接一般采用以下三种方式：
[0003]1.人工更换下电极模式：专用螺母配备专用电极进行焊接，在螺母焊接时，如需切换不同型号螺母，就需要对固定点焊机下电极进行人工更换。
[0004]2.双下电极模式：在多品种螺母自动焊机中，有配备双电极方式，通过零件孔位定位在不同下电极上，以实现不同品种螺母的自动定位焊接。
[0005]3.旋转下电极模式：在多品种螺母自动焊机中，有配备旋转下电极方式，通过旋转切换不同下电极，以实现不同品种螺母的自动定位焊接。
[0006]上述三种方式分别具有以下缺陷：
[0007]1.人工更换下电极的方式实现多品种螺母的定位焊接，对于一个零件上需要焊接多个不同品种螺母，在实际生产中需人工适时更换下电极，不能实现多品种螺母的自动定位焊接，劳动强度大、效率低。
[0008]2.采用配备双电极的自动焊机进行多品种螺母焊接，需配置两个下电极，占用空间较大，螺母焊接姿态受限。
[0009]3.采用旋转下电极的自动焊机进行多品种螺母焊接，需配置旋转下电极，对设备旋转定位精度要求高，设备结构和电气控制相对复杂。

技术实现思路

[0010]本专利技术的目的就是为了解决上述
技术介绍
存在的不足，提供一种用于切换多品种螺母的定位销装置及方法。
[0011]本专利技术采用的技术方案是：一种用于切换多品种螺母的定位销装置，包括定位销，所述定位销底部连接于主气缸的活塞杆上，所述主气缸固定于固定框上，所述固定框上还固定有辅助气缸，所述辅助气缸的活塞杆与主气缸的活塞杆之间设有限位结构；所述定位销头端包括用于分别定位两种不同型号螺母的第一定位部和第二定位部，所述第一定位部和第二定位部过渡连接，所述第一定位部位于第二定位部外部，所述第一定位部的外径小于第二定位部。
[0012]所述主气缸的活塞杆通过连杆连接定位销。
[0013]所述限位结构包括设于辅助气缸活塞杆上的限位杆和设于主气缸活塞杆上的与限位杆配合的限位块。
[0014]所述固定框包括上部连接板和连接于上部连接板两端的侧板。
[0015]所述主气缸固定于上部连接板下方，所述辅助气缸固定于侧板内侧。
[0016]所述第一定位部的端头外圈半径R1为1.4—1.6mm。
[0017]所述第二定位部的外径d为6.1—6.3mm。
[0018]所述第一定位部的外轮廓所在的圆弧半径R2为23.9—
[0019]24.1mm。
[0020]所述第一定位部长度L为8.7—8.9mm。
[0021]一种用于切换多品种螺母的定位销装置的方法，包括以下步骤：
[0022]步骤1：辅助气缸伸出，主气缸伸出，定位销缩回；
[0023]步骤2：辅助气缸保持伸出，主气缸缩回被辅助气缸限位，定位销伸出通过第一定位部定位第一种类型的螺母；
[0024]步骤3：辅助气缸保持伸出，主气缸伸出，定位销缩回；
[0025]步骤4：辅助气缸缩回，主气缸缩回，定位销伸出通过第二定位部定位第二种类型的螺母。
[0026]本专利技术下电极定位销装置设计为2个气缸结构，主气缸负责定位销的伸出和缩回，辅助气缸的伸出和缩回控制定位销伸出高度，实现控制不同螺母定位的高度差。
[0027]本专利技术在下电极内部结构设计中通过一个辅助气缸来控制下电极顶出的高度差，实现两种螺母焊接电极自动切换定位。
附图说明
[0028]图1为本专利技术的结构示意图；
[0029]图2为定位销的局部示意图；
[0030]图3为本专利技术实施例步骤示意图。
[0031]图中，1
‑
定位销(11
‑
第一定位部、12
‑
第二定位部、)、2
‑
主气缸、3
‑
辅助气缸、4
‑
连杆、5
‑
限位杆、6
‑
限位块、7
‑
固定框(71
‑
上部连接板、72
‑
侧板)。
具体实施方式
[0032]下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步的详细说明，便于清楚地了解本专利技术，但它们不对本专利技术构成限定。
[0033]如图1和图2所示，本专利技术包括定位销1，定位销1底部连接于主气缸2的活塞杆上，主气缸2固定于固定框7上，固定框7上还固定有辅助气缸3，辅助气缸3的活塞杆与主气缸2的活塞杆之间设有限位结构；定位销1头端包括用于分别定位两种不同型号螺母的第一定位部11和第二定位部12，第一定位部11和第二定位部12过渡连接，第一定位部11位于第二定位部12外部，第一定位部11的外径小于第二定位部12。
[0034]主气缸2的活塞杆通过连杆4连接定位销1。
[0035]限位结构包括设于辅助气缸3活塞杆上的限位杆5和设于主气缸2活塞杆上的与限位杆5配合的限位块6。
[0036]固定框7包括上部连接板71和连接于上部连接板71两端的侧板72。
[0037]主气缸2固定于上部连接板71下方，辅助气缸3固定于侧板72内侧。
[0038]第一定位部11的端头外圈半径R1为1.4—1.6mm。
[0039]第二定位部12的外径d为6.1—6.3mm。
[0040]第一定位部12的外轮廓所在的圆弧半径R2为23.9—24.1mm。
[0041]第一定位部11长度L为8.7—8.9mm。
[0042]如图3所示，一种用于切换多品种螺母的定位销装置的方法，包括以下步骤：
[0043]步骤1：辅助气缸3伸出，主气缸2伸出，定位销1缩回；
[0044]步骤2：辅助气缸3保持伸出，主气缸2缩回被辅助气缸3限位，定位销1伸出通过第一定位部11定位第一种类型的螺母；
[0045]步骤3：辅助气缸3保持伸出，主气缸2伸出，定位销1缩回；
[0046]步骤4：辅助气缸3缩回，主气缸2缩回，定位销1伸出通过第二定位部12定位第二种类型的螺母。
[0047]如图3所示，实施例1：
[0048]螺母定位销为锥形定位头，设计合适的锥度，适合螺母的放入导向定位；本专利技术下部设计有两个气缸，通过气缸的伸缩实现两种螺母定位的自动切换。
[0049]以某车型前围挡板零件螺母焊接为例，前围挡板上需焊接两种规格的螺母。对应M6和M8的两种六角焊接螺母的螺母焊接。
[0050]螺母的输送是靠螺母输送机传送，正常情况下，两个规格的螺母输送到下电极，与下电极螺母支撑面存在一个高度差。前围挡板是由机器人抓手抓件放置在下电极上，再通过电气程序控制下电极定位销伸出。
[0051]两种规格的螺母输送机输送杆为同侧安装，螺母的输送高本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于切换多品种螺母的定位销装置，包括定位销(1)，其特征在于：所述定位销(1)底部连接于主气缸(2)的活塞杆上，所述主气缸(2)固定于固定框(7)上，所述固定框(7)上还固定有辅助气缸(3)，所述辅助气缸(3)的活塞杆与主气缸(2)的活塞杆之间设有限位结构；所述定位销(1)头端包括用于分别定位两种不同型号螺母的第一定位部(11)和第二定位部(12)，所述第一定位部(11)和第二定位部(12)过渡连接，所述第一定位部(11)位于第二定位部(12)外部，所述第一定位部(11)的外径小于第二定位部(12)。2.根据权利要求1所述的一种用于切换多品种螺母的定位销装置，其特征在于：所述主气缸(2)的活塞杆通过连杆(4)连接定位销(1)。3.根据权利要求1所述的一种用于切换多品种螺母的定位销装置，其特征在于：所述限位结构包括设于辅助气缸(3)活塞杆上的限位杆(5)和设于主气缸(2)活塞杆上的与限位杆(5)配合的限位块(6)。4.根据权利要求1所述的一种用于切换多品种螺母的定位销装置，其特征在于：所述固定框(7)包括上部连接板(71)和连接于上部连接板(71)两端的侧板(72)。5.根据权利要求4所述的一种用于切换多品种螺母的定位销装置，其特征在于：所述主气缸(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：舒章钧，魏威，李红亮，祝军，王强，
申请(专利权)人：东风商用车有限公司，
类型：发明
国别省市：