制动器转子塞轴加工生产线及其生产方法技术

本发明专利技术公开了制动器转子塞轴加工生产线及其生产方法，包括机械臂，且机械臂的端部设有两个操作机械爪，在机械臂运行轨迹内操作机械爪的操作区域外围设置有轮廓线，且于轮廓线内侧框定的范围内设置有驱动轴杆陈列部、转子套件陈列部、高频加热部、直线度检测仪、分料部、冲压部、冷却架和成品收纳箱。本发明专利技术通过直线度检测仪对驱动轴杆本体进行检测，以笔直的驱动轴杆本体为合格品，并在定位机构处对合格品进行定位摆正，实现机械臂对其精准位置的抓取并转移，并在冲压部上进行冲压组合，配合缓冲机构及其定位槽结构，使组合后的制动器转子塞轴结构不发生扭转和变形，便于实现后续作业的定位性，提高产品质量。提高产品质量。提高产品质量。

【技术实现步骤摘要】
制动器转子塞轴加工生产线及其生产方法


[0001]本专利技术涉及制动器部件装配
，具体涉及制动器转子塞轴加工生产线及其生产方法。

技术介绍

[0002]制动器转子塞轴加工是对制动器转子及其内部的轴杆结构进行组合的工序，该工序通常采用冲床将轴杆结构冲压进制动器转子内部。操作工人先将制动器转子摆正在冲床的放置台上，然后再取出轴杆结构，将其对准在制动器转子的轴心孔位置；控制冲床的冲压部对轴杆结构进行下压，将轴杆结构压入制动器转子轴心部位。
[0003]上述生产过程，依赖于人工定位，这种人工送料方式存在着劳动强度大，生产效率低的缺陷，而且存在着极大的安全隐患。为了解决上述问题，现有技术中已经引入机械手代替人工进行操作；但是，仅仅利用机械手代替人工对于不规则的轴杆结构或者不同型号的轴杆结构不具有适用性，具体操作时，机械手抓取工件并对其进行对接冲压过程中，定位性较差，工序间的连贯性不好，自动化控制的精度较低，且制动器转子塞轴结构冲压过程中易发生扭转和变形，影响产品的质量。
[0004]因此，专利技术制动器转子塞轴加工生产线及其生产方法来解决上述问题很有必要。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是提供制动器转子塞轴加工生产线及其生产方法，以解决
技术介绍
中提出的上述不足之处。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：制动器转子塞轴加工生产线，包括机械臂，且机械臂的端部设有两个操作机械爪，在机械臂运行轨迹内操作机械爪的操作区域外围设置有轮廓线，且于轮廓线内侧框定的范围内设置有驱动轴杆陈列部、转子套件陈列部、高频加热部、直线度检测仪、分料部、冲压部、冷却架和成品收纳箱，且驱动轴杆陈列部、转子套件陈列部、高频加热部、冲压部、冷却架和成品收纳箱呈逆时针依次环绕在机械臂安装基座轴心的外侧，所述分料部设置于驱动轴杆陈列部的顺时针方向的尾部位置处，直线度检测仪设置为驱动轴杆陈列部外侧，用于对驱动轴杆陈列部上放置的驱动轴杆本体直线度进行检测；所述分料部包括分料架，位于分料架顶部两侧分别设有定位机构和下料斜口，定位机构用于对标准化的驱动轴杆本体进行定位，下料斜口用于对不合格的驱动轴杆本体进行下料回收，定位机构包括用于支撑驱动轴杆本体的可调节托架组、用于移动驱动轴杆本体的调整组件以及用于对驱动轴杆本体进行定位的摆正组件；所述驱动轴杆本体的外侧端部开设有平口，用于配合定位机构进行摆正塞轴位置；调整组件包括升降安装架，所述分料架顶部固定连接有第一电动推杆，且升降安装架通过第一电动推杆进行高度调节，所述升降安装架远离第一电动推杆的一端固定安装
有驱动电机，所述驱动电机输出轴通过第一转向齿轮传动连接有驱动轮组，驱动轮组的中轴线与放置后的驱动轴杆本体的中轴线平行，位于驱动轮组的端部轴心位置延伸出转轴并通过第二转向齿轮传动连接有工字型限位轮组，所述升降安装架远离工字型限位轮组的一端底部转动连接有摩擦轮，且摩擦轮与工字型限位轮组的中轴线平行，所述摩擦轮与工字型限位轮组之间通过皮带传动连接；摆正组件包括侧边板，且位于侧边板一侧可拆卸安装有用于驱动轴杆本体端部冲击防护的缓冲垫，所述侧边板上固定连接有第二电动推杆，且第二电动推杆输出端传动连接有横板，所述横板端部安装有收纳块，且收纳块底端滑动连接有与平口匹配的压片，所述压片的顶端且位于收纳块内侧开槽中设有第一弹簧件；所述冲压部包括冲压架，冲压架的顶端安装有第三电动推杆，且第三电动推杆输出端贯穿冲压架顶部并与贯穿孔滑动连接，所述冲压架的两侧均固定连接有第一气缸，且第一气缸的连接端设有用于提供动能的气动机构，两个所述第一气缸输出端均传动连接有侧边夹板，位于两个侧边夹板之间设有与冲压架嵌设的放置台，用于放置转子套件本体，位于放置台底部与冲压架底壁之间设有缓冲机构，所述冲压架上设有脱料板，且脱料板边侧开设有与第一气缸输出端匹配的弧形槽口，所述冲压架上且位于放置台一侧位置处设有涡流管冷却器；缓冲机构包括套筒，套筒内滑动连接有第二弹簧件，所述第二弹簧件的顶端内侧套接有承载件，且承载件于放置台轴心通孔位置滑动连接，承载件的轴心处开设有贯穿孔，且贯穿孔内壁设有与平口匹配的定位槽；机械臂的连接端电性连接有控制主机，且控制主机通过设定自动化程序控制机械臂工作，控制主机的连接端设有单片机，且单片机的输入端和输出端分别设有A/D转换器和D/A转换器，直线度检测仪与A/D转换器电性连接，所述第一电动推杆、第二电动推杆和第三电动推杆均与D/A转换器电性连接；机械臂通过两个操作机械爪分别抓取驱动轴杆本体和转子套件本体，转子套件本体进行高频加热后转移至冲压部的放置台区域，并利用直线度检测仪对驱动轴杆本体进行检测，根据检测结果在分料部实现零部件分选，标准化工件在定位机构处摆正位置，然后精准的对接在转子套件本体轴心通孔处并完成冲压作业。
[0007]作为本专利技术的优选方案，所述可调节托架组包括第一调节框，所述第一调节框内侧滑动连接有两个第二调节框，所述分料架上表面一端可拆卸安装有第三调节框，所述第一调节框内侧底壁开设有滑槽，且滑槽内滑动连接有两个调节滑座，滑槽内转动连接有贯穿第一调节框的第一双向丝杆，且两个调节滑座呈对称状螺纹套接在第一双向丝杆外侧，第二调节框和第三调节框内侧均滑动连接有两个对称分布的倾斜块，所述倾斜块的底端夹角位置处转动连接有滚轮，第二调节框和第三调节框顶端均转动连接有第二双向丝杆，且相对的两个倾斜块呈对称状螺纹套接在第二双向丝杆外侧；所述调节滑座的轴心处以及分料架位于第三调节框的底部位置处均固定连接有第二气缸，且第二气缸的连接端设有用于提供动能的气动机构，多个第二气缸分别调节多个倾斜块所在位置的高度；所述第一调节框滑动连接于分料架上表面开设的凹槽内，分料架顶部且位于凹槽的两侧外边缘处设置有限位压板，用于将第一调节框限位在凹槽内，所述限位压板与分料
架通过螺丝可拆卸安装，所述第一调节框的四角位置处均开设有螺纹孔，且螺纹孔内设有顶紧螺栓，用于对第一调节框的位置进行限定。
[0008]作为本专利技术的优选方案，所述驱动轴杆陈列部包括带轨安装架以及位于带轨安装架顶部的移动摆放架，且移动摆放架与带轨安装架滑动连接，所述移动摆放架的端部固定连接有第一液压缸，且第一液压缸的连接端设有用于提供动能的液压机构；所述第一液压缸的输出端与移动摆放架传动连接，多个驱动轴杆本体均匀布设于移动摆放架上，且移动摆放架带着多个驱动轴杆本体依次通过直线度检测仪的检测区域。
[0009]作为本专利技术的优选方案，所述转子套件陈列部包括桌架以及桌架顶部安装的缓冲板，且桌架的底部固定连接有若干均匀分布的第二液压缸，且第二液压缸的连接端设有用于提供动能的液压机构；所述第二液压缸的输出端贯穿桌架和缓冲板，待加工的转子套件本体陈列于缓冲板顶部并套设于第二液压缸输出端外侧。
[0010]作为本专利技术的优选方案，所述高频加热部包括高频加热机，且位于高频加热机的感应线圈外侧设置有隔热罩，所述隔热罩底端固定连接有第三气缸，且第三气缸的连接端设有用于提供动能的气动机构；所述第三气缸输出端贯穿隔热罩并延伸至感应线圈的内侧轴心处，且第三气本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.制动器转子塞轴加工生产线，包括机械臂（1），且机械臂（1）的端部设有两个操作机械爪，其特征在于：在机械臂（1）运行轨迹内操作机械爪的操作区域外围设置有轮廓线，且于轮廓线内侧框定的范围内设置有驱动轴杆陈列部（2）、转子套件陈列部（3）、高频加热部（4）、直线度检测仪（5）、分料部（6）、冲压部（7）、冷却架（8）和成品收纳箱（9），且驱动轴杆陈列部（2）、转子套件陈列部（3）、高频加热部（4）、冲压部（7）、冷却架（8）和成品收纳箱（9）呈逆时针依次环绕在机械臂（1）安装基座轴心的外侧，所述分料部（6）设置于驱动轴杆陈列部（2）的顺时针方向的尾部位置处，直线度检测仪（5）设置为驱动轴杆陈列部（2）外侧，用于对驱动轴杆陈列部（2）上放置的驱动轴杆本体（10）直线度进行检测；所述分料部（6）包括分料架（601），位于分料架（601）顶部两侧分别设有定位机构（602）和下料斜口（603），定位机构（602）用于对标准化的驱动轴杆本体（10）进行定位，下料斜口（603）用于对不合格的驱动轴杆本体（10）进行下料回收，定位机构（602）包括用于支撑驱动轴杆本体（10）的可调节托架组（604）、用于移动驱动轴杆本体（10）的调整组件（605）以及用于对驱动轴杆本体（10）进行定位的摆正组件（606）；所述驱动轴杆本体（10）的外侧端部开设有平口（101），用于配合定位机构（602）进行摆正塞轴位置；调整组件（605）包括升降安装架（6051），所述分料架（601）顶部固定连接有第一电动推杆（6052），且升降安装架（6051）通过第一电动推杆（6052）进行高度调节，所述升降安装架（6051）远离第一电动推杆（6052）的一端固定安装有驱动电机（6053），所述驱动电机（6053）输出轴通过第一转向齿轮（6054）传动连接有驱动轮组（6055），驱动轮组（6055）的中轴线与放置后的驱动轴杆本体（10）的中轴线平行，位于驱动轮组（6055）的端部轴心位置延伸出转轴并通过第二转向齿轮（6056）传动连接有工字型限位轮组（6057），所述升降安装架（6051）远离工字型限位轮组（6057）的一端底部转动连接有摩擦轮（6058），且摩擦轮（6058）与工字型限位轮组（6057）的中轴线平行，所述摩擦轮（6058）与工字型限位轮组（6057）之间通过皮带（6059）传动连接；摆正组件（606）包括侧边板（6061），且位于侧边板（6061）一侧可拆卸安装有用于驱动轴杆本体（10）端部冲击防护的缓冲垫（6062），所述侧边板（6061）上固定连接有第二电动推杆（6063），且第二电动推杆（6063）输出端传动连接有横板，所述横板端部安装有收纳块（6064），且收纳块（6064）底端滑动连接有与平口（101）匹配的压片（6065），所述压片（6065）的顶端且位于收纳块（6064）内侧开槽中设有第一弹簧件（6066）；所述机械臂（1）的连接端电性连接有控制主机，且控制主机通过设定自动化程序控制机械臂（1）工作，控制主机的连接端设有单片机（11），且单片机（11）的输入端和输出端分别设有A/D转换器和D/A转换器，直线度检测仪（5）与A/D转换器电性连接，所述第一电动推杆（6052）和第二电动推杆（6063）均与D/A转换器电性连接；机械臂（1）通过两个操作机械爪分别抓取驱动轴杆本体（10）和转子套件本体，转子套件本体进行高频加热后转移至冲压部（7）的冲压区域，并利用直线度检测仪（5）对驱动轴杆本体（10）进行检测，根据检测结果在分料部（6）实现零部件分选，标准化工件在定位机构（602）处摆正位置，然后精准的对接在转子套件本体轴心通孔处并完成冲压作业。2.根据权利要求1所述的制动器转子塞轴加工生产线，其特征在于：所述冲压部（7）包括冲压架（701），冲压架（701）的顶端安装有第三电动推杆（702），且第三电动推杆（702）输
出端贯穿冲压架（701）顶部并与贯穿孔滑动连接，所述冲压架（701）的两侧均固定连接有第一气缸（703），且第一气缸（703）的连接端设有用于提供动能的气动机构，两个所述第一气缸（703）输出端均传动连接有侧边夹板（704），位于两个侧边夹板（704）之间设有与冲压架（701）嵌设的放置台（705），用于放置转子套件本体，位于放置台（705）底部与冲压架（701）底壁之间设有缓冲机构（706），所述冲压架（701）上设有脱料板（707），且脱料板（707）边侧开设有与第一气缸（703）输出端匹配的弧形槽口，所述冲压架（701）上且位于放置台（705）一侧位置处设有涡流管冷却器（708）。3.根据权利要求2所述的制动器转子塞轴加工生产线，其特征在于：所述缓冲机构（706）包括套筒（7061），套筒（7061）内滑动连接有第二弹簧件（7062），所述第二弹簧件（7062）的顶端内侧套接有承载件（7063），且承载件（7063）于放置台（705）轴心通孔位置滑动连接，承载件（7063）的轴心处开设有贯穿孔，且贯穿孔内壁设有与平口（101）匹配的定位槽（7064）。4.根据权利要求1所述的制动器转子塞轴加工生产线，其特征在于：所述可调节托架组（604）包括第一调节框（6041），所述第一调节框（6041）内侧滑动连接有两个第二调节框（6042），所述分料架（601）上表面一端可拆卸安装有第三调节框（6043），所述第一调节框（6041）内侧底壁开设有滑槽，且滑槽内滑动连接有两个调节滑座（6044），滑槽内转动连接有贯穿第一调节框（6041）的第一双向丝杆（6045），且两个调节滑座（6044）呈对称状螺纹套接在第一双向丝杆（6045）外侧，第二调节框（6042）和第三调节框（6043）内侧均滑动连接有两个对称分布的倾斜块（6046），所述倾斜块（6046）的底端夹角位置处转动连接有滚轮（6047），第二调节框（6042）和第三调节框（6043）顶端均转动连接有第二双向丝杆（6048），且相对的两个倾斜块（6046）呈对称状螺纹套接在第二双向丝杆（6048）外侧；所述调节滑座（6044）的轴心处以及分料架（601）位于第三调节框（6043）的底部位置处均固定连接有第二气缸（6049），且第二气缸（6049）的连接端设有用于提供动能的气动机构，多个第二气缸（6049）分别调节多个倾斜块（6046）所在位置的高度；所述第一调节框（6041）滑动连接于分料架（601）上表面开设的凹槽内，分料架（601）顶部且位于凹槽的两侧外边缘处设置有限位压板（12），用于将第一调节框（6041）限位...

【专利技术属性】
技术研发人员：费城，汪茂雄，宋庆红，朱隆军，石海华，
申请(专利权)人：苏州一桥传动设备有限公司，
类型：发明
国别省市：