一种洗墙灯自动组装系统技术方案

本发明专利技术公开了一种洗墙灯自动组装系统，涉及灯具组装技术领域，包括倍速链运输机构，所述倍速链运输机构的起始位置处设置有用于灯具型材上料的上料机构，所述倍速链运输机构穿过所述上料机构、所述等离子清洗机构、所述激光打标机构与所述涂胶机构的内部，本发明专利技术通过利用自动化组装替代人工作业，是未来工厂发展的趋势，它是包括输送、组装、自动化控制等单元系统，是集机、电、光、信息、通讯技术于一体的系统工程，可以有效节约人力，在大批、大量生产中采用自动线能提高劳动生产率，稳定和提高产品质量，改善劳动条件，缩减生产占地面积，降低生产成本，缩短生产周期，保证生产均衡性，有显著的经济效益。的经济效益。的经济效益。

【技术实现步骤摘要】
一种洗墙灯自动组装系统


[0001]本专利技术涉及灯具组装
，具体为一种洗墙灯自动组装系统。

技术介绍

[0002]洗墙灯，顾名思义，让灯光像水一样洗过墙面，主要也是用来做建筑装饰照明之用，还有用来勾勒大型建筑的轮廓，由于LED具有节能、光效高、色彩丰富、寿命长等特点，所以其他光源的洗墙灯逐渐被LED洗墙灯代替，LED洗墙灯其技术参数与LED投光灯大体相似；而目前同行业里相同工艺的洗墙灯在进行装配时，大都还存在以下不足之处：一.加工工位比较分散，周转环节多，造成工时的浪费；二.人员利用率比较低，生产线平衡较差；三.换线时间长，生产效率低；四.人工作业多，影响组装效果的一致性；五.可参观性比较差；且一些采用了自动化组装的工厂中，我们发现其在产品的玻璃与灯具型材之间的黏合性不好，密封较差，问题是出在涂胶工艺上，涂胶的时候玻璃与型材之间并不紧密导致涂胶质量大大降低。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种洗墙灯自动组装系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种洗墙灯自动组装系统，包括倍速链运输机构，所述倍速链运输机构的起始位置处设置有用于灯具型材上料的上料机构，所述上料机构将所述倍速链运输机构包裹在内部，所述上料机构右侧设置有用于灯具型材清洗的等离子清洗机构，所述等离子清洗机构右侧设置有用于给灯具型材进行标记的激光打标机构，所述倍速链运输机构末端位置处设置有用于灯具封装的涂胶机构，所述倍速链运输机构穿过所述上料机构、所述等离子清洗机构、所述激光打标机构与所述涂胶机构的内部。
[0005]作为优选，所述倍速链运输机构包括倍速链控制器和两端的倍速链尾部与倍速链头部，所述倍速链尾部与所述倍速链头部之间设置有中间承载架，所述倍速链控制器安装在所述倍速链尾部一侧，所述倍速链控制器用来对倍速链运输机构运行的速度与停留时间等进行控制与设定，所述中间承载架上设置有载盘治具，所述中间承载架中等距分布设置有感应板，每个所述感应板设置在相邻的两个所述载盘治具中间，每个所述感应板中间位置上分别安装有感应底座，所述感应底座上固定连接有L型块，所述L型块上安装有弹簧感应针，所述L型块上转动连接有三角体，所述三角体上端安装有滚轮，所述三角体下端面与所述弹簧感应针之间抵接，所述倍速链运输机构作为整个组装系统的运输线，上面运输有所述载盘治具，同时每隔一段距离就设置有一个所述感应板，在载盘治具运输穿过所述感应板时，所述载盘治具下端面会抵接到所述三角体上的滚轮，同时压着所述三角体往下挤到所述弹簧感应针回缩，一方面能进行感应控制，出现问题可以及时定点处理，另一方面可
以利用滚轮提高运输性能，根据设定节拍自动流转，解决人工线节拍不稳定、产品搬运移动等浪费的问题，同时减员增效。
[0006]作为优选，所述上料机构包括外部的上料机门板与内部支撑的第一型材架，所述第一型材架上固定安装有两个第一伺服移动滑轨，两个所述第一伺服移动滑轨关于所述上料机门板中心呈对称分布设置，两个所述第一伺服移动滑轨上滑动连接有支撑滑板，所述支撑滑板上固定安装有Z轴升降组件，所述Z轴升降组件下端固定连接有夹爪安装板，所述夹爪安装板上可拆卸安装有型材夹爪组件，所述夹爪安装板下侧设置有灯具型材货架，利用所述第一伺服移动滑轨驱动来控制所述支撑滑板移动，从而再利用系统控制所述Z轴升降组件上下移动来驱动所述夹爪安装板下端的型材夹爪组件来对所述灯具型材货架的灯具型材进行夹取，解决人工线上将型材上产线的搬运问题，传统的技术设备需要人工进行型材的排列后由设备进行抓取，并根据产线的节拍将型材放置在所述载盘治具上。
[0007]作为优选，所述灯具型材货架包括固定安装在底部两侧所述第一型材架上的第二型材架，所述第二型材架的横向型材上固定安装有两个电机，每个所述电机的输出端上分别固定连接有L型限位条，所述第二型材架两侧的纵向型材上分别安装有滚轮板，所述第二型材架中设置有新型货架，所述新型货架底部四角分别安装有万向轮，所述新型货架内侧在上下方向上等距分布滑动设置有装载框，每个所述装载框上两侧分别安装有凹齿条，所述凹齿条上等距分布设置有凹槽，用来放置灯具型材，所述新型货架底部外侧框与两侧的所述滚轮板上的橡胶滚轮抵接，所述新型货架底部横向框边抵接在所述第二型材架横向型材内侧面设置的海绵垫上，且两个所述L型限位条分别卡在所述新型货架底部横向框边内侧，从而形成限位，在所述灯具型材货架推入到所述第二型材架内侧时，货架两侧沿着所述滚轮板上的橡胶滚轮移动，从而保证横向位置，而在货架抵接到海绵垫上时，所述电机启动，使得所述L型限位条转动对货架形成纵向限位，进而有效的保证了货架的位置坐标，使得在所述上料机构进行夹取灯具型材时不会出现位置偏差，而导致灯具型材不平衡。
[0008]作为优选，所述等离子清洗机构包括搭建的第三型材架与外部设置的等离子保护门，所述第三型材架上固定安装有第二伺服移动滑轨，所述第二伺服移动滑轨上滑动安装有从属伺服移动滑轨，所述从属伺服移动滑轨上滑动安装有两个等离子发射器，每个所述等离子发射器均与外部等离子设备输出口之间连接，每个所述等离子发射器下端设有喷管，通过控制所述第二伺服移动滑轨来驱动所述从属伺服移动滑轨进行横向移动，而所述从属伺服移动滑轨又控制上面的所述等离子发射器进行纵向移动，从而使得所述喷管进行输出对所述载盘治具上的灯具型材进行等离子处理，进而使得对型材喷粉部位进行等离子处理，避免了传统工艺在型材表面喷粉时，针对打胶部位需进行遮喷，以防止胶与喷粉接触造成黏性下降，并且增加了型材加工成本；通过等离子设备对喷粉处进行处理，改变喷粉处表面分子结构，可使胶与喷粉处保持粘性，降低了型材遮喷的成本，同时通过加入自动化可对型材做等离子的时间控制、位置准确性等品质问题进行有效控制，实现减员增效减低生产成本。
[0009]作为优选，所述激光打标机构包括在内部搭建的打标型材架与安装在所述打标型材架上的打标机门板，所述打标型材架上固定安装有打标机伺服移动滑轨，所述打标机伺服移动滑轨上滑动安装有打标机安装板，所述打标机安装板上固定安装有螺杆微调移动器，所述螺杆微调移动器上下升降端处安装有镭射打标机，通过驱动所述打标机伺服移动
滑轨来控制所述螺杆微调移动器纵向移动，而进行转动所述螺杆微调移动器上的调节盘来对所述镭射打标机进行微调，从而来保证所述镭射打标机激光打标距离，能使得激光刻印出的标记清晰度最大化的呈现，同时还能控制所述镭射打标机移动方向与倍速链运行方向相反，从而使得所述镭射打标机与所述载盘治具上的灯具型材呈面向移动，从而能进一步提高打标速度，可同时对多根灯具型材进行打标，从而解决人工线激光打标过程中员工的等待问题，提高了生产效率。
[0010]作为优选，所述涂胶机构包括2600ML双齿轮泵灌胶机与涂胶机框，所述涂胶机框由内部的搭建的涂胶型材架和外部的涂胶门板组成，所述涂胶机框内部固定安装有主伺服驱动滑轨，所述主伺服驱动滑轨上滑动连接有副伺服驱动滑轨，所述副伺服驱动滑轨上滑动连接有两个涂胶器，每个所述涂胶器本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种洗墙灯自动组装系统，包括倍速链运输机构(1)，其特征在于：所述倍速链运输机构(1)的起始位置处设置有上料机构(5)，所述上料机构(5)将所述倍速链运输机构(1)包裹在内部，所述上料机构(5)右侧设置有等离子清洗机构(4)，所述等离子清洗机构(4)右侧设置有激光打标机构(3)，所述倍速链运输机构(1)末端位置处设置有涂胶机构(2)，所述倍速链运输机构(1)穿过所述上料机构(5)、所述等离子清洗机构(4)、所述激光打标机构(3)与所述涂胶机构(2)的内部。2.根据权利要求1所述的一种洗墙灯自动组装系统，其特征在于：所述倍速链运输机构(1)包括倍速链控制器(11)和两端的倍速链尾部(12)与倍速链头部(14)，所述倍速链尾部(12)与所述倍速链头部(14)之间设置有中间承载架(13)，所述倍速链控制器(11)安装在所述倍速链尾部(12)一侧，所述倍速链控制器(11)用来对倍速链运输机构(1)运行的速度与停留时间等进行控制与设定，所述中间承载架(13)上设置有载盘治具(6)，所述中间承载架(13)中等距分布设置有感应板(15)，每个所述感应板(15)设置在相邻的两个所述载盘治具(6)中间，每个所述感应板(15)中间位置上分别安装有感应底座(16)，所述感应底座(16)上固定连接有L型块(17)，所述L型块(17)上安装有弹簧感应针(18)，所述L型块(17)上转动连接有三角体(19)，所述三角体(19)上端安装有滚轮，所述三角体(19)下端面与所述弹簧感应针(18)之间抵接。3.根据权利要求1所述的一种洗墙灯自动组装系统，其特征在于：所述上料机构(5)包括外部的上料机门板(51)与内部的第一型材架(52)，所述第一型材架(52)上固定安装有两个第一伺服移动滑轨(53)，两个所述第一伺服移动滑轨(53)关于所述上料机门板(51)中心呈对称分布设置，两个所述第一伺服移动滑轨(53)上滑动连接有支撑滑板(54)，所述支撑滑板(54)上固定安装有Z轴升降组件(55)，所述Z轴升降组件(55)下端固定连接有夹爪安装板(56)，所述夹爪安装板(56)上可拆卸安装有型材夹爪组件，所述夹爪安装板(56)下侧设置有灯具型材货架(7)。4.根据权利要求3所述的一种洗墙灯自动组装系统，其特征在于：所述灯具型材货架(7)包括固定安装在底部两侧所述第一型材架(52)上的第二型材架(71)，所述第二型材架(71)的横向型材上固定安装有两个电机(72)，每个所述电机(72)的输出端上分别固定连接有L型限位条(73)，所述第二型材架(71)两侧的纵向型材上分别安装有滚轮板，所述第二型材架(71)中设置有新型货架(74)，所述新型货架(74)底部四角分别安装有万向轮，所述新型货架(74)内侧在上下方向上等距分布滑动设置有装载框(75)，每个所述装载框(75)上两侧分别安装有凹齿条(76)，所述凹齿条(76)上等距分布设置有凹槽，所述新型货架(74)底部外侧框与两侧的所述滚轮板上的橡胶滚轮抵接，所述新型货架(74)底部横向框边抵接在所述第二型材架(71)横向型材内侧面设置的海绵垫上，且两个所述L型限位条(73)分别卡在所述新型货架(74)底部横向框边内侧。5.根据权利要求1所述的一种洗墙灯自动组装系统，其特征在于：所述等离子清洗机构(4)包括第三型材架(42)与外部设置的等离子保护门(41)，所述第三型材架(42)上固定安装有第二伺服移动滑轨(43)，所述第二伺服移动滑轨(43)上滑动安装有从属伺服移动滑轨(44)，所述从属伺服移动滑轨(44)上滑动安装有两个等离子发...

【专利技术属性】
技术研发人员：张健，王忠泉，吉继胜，黄振东，马云轩，
申请(专利权)人：杭州罗莱迪思科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：