本申请涉及一种换挡控制方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：在接收到换挡请求的情况下，获取车辆的润滑油温、本次上电距最近一次掉电的时间间隔、电机档位信息和变速箱档位；在润滑油温、时间间隔、电机档位信息和变速箱档位满足预设条件的情况下，根据变速箱档位，确定电机转速请求值；控制电机输出与电机转速请求值匹配的第一扭矩，获取第一扭矩运行过程中的实时电机转速；在第一扭矩运行过程中的实时电机转速达到第一目标转速的情况下，控制电机以零扭矩运行；将零扭矩运行过程中的实时电机转速与电机转速请求值作差，得到转速差值；基于转速差值和变速箱档位进行档位切换。采用本方法能够改善换挡困难问题。善换挡困难问题。善换挡困难问题。
【技术实现步骤摘要】
换挡控制方法、装置、计算机设备和存储介质
[0001]本申请涉及车辆控制
，特别是涉及一种换挡控制方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。
技术介绍
[0002]随着纯电动车辆和混动车辆的广泛应用。在电驱车辆有换挡需求的时候，通常采用电机对变速箱输入轴进行调速以实现换挡。具体的，车辆中的电子控制单元根据目标档位速比和当前变速箱输出轴转速，确定变速箱输入轴的目标转速，通过电机调节变速箱输入轴转速至目标转速，并完成换挡动作。然而，当电驱车辆在低温初始运行时，由于电机及轴齿轴承的滚阻较大、润滑油粘度较大以及齿轮啮合阻力矩较大，导致电机在低温下调速完成后受到的阻力矩较常温明显增加，速度损失量较常温明显增大，导致调速效果不好，换挡困难，影响电驱系统整体表现。
技术实现思路
[0003]基于此，有必要针对现有的换挡方法存在换挡困难的问题，提供一种能够改善换挡困难问题的换挡控制方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。
[0004]第一方面，本申请提供了一种换挡控制方法。所述方法包括：
[0005]在接收到换挡请求的情况下，获取车辆的润滑油温、本次上电距最近一次掉电的时间间隔、电机档位信息和变速箱档位；
[0006]在润滑油温、时间间隔、电机档位信息和变速箱档位满足预设条件的情况下，根据变速箱档位，确定电机转速请求值；控制电机输出与电机转速请求值匹配的第一扭矩，并获取第一扭矩运行过程中的实时电机转速；在第一扭矩运行过程中的实时电机转速达到第一目标转速的情况下，控制电机以零扭矩运行；
[0007]将零扭矩运行过程中的实时电机转速与电机转速请求值作差，得到转速差值；基于转速差值和变速箱档位进行档位切换。
[0008]在其中一个实施例中，预设条件为：润滑油温小于预设温度、时间间隔大于预设时长、电机档位信息指示第一电机的档位为非空档且第二电机的档位为空档，且变速箱档位为非空档。
[0009]在其中一个实施例中，根据变速箱档位，确定电机转速请求值，包括：
[0010]确定变速箱档位对应的电机转速；
[0011]使用预设补偿转速对电机转速进行补偿处理，得到电机转速请求值。
[0012]在其中一个实施例中，基于转速差值和变速箱档位进行档位切换，包括：
[0013]在转速差值的绝对值小于预设转速值的情况下，根据变速箱档位进行档位切换；
[0014]在转速差值的绝对值大于或者等于预设转速值的情况下，根据变速箱档位和转速差值，确定电机转速目标值；基于电机转速目标值进行转速调整，得到更新后的转速差值；在更新后的转速差值的绝对值小于预设转速值的情况下，根据变速箱档位进行档位切换。
[0015]在其中一个实施例中，根据变速箱档位和转速差值，确定电机转速目标值，包括：
[0016]确定变速箱档位对应的电机转速；
[0017]根据电机转速和转速差值，确定电机转速目标值。
[0018]在其中一个实施例中，基于电机转速目标值进行转速调整，得到更新后的转速差值，包括：
[0019]控制电机输出与电机转速目标值匹配的第二扭矩，并获取第二扭矩运行过程中的实时电机转速；在第二扭矩运行过程中的实时电机转速达到第二目标转速的情况下，控制电机以零扭矩运行；
[0020]将零扭矩运行过程中的实时电机转速与电机转速目标值作差，得到的差值作为更新后的转速差值。
[0021]第二方面，本申请还提供了一种换挡控制装置。所述装置包括：
[0022]获取模块，用于在接收到换挡请求的情况下，获取车辆的润滑油温、本次上电距最近一次掉电的时间间隔、电机档位信息和变速箱档位；
[0023]控制模块，用于在润滑油温、时间间隔、电机档位信息和变速箱档位满足预设条件的情况下，根据变速箱档位，确定电机转速请求值；控制电机输出与电机转速请求值匹配的第一扭矩，并获取第一扭矩运行过程中的实时电机转速；在第一扭矩运行过程中的实时电机转速达到第一目标转速的情况下，控制电机以零扭矩运行；
[0024]换挡模块，用于将零扭矩运行过程中的实时电机转速与电机转速请求值作差，得到转速差值；基于转速差值和变速箱档位进行档位切换。
[0025]第三方面，本申请还提供了一种计算机设备。所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
[0026]在接收到换挡请求的情况下，获取车辆的润滑油温、本次上电距最近一次掉电的时间间隔、电机档位信息和变速箱档位；
[0027]在润滑油温、时间间隔、电机档位信息和变速箱档位满足预设条件的情况下，根据变速箱档位，确定电机转速请求值；控制电机输出与电机转速请求值匹配的第一扭矩，并获取第一扭矩运行过程中的实时电机转速；在第一扭矩运行过程中的实时电机转速达到第一目标转速的情况下，控制电机以零扭矩运行；
[0028]将零扭矩运行过程中的实时电机转速与电机转速请求值作差，得到转速差值；基于转速差值和变速箱档位进行档位切换。
[0029]第四方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质。所述计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
[0030]在接收到换挡请求的情况下，获取车辆的润滑油温、本次上电距最近一次掉电的时间间隔、电机档位信息和变速箱档位；
[0031]在润滑油温、时间间隔、电机档位信息和变速箱档位满足预设条件的情况下，根据变速箱档位，确定电机转速请求值；控制电机输出与电机转速请求值匹配的第一扭矩，并获取第一扭矩运行过程中的实时电机转速；在第一扭矩运行过程中的实时电机转速达到第一目标转速的情况下，控制电机以零扭矩运行；
[0032]将零扭矩运行过程中的实时电机转速与电机转速请求值作差，得到转速差值；基于转速差值和变速箱档位进行档位切换。
[0033]第五方面，本申请还提供了一种计算机程序产品。所述计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
[0034]在接收到换挡请求的情况下，获取车辆的润滑油温、本次上电距最近一次掉电的时间间隔、电机档位信息和变速箱档位；
[0035]在润滑油温、时间间隔、电机档位信息和变速箱档位满足预设条件的情况下，根据变速箱档位，确定电机转速请求值；控制电机输出与电机转速请求值匹配的第一扭矩，并获取第一扭矩运行过程中的实时电机转速；在第一扭矩运行过程中的实时电机转速达到第一目标转速的情况下，控制电机以零扭矩运行；
[0036]将零扭矩运行过程中的实时电机转速与电机转速请求值作差，得到转速差值；基于转速差值和变速箱档位进行档位切换。
[0037]上述换挡控制方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品，通过在接收到换挡请求的情况下，获取车辆的润滑油温、本次上电距最近一次掉电的时间间隔、电机档位信息和变速箱档位；在润滑油温、时间间隔、电机档位信息和变速箱档位满足预设条件本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种换挡控制方法，其特征在于，所述方法包括：在接收到换挡请求的情况下，获取车辆的润滑油温、本次上电距最近一次掉电的时间间隔、电机档位信息和变速箱档位；在所述润滑油温、所述时间间隔、所述电机档位信息和所述变速箱档位满足预设条件的情况下，根据所述变速箱档位，确定电机转速请求值；控制电机输出与所述电机转速请求值匹配的第一扭矩，并获取第一扭矩运行过程中的实时电机转速；在所述第一扭矩运行过程中的实时电机转速达到第一目标转速的情况下，控制电机以零扭矩运行；将零扭矩运行过程中的实时电机转速与所述电机转速请求值作差，得到转速差值；基于所述转速差值和所述变速箱档位进行档位切换。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设条件为：所述润滑油温小于预设温度、所述时间间隔大于预设时长、所述电机档位信息指示第一电机的档位为非空档且第二电机的档位为空档，且所述变速箱档位为非空档。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述变速箱档位，确定电机转速请求值，包括：确定所述变速箱档位对应的电机转速；使用预设补偿转速对所述电机转速进行补偿处理，得到电机转速请求值。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述转速差值和所述变速箱档位进行档位切换，包括：在所述转速差值的绝对值小于预设转速值的情况下，根据所述变速箱档位进行档位切换；在所述转速差值的绝对值大于或者等于预设转速值的情况下，根据所述变速箱档位和所述转速差值，确定电机转速目标值；基于所述电机转速目标值进行转速调整，得到更新后的转速差值；在所述更新后的转速差值的绝对值小于预设转速值的情况下，根据所述变速箱档位进行档位切换。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述变速箱档位和所述转速差值，确定电机转速目标值，包括：确定所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：李松松，董宇，陈德鑫，薄睿智，周航，
申请(专利权)人：一汽解放汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：
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