具有用于保持螺钉头的钉匣的螺钉进给器制造技术

本发明专利技术涉及具有用于保持螺钉头的钉匣的螺钉进给器，该螺钉进给器包括：钉匣，其构造成存储沿单一线路设置的多个螺钉；钉匣台，其构造成支撑所述钉匣。一对轨道元件可滑动地支撑螺钉的头部。间隔件被夹设并固定在轨道元件之间。螺钉的螺纹部分容纳在由夹在轨道元件之间的间隔件形成的槽中。轨道元件和间隔件可分离地相互附接。

【技术实现步骤摘要】

本文讨论的实施方式涉及具有用于存储螺钉的钉匣(magazine)的 螺钉进给器。
技术介绍
在机器组装工厂的组装流水线中，许多情况是部件通过紧固螺钉附 接并组装，组装处理包括许多螺钉紧固处理。在许多螺钉紧固处理中， 使用自动螺钉进给器来减少紧固螺钉的处理时间。通常，自动螺钉进给器具有用于存储许多螺钉的进料斗和用于在对 齐螺钉的同时从进料斗取出螺钉并将螺钉传送到螺钉拾取部(螺钉被螺 钉起子拾取的位置)的传送部。存储在进料斗中的螺钉由于进料斗的震 动自动地移动到传送部入口 ，并且螺钉以相同的取向一个接一个地进入 传送部。进入传送部的螺钉由于重力或震动沿传送部的螺钉通道移动， 并被运送到螺钉拾取部。移动到螺钉拾取部的螺钉被螺钉起子头吸引并 被取出螺钉拾取部。在上述自动螺钉进给器中，经常出现的问题是螺钉 进给操作由于螺钉卡在进料斗或传送部的入口处而停止。螺钉卡住是由 螺钉形状的变化或螺钉取向的变化引起的。尽管提出了一种机构，其使用摇臂在进料斗中抓取(scoop)螺钉并 将螺钉供给到传送部，但因为通过摇臂取出的螺钉的取向都不相同且螺 钉趋于相互粘连，所以难以将通过摇臂取出的螺钉对齐。因此，还存在 螺钉进给操作由于螺钉卡住而停止的问题。因此，使用了一种方法，其中将螺钉容纳在设置于板状托盘中的孔 内，并通过螺钉起子一个接一个地拾取螺钉。具体地说，将许多螺钉以 矩阵排列放在板状托盘的孔中，托盘位于螺钉起子拾取螺钉的位置。此 方法在许多情况下作为螺钉供给方法使用，该方法用于供给难以通过进料斗和传送部处理的螺钉，例如具有o形环的螺钉。然而，为了从板状托盘一个接一个地拾取螺钉，操作者每次必须将 起子头定位于不同位置，因为每个螺钉被拾取的位置在螺钉与螺钉之间 各不相同，这对操作者来说是不方便的。另外，没有能将螺钉定位到板 状托盘的孔中的好方法。因此，螺钉被手动地定位于板状托盘的孔中， 这导致了制造成本的增加。因此，提出了使用盒代替板状托盘来容纳螺钉，该盒沿与面向上的螺钉头的取向相同的线路容纳螺钉(例如，参考专利文献1和专利文献2)。 专利文献l:日本特开专利申请No. 8-192371 专利文献2:日本技术注册No. 3041627.容纳沿一线路设置的螺钉的盒具有可保持螺钉头的槽。因此螺钉容 纳在盒的槽中，在该状态下螺钉沿槽的延长线设置且螺钉的螺钉头由形 成槽的细长元件支撑。在传统的单一线路的容纳盒中，为了在支撑螺钉头的同时在槽中容 纳螺钉的螺纹部，槽的宽度稍小于螺钉头直径并稍大于螺纹部直径。因 此，当进给具有不同直径的螺钉时，盒必须用适于具有不同直径的螺钉 的另一盒替换，这对操作者来说是不方便的。而且，仍然没有将螺钉装载到盒上的好方法。用于使用震动或摇臂 对齐螺钉并进给螺钉的螺钉装载机具有复杂的结构，并且价格昂贵。因此，需要开发简单结构的螺钉进给器，该进给器具有容纳可与不 同直径螺钉一起使用的盒或钉匣的单一线路。另外，需要开发具有简单 结构的螺钉装载装置，其可将螺钉装载到容纳盒或钉匣的单一线路。在传统的螺钉进给器中，螺钉被电动螺丝起子的磁头所吸引来进行 螺钉紧固操作(例如在日本特开专利申请No. 4-5306中公开)。如果螺钉 由非磁性材料制成，磁头就没有效果，而抽吸式电动螺丝起子用于通过抽吸将每个螺钉吸引到起子头。然而，很难通过在螺钉拾取位置抽吸每 个螺钉而从螺钉进给器拾取螺钉。
技术实现思路
根据本专利技术的一个方面，螺钉进给器包括钉匣，其构造成存储沿 单一线路设置的多个螺钉；钉匣台，其构造成支撑所述钉匣，其中所述 钉匣包括 一对轨道元件，其可滑动地支撑螺钉的头部；间隔件，其被 夹设并固定在所述轨道元件之间，其中，所述螺钉的螺纹部分被容纳在 由夹设在所述轨道元件之间的间隔件形成的槽中，所述轨道元件和所述 间隔件可分离地相互附接。根据另一方面，螺钉进给器具有螺钉拾取部，其中该螺钉拾取部包 括圆锥部，其具有圆锥内表面；圆筒部，其设置在所述圆锥部的底部， 该圆筒部具有与所述圆锥部的中心轴线一致的中心轴线；止动件，该止 动件设置在所述圆筒部的底部从而与螺钉的头部接触，使得螺钉的中心 轴线与所述圆锥部的圆锥内表面的中心轴线一致。根据另一个方面，螺钉装载装置可分离地附接到螺钉进给器的钉匣 从而将多个螺钉装载到所述钉匣，所述螺钉装载装置包括托盘，其构 造成可动地容纳螺钉；引导槽，其设置在所述托盘的一侧上，从而在螺 钉的中心轴线平行于所述托盘的表面的状态下容纳螺钉的头部；连接部， 其用于与所述钉匣连接；盖，其可附接到所述托盘从而覆盖头部容纳在 所述托盘的所述引导槽中的螺钉的螺纹部分。通过在所附权利要求中具体指出的要素和组合将认识并获得本实施 方式的目的和优点。应理解的是前面的一般描述和后面的详细描述仅为示例性说明，并 不限制本专利技术，正如所声明的那样。附图说明图1是根据一个实施方式的螺钉进给器的立体图； 图2是钉匣的立体6图3是钉匣的截面图4A是闸门机构的放大立体图，其中闸门在关闭位置； 图4B是闸门机构的放大立体图，其中闸门在打开位置； 图5是螺钉装载装置的平面图； 图6是螺钉装载装置的侧视图7是螺钉装载装置的平面图，其中许多螺钉放在托盘中；图8是螺钉装载装置的立体图，其中许多螺钉放在托盘中；图9是从具有开口的侧面看去的螺钉装载装置的侧视图IO是螺钉装载装置的立体图，其中许多螺钉被放入托盘中；图ll是螺钉装载装置的立体图，其中引导盖附接到托盘；图12是螺钉装载装置的侧视图，其中引导盖附接到托盘；图13A是闸门机构在与钉匣引导件接合之前的立体图13B是闸门机构在与钉匣引导件接合之后的立体图14是连接到钉匣的螺钉装载装置的立体图15是螺钉拾取部的截面图16是螺钉拾取部的立体图17是螺钉抽吸套筒引导件的立体图18是螺钉拾取部的立体图19是具有螺钉抽吸套筒引导件的螺钉进给器的立体图；并且 图20是使用电子进给器的螺钉进给器的立体图。具体实施例方式将参照附图解释本专利技术的优选实施方式。图1是根据一个实施方式的螺钉进给器的立体图。图1所示的螺钉 进给器具有两个钉匣2，每个钉匣容纳多个螺钉；钉匣座4，其支撑倾 斜状态的钉匣2。钉匣座4具有台6，钉匣2附接在该台上。螺钉拾取部 8固定到台6，钉匣2的两端分别连接到螺钉拾取部。钉匣固定部10设 置在钉匣2的与螺钉拾取部8相反的另一端。螺钉固定部10分别与钉匣 2的端部接合从而将钉匣2固定到台6。两个钉匣2中的每一个可通过使钉匣固定部10脱离钉匣2而从台6 和螺钉拾取部8分离。图2是钉匣2的立体图。钉匣2具有钉匣本体20，该钉匣本体容纳 许多螺钉，所述螺钉呈沿单一线路对齐的状态，闸门机构22设置在钉匣 本体20纵向方向上的相反两端。如下所述，闸门机构22设置成关闭螺 钉12的通道以防螺钉12掉出钉匣本体20。图3是钉匣2的截面图。钉匣本体20具有一对轨道(轨道元件)24 和夹设并固定在轨道24之间的间隔件26。而且，盖28设置在钉匣本体 20上从而部分覆盖螺钉12的头部12a。在间隔件26被夹在轨道24之间且盖28沿一个轨道24的侧面设置 的状态下，所述一对轨道24、间隔件26和盖28通过被紧固螺钉30紧固 而相互固定。紧固螺钉30设置在沿轨道24纵向方向上的多个位置，以 此来稳固地固定轨道24本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种螺钉进给器，包括：　钉匣，该钉匣构造成存储沿单一线路设置的多个螺钉；和　钉匣台，该钉匣台构造成支撑所述钉匣，　其中所述钉匣包括：　一对轨道元件，所述轨道元件可滑动地支撑所述螺钉的头部；和　间隔件，该间隔件被 夹设并固定在所述轨道元件之间，　其中，所述螺钉的螺纹部分被容纳在由夹在所述轨道元件之间的所述间隔件形成的槽中，所述轨道元件和所述间隔件可分离地相互附接。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：窪山诚，
申请(专利权)人：富士通株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]