电机夹取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及电机生产加工技术领域，尤其是一种电机夹取装置，包括支架、沿支架横向移动的安装板、沿安装板纵向移动的位移块以及垂直安装在位移块上的夹持组件，所述夹持组件包括垂直安装在位移块上的夹爪气缸、安装在夹爪气缸输出端的周向且能够径向移动的若干调整块以及安装在调整块底端的圆柱状夹爪，所述夹爪的底端内侧开设有限位槽；本实用新型专利技术提供一种便于将电机放入充磁设备内，且能够避免产品外观划伤的电机夹取装置。品外观划伤的电机夹取装置。品外观划伤的电机夹取装置。

【技术实现步骤摘要】
电机夹取装置


[0001]本技术涉及电机生产加工
，尤其是一种电机夹取装置。

技术介绍

[0002]步进电机的生产加工过程中，涉及到对电机进行充磁的工序。现有操作是采用夹爪夹持住电机外壳或出轴，然后移运至充磁设备内充磁。通常情况下，充磁设备的开口尺寸略大于电机外壳尺寸，由于夹爪的存在，使得夹爪加电机的整体尺寸更加接近充磁设备的开口，导致不易将电机放入充磁设备内，且有极大可能是无法将电机放入充磁设备内。另外，夹爪主要是靠夹持力夹住电机外壳或出轴，增大了产品外观划伤的风险。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是：克服现有技术中之不足，提供一种便于将电机放入充磁设备内，且能够避免产品外观划伤的电机夹取装置。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种电机夹取装置，包括支架、沿支架横向移动的安装板、沿安装板纵向移动的位移块以及垂直安装在位移块上的夹持组件，所述夹持组件包括垂直安装在位移块上的夹爪气缸、安装在夹爪气缸输出端的周向且能够径向移动的若干调整块以及安装在调整块底端的圆柱状夹爪，所述夹爪的底端本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电机夹取装置，包括支架(1)、沿支架(1)横向移动的安装板(2)、沿安装板(2)纵向移动的位移块(3)以及垂直安装在位移块(3)上的夹持组件(4)，其特征在于：所述夹持组件(4)包括垂直安装在位移块(3)上的夹爪气缸(4a)、安装在夹爪气缸(4a)输出端的周向且能够径向移动的若干调整块(4b)以及安装在调整块(4b)底端的圆柱状夹爪(4c)，所述夹爪(4c)的底端内侧开设有限位槽(4c1)。2.根据权利要求1所述的电机夹取装置，其特征在于：所述夹持组件(4)上外套有环状限位块(5)，所述限位块(5)位于调整块(4b)的中部，所述限位块(5)与调整块(4b)之间活动连接。3.根据权利要求2所述的电机夹取装置，其特征在于：所述位移块(3)上安装有旋转气缸(6)，所述旋转气缸(6)的输出端与夹爪气缸(4a)连接。4.根据权利要求2或3所述的电机夹取装置，其特征在于：所述夹爪(4c)的底端设置成倒圆台状。5.根据权利要求1所述的电机夹取装置，其特征在于：所述安装板(2)远离支架(1)的端面安装有第一驱动组件，用于驱动位移块(3)的纵向移动，所述第一驱动组件包括转动安装在安装板(2)上的第一螺杆(7a)、螺纹套设于第一螺杆(7a)的第一螺母(7b)以及驱动第一螺杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈华强，汪鹏，李永建，
申请(专利权)人：常州新思达智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：