本实用新型专利技术为一种图像识别补光装置及机器人，用于采集预设位置上的图像信息，该图像识别补光装置包括图像传感器、滤光片和补光板，滤光片具有多种类型；补光板上设置有可调节颜色的补光灯；滤光片和补光板由图像传感器至预设位置方向依次设置，图像传感器采集经滤光片进行滤光处理后的预设位置上的图像信息。本实用新型专利技术解决了二维码识别成功率低的技术问题。问题。问题。
【技术实现步骤摘要】
图像识别补光装置及机器人
[0001]本技术涉及物流分拣领域，尤其涉及一种图像识别补光装置及机器人。
技术介绍
[0002]现有技术中，基于二维码识别的机器人(如：机器人以及二维码识别相机等)在某些特殊场景下(如：二维码被污染、二维码被磨损、地面或二维码反光、有强光的环境等)识别成功率低，以及二维码使用寿命低。
[0003]针对相关技术中二维码识别成功率低的问题，目前尚未给出有效的解决方案。
[0004]由此，本专利技术人凭借多年从事相关行业的经验与实践，提出一种图像识别补光装置及机器人，以克服现有技术的缺陷。
技术实现思路
[0005]本技术的目的在于提供一种图像识别补光装置及机器人，可通过设置不同颜色的补光灯，配合不同的滤光片以及不同颜色、材质的图像模块，提高二维码的识别能力，适应不同的识别场景，有效提高二维码图像的识别成功率。
[0006]本技术的目的可采用下列方案来实现：
[0007]本技术提供了一种图像识别补光装置，包括：
[0008]本技术提供了一种图像识别补光装置，用于采集预设位置上的图像信息，所述图像识别补光装置包括：
[0009]图像传感器；
[0010]滤光片，所述滤光片具有多种类型；
[0011]补光板，所述补光板上设置有可调节颜色的补光灯；
[0012]所述滤光片和所述补光板由所述图像传感器至所述预设位置方向依次设置，所述图像传感器采集经所述滤光片进行滤光处理后的所述预设位置上的所述图像信息。
[0013]在本技术的一较佳实施方式中，所述图像识别补光装置还包括匀光板，所述匀光板和所述滤光片分别位于所述补光板的两侧。
[0014]在本技术的一较佳实施方式中，所述图像识别补光装置还包括镜头，所述图像传感器位于所述镜头内，或所述图像传感器和所述滤光片分别位于所述镜头的两侧。
[0015]在本技术的一较佳实施方式中，所述图像识别补光装置还包括镜头罩，所述镜头罩罩设于所述匀光板的外侧。
[0016]在本技术的一较佳实施方式中，所述匀光板呈环状结构。
[0017]在本技术的一较佳实施方式中，所述补光板呈环状结构，所述补光灯的数量为多个，各所述补光灯沿所述补光板的周向排布。
[0018]在本技术的一较佳实施方式中，所述补光灯的补光光线为红色光线、蓝色光线或紫外线。
[0019]在本技术的一较佳实施方式中，所述滤光片为红光带通滤镜、蓝光带通滤镜、
偏光镜或紫外线高通滤镜。
[0020]在本技术的一较佳实施方式中，所述预设位置上设置有图像模块，所述图像信息为设置于所述图像模块上的二维码；
[0021]所述图像模块包括具有二维码图像的二维码区域和背景区域，所述图像传感器采集经所述滤光片进行滤光处理后的所述二维码区域中的二维码。
[0022]在本技术的一较佳实施方式中，所述图像模块的材质为聚氯乙烯，所述二维码区域的颜色为黑色，所述背景区域的颜色为白色。
[0023]在本技术的一较佳实施方式中，所述图像模块的材质为聚氯乙烯，所述二维码区域的颜色为黑色，所述背景区域为荧光油墨。
[0024]在本技术的一较佳实施方式中，所述图像模块的材质为铝合金，所述二维码区域的颜色为黑色，所述背景区域的颜色为银灰色。
[0025]本技术提供了一种机器人，所述机器人包括机器人本体和上述的图像识别补光装置，所述图像识别补光装置中的图像传感器、滤光片和补光板均设置于所述机器人本体上，所述图像识别补光装置用于采集预设位置上的图像信息。
[0026]由上所述，本技术的图像识别补光装置及机器人的特点及优点是：在图像传感器与具有图像信息的预设位置之间依次设置有滤光片和补光板，图像传感器采集经滤光片进行滤光处理后的预设位置上的图像信息，由于补光板上设置有可调节颜色的补光灯，滤光片具有多种类型，根据不同的场景，可设置不同颜色的补光灯，并配合不同类型的滤光片，从而提高图像模块的识别能力，适应不同的识别场景，有效提高图像信息的识别成功率。
附图说明
[0027]以下附图仅旨在于对本技术做示意性说明和解释，并不限定本技术的范围。其中：
[0028]图1：为本技术图像识别补光装置的结构示意图。
[0029]图2：为本技术图像识别补光装置中补光板的结构示意图。
[0030]图3：为本技术图像识别补光装置中匀光板的结构示意图。
[0031]本技术中的附图标号为：
[0032]1、补光板；
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101、补光灯；
[0033]2、匀光板；
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3、镜头罩；
[0034]4、滤光片；
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5、镜头；
[0035]6、图像模块；
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7、图像传感器。
具体实施方式
[0036]为了对本技术的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本技术的具体实施方式。
[0037]实施方式一
[0038]如图1所示，本技术提供了一种图像识别补光装置，该图像识别补光装置用于采集预设位置上的图像信息，该图像识别补光装置包括：图像传感器6、滤光片4和补光板1，
滤光片4具有多种类型，补光板1上设置有可调节颜色的补光灯101，滤光片4和补光板1由图像传感器7至预设位置方向依次设置，图像传感器7采集经滤光片4进行滤光处理后的预设位置上的图像信息。
[0039]本技术在图像传感器7与具有图像信息的预设位置之间依次设置有滤光片4和补光板1，通过图像传感器7采集经过滤光片4进行滤光处理后的预设位置上的图像信息，由于补光板1上设置有可调节颜色的补光灯101，滤光片4具有多种类型，根据不同的场景，可设置不同颜色的补光灯101，并配合不同类型的滤光片4，从而提高图像模块的识别能力，以适应不同的识别场景，有效提高二维码图像的识别成功率。
[0040]在本技术的一个可选实施例中，如图1、图3所示，图像识别补光装置还包括匀光板2，匀光板2呈圆环板状结构，匀光板2和滤光片4分别位于补光板1的两侧，通过匀光板2对补光灯101所发射的光线起到漫反射或半漫反射的作用，以实现光线的均匀分布，提高图像信息的识别成功率。在使用过程中，补光板1发出光线，光线经过匀光板2后进行补光。
[0041]在本技术的一个可选实施例中，如图1所示，图像识别补光装置还包括镜头5，图像传感器7和滤光片4分别位于镜头5的两侧。当然，图像传感器7也可设置于镜头5内。
[0042]进一步的，如图1所示，图像识别补光装置还包括镜头罩3，镜头罩3罩设于匀光板2的外侧。匀光板2、补光板1、滤光片4、镜头5和图像传感器7均位于本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种图像识别补光装置，用于采集预设位置上的图像信息，其特征在于，所述图像识别补光装置包括：图像传感器；滤光片，所述滤光片具有多种类型；补光板，所述补光板上设置有可调节颜色的补光灯；所述滤光片和所述补光板由所述图像传感器至所述预设位置方向依次设置，所述图像传感器采集经所述滤光片进行滤光处理后的所述预设位置上的所述图像信息。2.如权利要求1所述的图像识别补光装置，其特征在于，所述图像识别补光装置还包括匀光板，所述匀光板和所述滤光片分别位于所述补光板的两侧。3.如权利要求2所述的图像识别补光装置，其特征在于，所述图像识别补光装置还包括镜头，所述图像传感器位于所述镜头内，或所述图像传感器和所述滤光片分别位于所述镜头的两侧。4.如权利要求3所述的图像识别补光装置，其特征在于，所述图像识别补光装置还包括镜头罩，所述镜头罩罩设于所述匀光板的外侧。5.如权利要求2所述的图像识别补光装置，其特征在于，所述匀光板呈环状结构。6.如权利要求5所述的图像识别补光装置，其特征在于，所述补光板呈环状结构，所述补光灯的数量为多个，各所述补光灯沿所述补光板的周向排布。7.如权利要求1所述的图像识别补光装置，其特征在于，所述补光灯的补光光线为红色光线、蓝...
【专利技术属性】
技术研发人员：马晓东，
申请(专利权)人：北京极智嘉科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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