侧支架状态检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种侧支架状态检测装置，其不仅能检测站立位置和收起位置，还能检测两个位置之间的任意位置和切换方向。侧支架状态检测装置（１）具有：侧支架传感器部（２），其设置在侧支架（５７）的托架（５８）与所述侧支架（５７）的脚部（５９）之间，检测所述脚部（５９）相对于所述托架（５８）的摇动并输出该检测信号；和控制部（３），其根据所述检测信号来判定所述侧支架（５７）的状态，所述侧支架传感器部（２）输出与所述脚部（５９）的摇动方向相对应而任一方以预定的相位差延迟的两个脉冲信号（Ｓ１、Ｓ２）。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及侧支架状态检测装置，具体而言，涉及检测摩托车等二 轮车用侧支架的状态的装置。
技术介绍
二轮车除行驶时之外不能自立，所以在停车时不能缺少用于辅助自 立的装置即所谓的侧支架。该侧支架在从停车转为行驶时，通过乘员的 操作被从自立辅助位置(以下称为站立位置)切换为收起位置，但是时 常会在忘记切换的状态下(站立位置状态下)开始行驶，该情况时，侧 支架接触地面等有可能大大破坏二轮车的姿势，所以从安全性方面需要 禁止在站立位置状态下开始行驶的技术。作为这种技术，例如已经知道有如下述专利文献1公开的那样，结 合磁铁和舌簧开关来检测侧支架的两个位置(站立位置和收起位置)的 技术。由此，例如在位于站立位置时不允许起动发动机，从而可以避免 上述问题(在站立位置状态下开始行驶)，确保安全性。专利文献1日本特开2004—355903号公报但是，在上述的现有技术中，只是检测侧支架的两个位置(站立位 置和收起位置)，存在以下问题。(1) 在侧支架处于正确收起位置之前的不完全位置时，不能完全检 测到该情况。因此，例如在检测收起位置而允许发动机起动的系统中， 有可能无论经过多长时间都不能起动发动机而误认为是故障。(2) 不能检测侧支架的位置的切换方向(站立位置—收起位置/收 起位置—站立位置)。因此，例如不能采取下述的响应性改善对策:在判 定已从站立位置切换为收起位置时，预先完成发动机起动前的准备处理(例如发动机启动电脑等的初始化处理等)，响应于乘员的操作(起动器3开关操作)马上起动发动机。
技术实现思路
因此，本专利技术的目的在于提供一种侧支架状态检测装置，不仅能检 测站立位置和收起位置，还能检测两个位置之间的任意位置和切换方向。本专利技术的第一方面提供一种侧支架状态检测装置，其特征在于，该 侧支架状态检测装置具有侧支架传感器部，其设置在侧支架的托架与 所述侧支架的脚部之间，检测所述脚部相对于所述托架的摇动并输出该 检测信号；和控制部，其根据所述检测信号来判定所述侧支架的状态， 所述侧支架传感器部输出与所述脚部的摇动方向相对应而任一方以预定 的相位差延迟的两个脉冲信号，作为所述检测信号。本专利技术的第二方面是根据第一方面的侧支架状态检测装置，其特征 在于，所述侧支架传感器部具有将N极和S极以相等间隔排列成圆状 的圆板磁铁；以及与所述圆板磁铁接近配置的第一磁传感器和第二磁传 感器，从所述第一磁传感器及第二磁传感器输出与所述脚部的摇动方向 相对应而任一方以预定的相位差延迟的两个脉冲信号，作为所述检测信 号。本专利技术的第三方面是根据第一方面的侧支架状态检测装置，其特征 在于，所述控制部根据所述两个脉冲信号中哪一个延迟来判定所述脚部 的摇动方向。本专利技术的第四方面是根据第一方面的侧支架状态检测装置，其特征 在于，所述控制部根据所述两个脉冲信号的脉冲位置，来判定所述脚部 的两个位置(站立位置和收起位置)以及这两个位置之间的任意位置。本专利技术的第五方面是根据第一方面的侧支架状态检测装置，其特征 在于，所述控制部向所述侧支架传感器部提供脉冲状的电源电压，当在 该提供期间中从所述侧支架传感器部输出的信号没有表现出相同的脉冲 变化时，判定所述侧支架传感器部产生异常。根据本专利技术，能够提供一种侧支架状态检测装置，其不仅能检测站 立位置和收起位置，还能检测两个位置之间的任意位置和切换方向。附图说明图l是实施方式的系统结构图。 图2是侧支架的外观图。图3是侧支架传感器部2的结构图(第一例)。图4是圆板磁铁4与第一磁传感器5和第二磁传感器6之间的关系图。图5是圆板磁铁4与第一磁传感器5和第二磁传感器6之间的另一 关系图。图6是位于站立位置时的侧支架57的主要部分放大图。图7是位于收起位置时的侧支架57的主要部分放大图。图8是第一检测信号Sl和第二检测信号S2任一方的波形图。图9是第一检测信号Sl和第二检测信号S2双方的波形图。图10是表示控制部3的实际的方向判定动作的图。图11是侧支架传感器部2的结构图(第二例)。图12是釆取故障对策的结构图。图13是采取故障对策的波形图。图14是采取故障对策的结构图。图15是釆取故障对策的波形图。图16是异常判定处理的工作流程图。标号说明l侧支架状态检测装置；2侧支架传感器部；3控制部；4圆板磁铁； 5第一磁传感器；6第二磁传感器；57侧支架；5S托架；59脚部。具体实施例方式以下，根据附图说明本专利技术的实施方式。图1是实施方式的系统结构图。在该图中，侧支架状态检测装置1包括侧支架传感器部2和控制部3。侧支架传感器部2具有圆板磁铁4，其伴随侧支架(参照图2中的侧支架57)的移动而旋转，将N极和S极以相等间隔排列成圆状；和接近该圆板磁铁4配置的至少两个磁传感器5、 6 (以下称为第一磁传感 器5、第二磁传感器6)。第一磁传感器5的检测信号(以下称为第一检测信号S1)通过由电 阻7、 8、 9和晶体管IO构成的第一缓冲电路11输出到控制部3，同样， 第二磁传感器6的检测信号(以下称为第二检测信号S2)也通过由电阻 12、 13、 14和晶体管15构成的第二缓冲电路16输出到控制部3。控制部3是由程序控制方式的微电脑构成的控制单元，具有存储了 所需控制程序的PROM3a、执行该控制程序的CPU3b、和作为CPU 3b 的工作存储器而动作的RAM3c。另外，控制部3除了这些PROM3a和 CPU3b和RAM3c之外，还具有各种信号的输入输出部和时钟部等周边 电路部，但为了避免附图中的拥挤而省略。控制部3通过执行所述控制程序，至少实现下述两个功能判定侧 支架的状态；以及根据该判定结果，在侧支架位于收起位置时将允许起 动发动机的信号(以下称为发动机起动允许信号S3)输出到发动机起动 部17。发动机起动部17包括由电阻18和19及晶体管20构成的驱动部21 、 由该驱动部21驱动的侧支架继电器22、电池充电用的AC发电机23、 和发动机起动用的起动器电机24，在被输入了发动机起动允许信号S3 时，侧支架继电器22的接点22a导通，通过该接点22a向起动器电机24 提供电池电压(+B)，从而允许与未图示的起动器开关的操作相伴随的 发动机起动。在此，图示的控制部3不仅实现侧支架的状态检测等的功能，除此 之外，例如也实现来自离合器开关25、空档开关(neutral switch) 26、 灯光开关27和报警开关28等的信号(离合器/空档信号S4、灯光信号 S5、报警信号S6)的检测功能，以及与这些开关状态相应的各种信号(右 灯光信号S7、左灯光信号S8、警告信号S9)的输出功能，但这些附加 功能只不过是一个示例。其中，右灯光信号S7输出到由电阻29和30、晶体管31、灯光继电器32以及灯33和34构成的右灯光部35，左灯光信号S8输出到由电阻 36和37、晶体管38、灯光继电器39及灯40和41构成的左灯光部42， 警告信号S9输出到由电阻43和44、晶体管45及发光二极管46构成的 警告部47。另外，电阻48和49是离合器/空档信号S4的分压电阻，电 阻50和51是灯光信号S5的分压电阻，电阻52和53是报警信号S6的 分压电阻。图2是侧支架的外观图。在该图中，侧支架57由以下部分构成托 架58，其一体地安装在二轮车的车体下部；脚部59本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种侧支架状态检测装置，其特征在于，该侧支架状态检测装置具有：　侧支架传感器部，其设置在侧支架的托架与所述侧支架的脚部之间，检测所述脚部相对于所述托架的摇动并输出该检测信号；和　控制部，其根据所述检测信号来判定所述侧支架的状态， 　所述侧支架传感器部输出与所述脚部的摇动方向相对应而任一方以预定的相位差延迟的两个脉冲信号，作为所述检测信号。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：笠岛正人，切畠雅明，吉河英俊，
申请(专利权)人：欧姆龙株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]