机身框架和无人机制造技术

本申请公开了一种机身框架和无人机，涉及无人机技术领域。本申请提供的机身框架包括两个侧框和多个横梁，两个侧框在无人机的左右方向上间隔设置，横梁的两端分别通过抱箍组件连接于两个侧框。在无人机左右方向上间隔的两个侧框与二者中间的横梁通过抱箍组件来连接，不会在横梁与侧框的连接处存在因焊接而出现开裂的风险，可靠性较好。并且，通过抱箍组件连接横梁与两个侧框，不需要对横梁与侧框的连接处进行打磨、开槽等操作，使得机身框架的组装成型相较于焊接成型更加高效，而且组装的工艺难度相较于焊接工艺更低。本申请提供的无人机包括上述的机身框架，因此也具有上述相应的有益效果。效果。效果。

【技术实现步骤摘要】
机身框架和无人机


[0001]本申请涉及无人机领域，具体而言，涉及一种机身框架和无人机。

技术介绍

[0002]无人机的机身框架用于保证无人机的机身强度，同时也用于安装无人机的发动机、整流罩以及一些电子器件。现有的无人机的机身框架是由多个结构件(比如各类梁、柱)焊接形成。但是焊接形成的机身框架具有开裂的风险，因此可靠性差。

技术实现思路

[0003]本申请的目的在于提供一种机身框架和无人机，其机身框架具有较小的开裂风险，可靠性高。
[0004]本申请的实施例是这样实现的：
[0005]第一方面，本申请提供一种机身框架，应用于无人机，包括两个侧框和多个横梁，两个侧框在无人机的左右方向上间隔设置，横梁的两端分别通过抱箍组件连接于两个侧框。
[0006]在可选的实施方式中，侧框包括在无人机的上下方向上间隔设置的顶梁和底梁以及在无人机的前后方向上间隔设置的前梁和后梁；顶梁和底梁在无人机的前后方向上延伸，前梁的相对两端分别与顶梁和底梁的前端连接，后梁的相对两端分别与顶梁和底梁的后端连接。
[0007]在可选的实施方式中，多个横梁包括至少两个底横梁，各个底横梁在无人机的前后方向上间隔排布，底横梁的两端分别通过第一抱箍组件连接于两个底梁。
[0008]在可选的实施方式中，第一抱箍组件为T型抱箍组件。
[0009]在可选的实施方式中，侧框还包括立柱，立柱的一端连接于顶梁，另一端连接于底梁；多个横梁包括中横梁，中横梁的两端分别通过第二抱箍组件连接于两个侧框的立柱。
[0010]在可选的实施方式中，立柱包括前立柱和后立柱，前立柱和后立柱在无人机的前后方向上间隔设置；前立柱的一端、前梁的一端以及底梁的前端通过三通抱箍组件连接，前立柱的另一端通过第三抱箍组件连接于顶梁；后立柱的一端、后梁的一端以及底梁的后端通过三通抱箍组件连接，后立柱的另一端通过第四抱箍组件连接于顶梁。
[0011]在可选的实施方式中，第三抱箍组件和第四抱箍组件为T型抱箍组件。
[0012]在可选的实施方式中，侧框还包括前斜拉梁和后斜拉梁，前斜拉梁的一端通过第五抱箍组件连接于前梁，另一端可拆卸地连接于第三抱箍组件；后斜拉梁的一端通过第六抱箍组件连接于后梁，另一端可拆卸地连接于第四抱箍组件。
[0013]在可选的实施方式中，第五抱箍组件和第六抱箍组件为P型抱箍组件。
[0014]在可选的实施方式中，前斜拉梁和后斜拉梁为型材。
[0015]在可选的实施方式中，顶梁的长度大于底梁的长度，前梁与顶梁之间的夹角为锐角，前梁与底梁之间的夹角为钝角，后梁与顶梁之间的夹角为锐角，后梁与底梁之间的夹角
为钝角。
[0016]在可选的实施方式中，同一个侧框的顶梁与底梁相互平行且顶梁的长度大于底梁的长度；两个侧框的顶梁相互平行且长度相等，两个侧框的底梁相互平行且长度相等。
[0017]在可选的实施方式中，同一个侧框的顶梁、前梁、底梁和后梁依次连接围成倒等腰梯形结构。
[0018]在可选的实施方式中，两个侧框的顶梁之间的间距小于两个侧框的底梁之间的间距。
[0019]在可选的实施方式中，前梁与顶梁通过第七抱箍组件连接，后梁与顶梁通过第八抱箍组件连接。
[0020]在可选的实施方式中，第七抱箍组件和第八抱箍组件为V型抱箍组件。
[0021]在可选的实施方式中，机身框架还包括前连接梁和后连接梁；前连接梁的两端分别通过第九抱箍组件连接于两个侧框的前梁，后连接梁的两端分别通过第十抱箍组件连接于两个侧框的后梁。
[0022]在可选的实施方式中，机身框架包括两个前连接梁和两个后连接梁，两个前连接梁交叉设置，两个后连接梁交叉设置。
[0023]在可选的实施方式中，第九抱箍组件和第十抱箍组件为P型抱箍组件。
[0024]在可选的实施方式中，机身框架还包括齿轮箱安装座，齿轮箱安装座的两端分别通过第十一抱箍组件连接于两个侧框的顶梁。
[0025]在可选的实施方式中，机身框架还包括起落架，起落架可拆卸地连接于两个侧框。
[0026]第二方面，本申请提供一种无人机，包括前述实施方式中任一项的机身框架。
[0027]本申请实施例的有益效果是：
[0028]本申请实施例提供的机身框架包括两个侧框和多个横梁，两个侧框在无人机的左右方向上间隔设置，横梁的两端分别通过抱箍组件连接于两个侧框。在无人机左右方向上间隔的两个侧框与二者中间的横梁通过抱箍组件来连接，不会在横梁与侧框的连接处存在因焊接而出现开裂的风险，可靠性较好。并且，通过抱箍组件连接横梁与两个侧框，不需要对横梁与侧框的连接处进行打磨、开槽等操作，使得机身框架的组装成型相较于焊接成型更加高效，而且组装的工艺难度相较于焊接工艺更低。此外，由于采用两个侧框与多个横梁组装的方式形成机身框架，因此当其中一个结构件(比如侧框或横梁)损坏时，可以直接更换该结构件，使得维修更加便利。本申请实施例提供的无人机包括上述的机身框架，因此也具有上述相应的有益效果。
附图说明
[0029]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0030]图1为本申请一种实施例中机身框架的示意图；
[0031]图2为本申请一种实施例中起落架的示意图；
[0032]图3为图2中局部III的放大图(省略第二连接件)；
[0033]图4为本申请一种实施例中底横梁、底梁、前立柱、前梁以及起落架的连接示意图；
[0034]图5为本申请一种实施例中前立柱、顶梁以及前斜拉梁的连接示意图；
[0035]图6为本申请一种实施例中前斜拉梁与前梁的连接示意图；
[0036]图7为本申请一种实施例中中横梁的连接示意图；
[0037]图8为本申请一种实施例中前梁、顶梁以及齿轮箱安装座的连接示意图；
[0038]图9为本申请一种实施例中前连接梁与前梁的连接示意图。
[0039]图标:010
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机身框架；110
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顶梁；111
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第七抱箍组件；120
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底梁；121
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三通抱箍组件；130
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前梁；140
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后梁；150
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前立柱；151
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第三抱箍组件；160
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后立柱；170
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前斜拉梁；171
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第五抱箍组件；180
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后斜拉梁；210
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底横梁；211
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第一抱箍组件；220
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中横梁；221
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第二抱箍组件；230
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机身框架，应用于无人机，其特征在于，包括两个侧框和多个横梁，两个所述侧框在无人机的左右方向上间隔设置，所述横梁的两端分别通过抱箍组件连接于两个所述侧框。2.根据权利要求1所述的机身框架，其特征在于，所述侧框包括在所述无人机的上下方向上间隔设置的顶梁和底梁以及在所述无人机的前后方向上间隔设置的前梁和后梁；所述顶梁和所述底梁在所述无人机的前后方向上延伸，所述前梁的相对两端分别与所述顶梁和所述底梁的前端连接，所述后梁的相对两端分别与所述顶梁和所述底梁的后端连接。3.根据权利要求2所述的机身框架，其特征在于，多个所述横梁包括至少两个底横梁，各个所述底横梁在所述无人机的前后方向上间隔排布，所述底横梁的两端分别通过第一抱箍组件连接于两个所述底梁。4.根据权利要求3所述的机身框架，其特征在于，所述第一抱箍组件为T型抱箍组件。5.根据权利要求2所述的机身框架，其特征在于，所述侧框还包括立柱，所述立柱的一端连接于所述顶梁，另一端连接于所述底梁；多个所述横梁包括中横梁，所述中横梁的两端分别通过第二抱箍组件连接于两个所述侧框的所述立柱。6.根据权利要求5所述的机身框架，其特征在于，所述立柱包括前立柱和后立柱，所述前立柱和所述后立柱在所述无人机的前后方向上间隔设置；所述前立柱的一端、所述前梁的一端以及所述底梁的前端通过三通抱箍组件连接，所述前立柱的另一端通过第三抱箍组件连接于所述顶梁；所述后立柱的一端、所述后梁的一端以及所述底梁的后端通过三通抱箍组件连接，所述后立柱的另一端通过第四抱箍组件连接于所述顶梁。7.根据权利要求6所述的机身框架，其特征在于，所述第三抱箍组件和所述第四抱箍组件为T型抱箍组件。8.根据权利要求6所述的机身框架，其特征在于，所述侧框还包括前斜拉梁和后斜拉梁；所述前斜拉梁的一端通过第五抱箍组件连接于所述前梁，另一端可拆卸地连接于所述第三抱箍组件；所述后斜拉梁的一端通过第六抱箍组件连接于所述后梁，另一端可拆卸地连接于所述第四抱箍组件。9.根据权利要求8所述的机身框架，其特征在于，所述第五抱箍组件和所述第六抱箍组件为P型抱箍组件。10.根据权利要求8所述的机身框架，其特征在于，所述前斜拉梁和所述后斜拉梁为型材。11.根据权利要求2
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10中任一项所述的机身框架，其特征在于，所述顶梁的长度大于所述底梁的长度，...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁玉成，王金林，刘焯，
申请(专利权)人：北京航翊科技有限公司，
类型：新型
国别省市：