一种探测无人机制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人技术领域，具体涉及一种探测无人机，包括：骨架结构，包括多个杆构件组和索构件，其中，每个杆构件组包括两个相对且平行设置的杆构件，杆构件组至少为三个，且不同的杆构件组之间具有预设角度，每个杆构件的端部通过索构件与其他杆构件组中相邻的杆构件的端部连接，形成两个对角三角形；中控机构，设置在骨架结构的中空内部，且与骨架结构固定连接，可用于探测环境以及控制杆构件伸缩；飞行机构，设置在骨架结构上；其中，飞行机构和杆构件均与中控机构通信连接。解决了现有的探测无人机驱动形式较为单一，且在地面的驱动方向难以控制，使得侦查探测工作难以进行的技术问题。技术问题。技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种探测无人机


[0001]本技术涉及机器人
，具体涉及一种探测无人机。

技术介绍

[0002]在当前的自然环境下，可能会发生具有突发性、不可预测性和威胁性的自然灾害或者人为灾害，灾后现场地势坍塌导致通行、通讯道路阻断，形成“信息真空地带”。灾后救援中，传统的探测设备无法进入灾区；在复杂的环境中，使用无人机侦查，会带来意外碰撞和碰撞着陆的风险。这限制了无人机在这些环境中的实际使用。所以市场迫切需要一种集无人机和高精度探索于一体的探测型机器人，代替传统探测机器人和无人机，进行高危环境的信息探测并将探测信息及时反馈。
[0003]现有的探测无人机包括飞行机构和框架结构，可实现飞行或者通过飞行机构驱动框架结构在地面滚动，通过飞行机构进行滚动驱动时，驱动形式较为单一，且在地面的驱动方向难以控制，使得侦查探测工作难以进行。

技术实现思路

[0004]本技术提供了一种探测无人机，解决了现有的探测无人机驱动形式较为单一，且在地面的驱动方向难以控制，使得侦查探测工作难以进行的技术问题。
[0005]有鉴于此，本技术提供了一种探测无人机，包括：
[0006]骨架结构，包括多个杆构件组和索构件，其中，每个所述杆构件组包括两个相对且平行设置的杆构件，所述杆构件组至少为三个，且不同的所述杆构件组之间具有预设角度，每个所述杆构件的端部通过所述索构件与相邻所述杆构件组中相邻的所述杆构件的端部连接，形成两个对角三角形；
[0007]中控机构，设置在所述骨架结构的中空内部，且与所述骨架结构固定连接，可用于探测环境以及控制所述杆构件伸缩；
[0008]飞行机构，设置在所述骨架结构上；
[0009]其中，所述飞行机构和所述杆构件均与所述中控机构通信连接。
[0010]可选地，所述杆构件可伸缩，所述杆构件包括推杆组件和接头组件，所述接头组件分别设置在推杆组件的两端。
[0011]可选地，所述推杆组件包括两个电动推杆，两个所述电动推杆的驱动端通过连接杆同轴对接，所述接头组件分别设置在所述电动推杆远离驱动端的一端，且与所述电动推杆固定连接。
[0012]可选地，所述接头组件为半圆状支撑件。
[0013]可选地，所述杆构件组的数量为三，任意两个所述杆构件组相互垂直。
[0014]可选地，所述飞行机构包括多个旋翼组件，所述旋翼组件包括旋翼电机和旋翼，所述旋翼电机固定设置在所述杆构件上且输出轴与所述旋翼驱动连接，所述旋翼电机与所述中控机构通信连接。
[0015]可选地，所述旋翼组件的数量为四，且两个为一组分别对称设置在任一个所述杆构件组的所述杆构件上。
[0016]可选地，所述中控机构包括探测组件、控制器和供电组件，所述探测组件、所述飞行机构和所述杆构件均与所述控制器通信连接，所述探测组件、所述飞行机构和所述杆构件和所述控制器均与所述供电组件电性连接。
[0017]可选地，还包括设置在所述骨架结构中空内部的壳体，所述探测组件、所述控制器和所述供电组件设置在所述壳体的内壁，所述壳体的周侧设有多个连接耳，所述连接耳上设有连接孔，所述壳体通过所述连接孔和弹性拉索与所述杆构件固定连接。
[0018]可选地，所述探测组件包括遥感器、多组摄像头和传感器，所述遥感器、所述摄像头和所述传感器均与所述控制器通信连接。
[0019]本技术技术方案，具有如下优点：
[0020]本技术提供的探测无人机具备多种运动方式，可通过飞行机构在空中飞行并通过中控机构进行探测，缩短探测无人机到达灾区的时间，直观全面，快速高效地响应灾情变化，更快速地、宏观地、综合地收集灾区信息，极大地提高探测效率，且骨架结构可对位于内部的飞行机构起到保护作用，提高抗碰撞能力，在穿过狭窄或者复杂的空间时，可通过中控机构控制杆构件组伸缩以改变骨架结构的形状，以便于通过狭窄或者复杂的空间，避免意外碰撞和碰撞着陆的风险；当需要在地面进行探测时，通过可以通过中控机构控制骨架结构中杆构件组的收缩来移动，首先骨架结构采用开放三角形着地，通过收缩着地面的开放三角形杆构件，伸长背面的开放三角形杆构件，实现骨架结构的翻滚移动，另外，在地面滚动时可通过飞行机构的增加驱动力，改变骨架结构的平衡进行辅助滚动，以改变骨架结构的滚动速度，中控机构可以自行规划路径，及时提供现场情况等信息，并且外部的骨架结构可以克服地形变化，适应地形变化且运动速度较快，在救援过程中替代人力，进行高危环境的信息探测与收集。通过飞行机构和骨架结构的配合，既可以实现空中飞行，也可以实现地面滚动，多种运动模式，可适应多种地形，提高了探测无人机的场景适应能力，极大提高了探测能力。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1为本技术提供的一种探测无人机的主视图；
[0023]图2为本技术提供的一种探测无人机的俯视图；
[0024]图3为本技术提供的一种探测无人机的左视图；
[0025]图4为本技术提供的一种探测无人机的轴测图。
[0026]附图标记说明：
[0027]1、骨架结构；2、索构件；201、弹簧；202、凯夫拉绳；3、杆构件；301、电动推杆；302、接头组件；4、飞行机构；401、旋翼电机；402、旋翼；5、中控机构；6、壳体；601、第一半壳体；602、第二半壳体；7、弹性拉索；8、第一通孔；9、第二通孔；10、连接耳；11、连接孔。
具体实施方式
[0028]下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0029]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0030]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种探测无人机，其特征在于，包括：骨架结构(1)，包括多个杆构件组和索构件(2)，其中，每个所述杆构件组包括两个相对且平行设置的杆构件(3)，所述杆构件组至少为三个，且不同的所述杆构件组之间具有预设角度，每个所述杆构件(3)的端部通过所述索构件(2)与相邻所述杆构件组中相邻的所述杆构件(3)的端部连接，形成两个对角三角形；中控机构(5)，设置在所述骨架结构(1)的中空内部，且与所述骨架结构(1)固定连接，可用于探测环境以及控制所述杆构件(3)伸缩；飞行机构(4)，设置在所述骨架结构(1)上；其中，所述飞行机构(4)和所述杆构件(3)均与所述中控机构(5)通信连接。2.根据权利要求1所述的探测无人机，其特征在于，所述杆构件(3)可伸缩，所述杆构件(3)包括推杆组件和接头组件(302)，所述接头组件(302)分别设置在推杆组件的两端。3.根据权利要求2所述的探测无人机，其特征在于，所述推杆组件包括两个电动推杆(301)，两个所述电动推杆(301)的驱动端通过连接杆同轴对接，所述接头组件(302)分别设置在所述电动推杆(301)远离驱动端的一端，且与所述电动推杆(301)固定连接。4.根据权利要求3所述的探测无人机，其特征在于，所述接头组件(302)为半圆状支撑件。5.根据权利要求1所述的探测无人机，其特征在于，所述杆构件组的数量为三，任意两个所述杆构件组相互垂直。6.根据权利要求1
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【专利技术属性】
技术研发人员：刘瑞伟，梁倍彬，郝斯琪，张碧峰，
申请(专利权)人：广州航海学院，
类型：新型
国别省市：