一种新型胶带贴附机制造技术

本实用新型专利技术涉及胶带贴附机技术领域，公开了一种新型胶带贴附机，包括贴附机，所述贴附机包括进料移栽组件、视觉拍照组件、过渡平台、热压工位、包裹移栽组件、包裹机构，所述包裹机构包括四个贴胶工位，且每个所述贴胶工位包括两处出胶机构和一处贴胶机构；本实用新型专利技术通过包裹移栽组件将电池包移栽至包裹机构处，而包裹机构处设置的四个贴胶工位，每次可贴电池的两侧，共计十二处胶带，通过增加的贴胶工位，可提高了对电池包贴胶效率，并且每个贴胶工位由两处出胶机构与一处贴附机构构成，当一组的胶带用完之后，贴附机构就会取另外一组胶带，可从而实现对电池包贴附胶带时，更换胶带不停机操作。操作。操作。

【技术实现步骤摘要】
一种新型胶带贴附机


[0001]本技术涉及胶带贴附机
，具体为一种新型胶带贴附机。

技术介绍

[0002]随着新能源企业的发展锂电池的需求量越来越大，提高锂电池的生产效率显得尤为重要；而锂金属的化学特性非常活泼，锂金属的加工、保存、使用，对环境要求非常高，在锂电池的生产过程中，锂电池表面贴胶纸是锂电池生产过程中的重要工序，锂电池表面贴胶包括顶面贴胶、底面贴胶、双面贴胶、侧面贴胶等等。
[0003]经过使用现有的胶带贴附机发现，现有的胶带贴附机贴胶工位有限，在对电池包进行贴附胶带时，贴胶位置有限，导致贴胶效率较低，并且，该贴附机只有一处出胶机构，胶带使用后完需要停机更换胶带，影响对电池包整体加工工序。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种新型胶带贴附机，以解决现有的胶带贴附机对电池包贴附效率较低，并且，贴附胶带使用后需要停机更换，影响胶带整体加工工序的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种新型胶带贴附机，包括贴附机，所述贴附机包括进料移栽组件、视觉拍照组件、过渡平台、热压工位、包裹移栽组件、包裹机构，所述进料移栽组件用于对电池包进行上料，所述视觉拍照组件用于对电池包进行拍照定位补正，所述进料移栽组件与所述过渡平台之间安装有用于对电池包折弯加工的折弯机，所述热压工位用于对电池包进行热压整形，所述包裹移栽组件用于对电池包移栽至所述包裹机构处，所述包裹机构包括四个贴胶工位，且每个所述贴胶工位包括两处出胶机构和一处贴胶机构，贴胶机构包括贴胶机以及辊压机构，出胶机构包括胶带放卷辊，所述放卷辊瓦为分别安装有三组胶带。
[0006]优选的，所述进料移栽组件包括机架、电动输送轨道以及机械臂和端部安装的电动吸盘，电动输送轨道安装于机架上，机械臂安装于机架一侧，所述视觉拍照组件包括机架与摄像机以及光电夹持板以及气缸，机架位于进料移栽组件中电动输送轨道一侧，摄像机与光电夹持板均安装于机架上，且光电夹持板通过气缸驱动，所述热压工位包括热压机架、输送轨道、热压机以及电动滑台，输送轨道通过热压机架与进料移栽组件中输送轨道端部相衔接，电动滑轨安装于热压机架上方，热压机通过相匹配的电动滑块安装于电动滑轨上，所述包裹移栽组件包括安装架、机械臂以及输送带，输送带安装于安装架中部，机械臂安装于安装架一侧。
[0007]优选的，所述贴附机还包括线性激光测量仪，所述线性激光测量仪安装于包裹机构以及出料移栽组件之间，所述线性激光测量仪用于对电池包外形检测。
[0008]优选的，所述贴附机还包括出料移栽组件、OCV测试组件、称重组件所述出料移栽组件用于对贴附胶带的电池包移栽至所述OCV测试组件和所述称重组件处，所述OCV测试组件用于对贴附胶带的电池包开路电压测试，所述称重组件用于对贴附胶带的电池包称重。
[0009]优选的，所述出料移栽组件包括机架、电动输送轨道以及机械臂和端部安装的电动吸盘，电动输送轨道安装于机架上，机械臂安装于机架一侧。
[0010]优选的，所述OCV测试组件包括支架以及顶部安装的OCV测试机，所述称重组件包括支架以及顶部安装的称重秤。
[0011]优选的，所述出胶机构包括放卷辊以及扭力限制器、圆形滚轮、出料平台、压轮、伺服驱动电机、夹爪，所述贴胶机构包括第一伺服模组、移栽机构、胶带吸附板、第一气缸，所述辊压机构包括第二伺服模组、第二气缸、滚轮。
[0012]优选的，三组所述扭力限制器分别设置于三组胶带的外部，且扭力限制器用于对胶带转动限制，所述圆形滚轮用于对胶带定位，所述夹爪固定安装于所述伺服电机伸缩端，且夹爪用于对胶带取料。
[0013]优选的，所述第一伺服模组包括伺服驱动电机，所述移栽机构包括安装架以及电动滑台、配套的电动滑块和两组机械臂，其中一组所述机械臂固定安装于安装架上，用于对电池包夹取上料至电动滑台上，胶带吸附板固定于另一组机械臂上，所述第一伺服模组用于对所述移栽组件和所述胶带吸附板提供动力。
[0014]优选的，所述胶带吸附板用于对所述夹爪上胶带夹取，所述第一气缸伸缩端固定连接有切刀，且第一气缸用于对胶带的切断，所述第二伺服模组包括伺服驱动电机，且第二伺服模组固定连接于所述第二气缸伸缩端，所述滚轮设置于所述第二伺服模组输出端。
[0015]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0016]本技术通过包裹移栽组件将电池包移栽至包裹机构处，而包裹机构处设置的四个贴胶工位，每次可贴电池的两侧，共计十二处胶带，通过增加的贴胶工位，可提高了对电池包贴胶效率，并且每个贴胶工位由两处出胶机构与一处贴附机构构成，当一组的胶带用完之后，贴附机构就会取另外一组胶带，可从而实现对电池包贴附胶带时，更换胶带不停机操作，避免影响对电池包的整体加工序，解决了对电池包进行贴附胶带时，贴胶位置有限，导致贴胶效率较低，并且，该贴附机只有一处出胶机构，胶带使用后完需要停机更换胶带，影响对电池包整体加工工序。
附图说明
[0017]图1为本技术俯视结构示意图；
[0018]图2为本技术中包裹移栽组件结构示意图；
[0019]图3为本技术中进料移栽组件正视结构示意图；
[0020]图4为本技术中视觉拍照组件结构示意图；
[0021]图5为本技术中过渡平台结构示意图；
[0022]图6为本技术中热压工位结构示意图；
[0023]图7为本技术中包裹移栽组件结构示意图；
[0024]图8为本技术中包裹机构结构示意图；
[0025]图9为本技术中出料移栽组件结构示意图；
[0026]图10为本技术中OCV测试组件结构示意图；
[0027]图11为本技术中称重组件结构示意图。
[0028]图中：101、贴附机；1、进料移栽组件；2、视觉拍照组件；3、过渡平台；4、热压工位；
5、包裹移栽组件；6、包裹机构；7、线性激光测量仪；8、出料移栽组件；9、OCV测试组件；10、称重组件。
具体实施方式
[0029]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0030]请参阅图1
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11，本技术提供一种技术方案：一种新型胶带贴附机，包括贴附机101，贴附机101包括进料移栽组件1、视觉拍照组件2、过渡平台3、热压工位4、包裹移栽组件5、包裹机构6，进料移栽组件1用于对电池包进行上料，视觉拍照组件2用于对电池包进行拍照定位补正；
[0031]进料移栽组件1与过渡平台3之间安装有用于对电池包折弯加工的折弯机，热压工位4用于对电池包进行热压整形，包裹移栽组件5用于对电池包移栽至包裹机构6处，包裹机构6包括四个贴胶工位，且每个贴胶工位包括两处出胶机构和一处贴胶机构，贴胶机构包括贴胶机以及辊压机构，出胶机构包括胶带放卷辊，放卷本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型胶带贴附机，包括贴附机(101)，其特征在于：所述贴附机(101)包括进料移栽组件(1)、视觉拍照组件(2)、过渡平台(3)、热压工位(4)、包裹移栽组件(5)、包裹机构(6)，所述进料移栽组件(1)用于对电池包进行上料，所述视觉拍照组件(2)用于对电池包进行拍照定位补正，所述进料移栽组件(1)与所述过渡平台(3)之间安装有用于对电池包折弯加工的折弯机，所述热压工位(4)用于对电池包进行热压整形，所述包裹移栽组件(5)用于对电池包移栽至所述包裹机构(6)处，所述包裹机构(6)包括四个贴胶工位，且每个所述贴胶工位包括两处出胶机构和一处贴胶机构，贴胶机构包括贴胶机以及辊压机构，出胶机构包括胶带放卷辊，所述放卷辊瓦为分别安装有三组胶带。2.根据权利要求1所述的一种新型胶带贴附机，其特征在于：所述进料移栽组件(1)包括机架、电动输送轨道以及机械臂和端部安装的电动吸盘，电动输送轨道安装于机架上，机械臂安装于机架一侧，所述视觉拍照组件(2)包括机架与摄像机以及光电夹持板以及气缸，机架位于进料移栽组件(1)中电动输送轨道一侧，摄像机与光电夹持板均安装于机架上，且光电夹持板通过气缸驱动，所述热压工位(4)包括热压机架、输送轨道、热压机以及电动滑台，输送轨道通过热压机架与进料移栽组件(1)中输送轨道端部相衔接，电动滑轨安装于热压机架上方，热压机通过相匹配的电动滑块安装于电动滑轨上，所述包裹移栽组件(5)包括安装架、机械臂以及输送带，输送带安装于安装架中部，机械臂安装于安装架一侧。3.根据权利要求2所述的一种新型胶带贴附机，其特征在于：所述贴附机(101)还包括线性激光测量仪(7)，所述线性激光测量仪(7)安装于包裹机构(6)以及出料移栽组件(8)之间，所述线性激光测量仪(7)用于对电池包外形检测。4.根据权利要求3所述的一种新型胶带贴附机，其特征在于：所述贴附机(101)还包括出料移栽组件(8)、OCV测试组件(9)、称重组件(...

【专利技术属性】
技术研发人员：王续，李剑，
申请(专利权)人：无锡格林司通自动化设备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：