【技术实现步骤摘要】
本技术涉及电池包胶带贴附,具体为一种新型胶带贴附机构。
技术介绍
1、锂金属的化学特性非常活泼,锂金属的加工、保存、使用,对环境要求非常高,在锂电池的生产过程中,锂电池表面贴胶纸是锂电池生产过程中的重要工序,锂电池表面贴胶包括顶面贴胶、底面贴胶、双面贴胶、侧面贴胶等等。
2、现有技术中电池包贴附胶带时,需要使用的胶带贴附机中放卷胶带机构数量有限,在对电池包两侧贴附胶带时,放卷胶带机构上一组胶带使用完后,需要停机更换胶带才能继续使用,停机操作,严重影响电池包胶带贴附效率。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种新型胶带贴附机构,以解决现有的电池包通过胶带贴附机贴附胶带时,放卷胶带机构上一组胶带使用完后,停机更换胶带才能继续使用,停机操作,严重影响电池包胶带贴附效率的问题。
2、为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种新型胶带贴附机构,包括贴附机,所述贴附机包括一套贴附机构与两套放卷机构、辊压机构,所述放卷机构包括放卷辊以及扭力限制器、圆形滚轮、出料平台、压轮、伺服电机、夹爪,所述贴附机构包括第一伺服模组、移栽组件、胶带吸附板、第一气缸。
3、优选的,所述贴附机外部靠近放卷机构外部安装有防护罩。
4、优选的,所述辊压机构还包括第二伺服模组、第二气缸、滚轮。
5、优选的,两组所述放卷机构中放卷辊外围分别安装有三组胶带。
6、优选的,三组所述扭力限制器分别设置于三组胶带的外部,且扭力限制器用于对胶带转动限制,所
7、优选的,所述压轮设置于所述出料平台外围一侧,且压轮用于对胶带的压合定位。
8、优选的,所述夹爪固定安装于所述伺服电机伸缩端,且夹爪用于对胶带取料。
9、优选的,所述第一伺服模组包括伺服驱动电机,所述移栽组件包括安装架以及电动滑台、配套的电动滑块和两组机械臂,其中一组所述机械臂固定安装于安装架上,用于对电池包夹取上料至电动滑台上,胶带吸附板固定于另一组机械臂上,所述第一伺服模组用于对所述移栽组件和所述胶带吸附板提供动力。
10、优选的,所述胶带吸附板用于对所述夹爪上胶带夹取,所述第一气缸伸缩端固定连接有切刀,且第一气缸用于对胶带的切断。
11、优选的,所述第二伺服模组包括伺服驱动电机,且第二伺服模组固定连接于所述第二气缸伸缩端,所述滚轮设置于所述第二伺服模组输出端。
12、与现有技术相比,本技术的有益效果是:
13、本技术通过在该贴附机上设置两套放卷机构,通过放卷机构中夹爪将放卷机构中放卷辊外围三组胶带夹取至移栽组件处,移栽组件中一组机械臂分别将电池包夹取至电动滑台上,另一组机械臂将胶带吸附板对夹爪上夹取的胶带进行转移至贴附机构处,使得贴附机构中第一气缸伸缩端切刀对胶带吸附板处的胶带进行裁切,该电池包胶带贴附机中两套放卷机构可循环使用,使得在一组胶带使用完后可循环替换,无需停机操作,提高了电池包胶带贴附效率,解决了现有的电池包通过胶带贴附机贴附胶带时,放卷胶带机构上一组胶带使用完后,停机更换胶带才能继续使用,停机操作,严重影响电池包胶带贴附效率的问题。
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1.一种新型胶带贴附机构,包括贴附机(101),其特征在于:所述贴附机(101)包括一套贴附机构(102)与两套放卷机构(103)、辊压机构(104),所述放卷机构(103)包括放卷辊以及扭力限制器(1)、圆形滚轮(2)、出料平台(3)、压轮(4)、伺服电机(5)、夹爪(6),所述贴附机构(102)包括第一伺服模组(7)、移栽组件(8)、胶带吸附板(9)、第一气缸(10),所述贴附机(101)外部靠近放卷机构(103)外部安装有防护罩(105),所述辊压机构(104)还包括第二伺服模组(11)、第二气缸(12)、滚轮(13),两组所述放卷机构(103)中放卷辊外围分别安装有三组胶带,三组所述扭力限制器(1)分别设置于三组胶带的外部,且扭力限制器(1)用于对胶带转动限制,所述圆形滚轮(2)用于对胶带定位。
2.根据权利要求1所述的一种新型胶带贴附机构,其特征在于:所述压轮(4)设置于所述出料平台(3)外围一侧,且压轮(4)用于对胶带的压合定位。
3.根据权利要求2所述的一种新型胶带贴附机构,其特征在于:所述夹爪(6)固定安装于所述伺服电机(5)伸缩端,且夹爪
4.根据权利要求3所述的一种新型胶带贴附机构,其特征在于:所述第一伺服模组(7)包括伺服驱动电机,所述移栽组件(8)包括安装架以及电动滑台、配套的电动滑块和两组机械臂,其中一组所述机械臂固定安装于安装架上,用于对电池包夹取上料至电动滑台上,胶带吸附板(9)固定于另一组机械臂上,所述第一伺服模组(7)用于对所述移栽组件(8)和所述胶带吸附板(9)提供动力。
5.根据权利要求4所述的一种新型胶带贴附机构,其特征在于:所述胶带吸附板(9)用于对所述夹爪(6)上胶带夹取,所述第一气缸(10)伸缩端固定连接有切刀,且第一气缸(10)用于对胶带的切断。
6.根据权利要求5所述的一种新型胶带贴附机构,其特征在于:所述第二伺服模组(11)包括伺服驱动电机,且第二伺服模组(11)固定连接于所述第二气缸(12)伸缩端,所述滚轮(13)设置于所述第二伺服模组(11)输出端。
...【技术特征摘要】
1.一种新型胶带贴附机构,包括贴附机(101),其特征在于:所述贴附机(101)包括一套贴附机构(102)与两套放卷机构(103)、辊压机构(104),所述放卷机构(103)包括放卷辊以及扭力限制器(1)、圆形滚轮(2)、出料平台(3)、压轮(4)、伺服电机(5)、夹爪(6),所述贴附机构(102)包括第一伺服模组(7)、移栽组件(8)、胶带吸附板(9)、第一气缸(10),所述贴附机(101)外部靠近放卷机构(103)外部安装有防护罩(105),所述辊压机构(104)还包括第二伺服模组(11)、第二气缸(12)、滚轮(13),两组所述放卷机构(103)中放卷辊外围分别安装有三组胶带,三组所述扭力限制器(1)分别设置于三组胶带的外部,且扭力限制器(1)用于对胶带转动限制,所述圆形滚轮(2)用于对胶带定位。
2.根据权利要求1所述的一种新型胶带贴附机构,其特征在于:所述压轮(4)设置于所述出料平台(3)外围一侧,且压轮(4)用于对胶带的压合定位。
3.根据权利要求2所述的一种...
【专利技术属性】
技术研发人员:王续,李剑,
申请(专利权)人:无锡格林司通自动化设备股份有限公司,
类型:新型
国别省市:
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