一种移动拣选机器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种移动拣选机器，包括机器箱体、控制装置、移动底座和机器臂；机器箱体连接在移动底座上，控制装置安装在机器箱体内，机器臂连接在机器箱体上；机器臂上连接有用于检测物件位置的检测器和用于抓取物件的机器爪；控制装置与机器臂、检测器和机器爪分别电连接。该移动拣选机器通过控制装置控制机器臂和机器爪活动，对流水线上的物件进行分拣。如此实现自动化作业，减少了人力，提高了工作效率。作效率。作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种移动拣选机器


[0001]本技术涉及智能机器
，尤其涉及一种移动拣选机器。

技术介绍

[0002]物流拣选环节零件品种不同，种类多，且各不相同，零件需要拣选到专用的料架后统一运送到装配线。
[0003]在现有技术中，其拣选方式都采用人工方式，配载自动化率低，需要大量的工人，工人劳动强度大，且工作效率低。
[0004]有鉴于此，需要对其进行改进。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种提高工作效率和提高自动化的移动拣选机器。
[0006]本技术技术方案提供的一种移动拣选机器，包括机器箱体、控制装置、移动底座和机器臂；所述机器箱体连接在所述移动底座上，所述控制装置安装在所述机器箱体内，所述机器臂连接在所述机器箱体上；所述机器臂上连接有用于检测物件位置的检测器和用于抓取物件的机器爪；所述控制装置与所述机器臂、所述检测器和所述机器爪分别电连接。
[0007]进一步地，所述控制装置包括逻辑控制器、行动控制器和数据分析器；所述行动控制器与所述机器臂和所述机器爪电连接，所述数据分析器与所述检测器电连接；所述逻辑控制器与所述行动控制器和所述数据分析器电连接。
[0008]进一步地，所述机器箱体内设置有电源装置，所述电源装置包括电池包和逆变器；所述电池包与所述逆变器电连接，所述逆变器与所述机器臂和所述控制装置电连接。
[0009]进一步地，所述机器箱体包括中心骨架、箱体外板和安装平台；所述安装平台位于所述移动底座的上方，所述机械臂连接在所述安装平台上；所述中心骨架连接在所述安装平台与所述移动底座之间，所述箱体外板连接在所述中心骨架的外侧，围成了箱体腔；所述控制装置安装在所述箱体腔内。
[0010]进一步地，所述箱体腔内设置有隔板，所述隔板与所述中心骨架连接，将所述箱体腔分隔出至少两个容纳腔。
[0011]进一步地，所述隔板与所述中心骨架滑动连接。
[0012]进一步地，所述机器箱体还包括防护骨架，所述防护骨架与所述中心骨架连接；所述防护骨架包括防护部，所述防护部位于所述中心骨架的外侧，与中心骨架间隔。
[0013]进一步地，所述防护骨架包括至少一根防护梁，所述防护梁呈弧形，所述防护梁的凹部朝向所述中心骨架。
[0014]进一步地，所述机器爪与所述机械臂可拆卸连接。
[0015]进一步地，所述移动底座包括底座壳体、驱动轮和用于驱动所述驱动轮转动的驱动控制器；所述驱动轮可转动地连接在所述底座壳体的底部，所述驱动控制器安装在所述底座壳体内，并与所述驱动轮电连接。
[0016]采用上述技术方案，具有如下有益效果：
[0017]本技术方案提供了一种移动拣选机器，包括机器箱体、控制装置、移动底座和机器臂。机器箱体连接在移动底座上，控制装置安装在机器箱体内，机器臂连接在机器箱体上。机器臂上连接有用于检测物件位置的检测器和用于抓取物件的机器爪。控制装置与机器臂、检测器和机器爪分别电连接。该移动拣选机器通过控制装置控制机器臂和机器爪活动，对流水线上的物件进行分拣。如此实现自动化作业，减少了人力，提高了工作效率。
附图说明
[0018]图1为本技术一实施例中移动拣选机器的示意图；
[0019]图2为本技术一实施例中移动拣选机器的内部示意图；
[0020]图3为本技术一实施例中控制装置的示意图；
[0021]图4为本技术一实施例中机器箱体的内部示意图；
[0022]图5为本技术一实施例中机器箱体另一个角度的内部示意图；
[0023]图6为本技术一实施例中移动底座的示意图。
具体实施方式
[0024]下面结合附图来进一步说明本技术的具体实施方式。
[0025]容易理解，根据本技术的技术方案，在不变更本技术实质精神下，本领域的一般技术人员可相互替换的多种结构方式以及实现方式。因此，以下具体实施方式以及附图仅是对本技术的技术方案的示例性说明，而不应当视为本技术的全部或视为对技术技术方案的限定或限制。
[0026]在本说明书中提到或者可能提到的上、下、左、右、前、后、正面、背面、顶部、底部等方位用语是相对于各附图中所示的构造进行定义的，它们是相对的概念，因此有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化。所以，也不应当将这些或者其他的方位用语解释为限制性用语。
[0027]如图1
‑
5所示为本技术提供的一种移动拣选机器10，包括机器箱体1、控制装置2、移动底座3和机器臂4。
[0028]机器箱体1连接在移动底座3上，控制装置2安装在机器箱体1内，机器臂4连接在机器箱体1上。
[0029]机器臂4上连接有用于检测物件位置的检测器5和用于抓取物件的机器爪6。
[0030]控制装置2与机器臂4、检测器5和机器爪6分别电连接。
[0031]该移动拣选机器10用于商品生产线上物品拣选，其替代了部分人工拣选作业过程，减少了人工使用，提高了工作效率。
[0032]移动拣选机器10包括了机器箱体1、移动底座3和机器臂4，机器箱体1安装在移动底座3上，机器臂4安装在机器箱体1上。移动底座3能够移动，以调整机器箱体1和机器臂4的位置。可以为手动推动的小车或者自动驱动的小车。
[0033]机器箱体1内中空设置，在机器箱体1内设置有控制装置2，控制装置2实现拣选操作的控制系统。机器臂4上的端部连接有机器爪6，机器臂4上还连接有检测器5。机器臂4、机器爪6和检测器5分别与控制装置2电连接，相互之间传递信息。检测器5获取生产线上物品
位置信息，控制装置2根据检测器5获取的信息进行计算，并控制机器臂4和机器爪6活动。
[0034]如此设置的移动拣选机器10通过机器臂4代替了人手臂活动，实现自动化拣选物件，如此减少了人力的使用，且拣选物件的效率更高。
[0035]可选地，机器臂4为六轴机器臂4，活动更灵活。
[0036]在其中一实施例中，如图2
‑
3所示，控制装置2包括逻辑控制器21、行动控制器22和数据分析器23。行动控制器22与机器臂4和机器爪6电连接，数据分析器23与检测器5电连接。逻辑控制器21与行动控制器22和数据分析器23电连接。
[0037]具体地，控制装置2具有逻辑控制器21、行动控制器22和数据分析器23，三者相互合作实现了整个拣选物件的动作。其中，逻辑控制器21与数据分析器23电连接，数据分析器23与检测器5连接。检测器5检测的数据传递到数据分析器23中，数据分析器23对数据进行分析后将分析结果传输到逻辑控制器21中。
[0038]逻辑控制器21还与行动控制器22电连接，行动控制器22则与机器臂4和机器爪6电连接。逻辑控制器21根据数据分析器23分析的结构调用指令，并将指令传输到行动控制器22中，行动控制器22接受指令后，控制机器臂4和机器爪6进行相应的动作。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种移动拣选机器，其特征在于，包括机器箱体(1)、控制装置(2)、移动底座(3)和机器臂(4)；所述机器箱体(1)连接在所述移动底座(3)上，所述控制装置(2)安装在所述机器箱体(1)内，所述机器臂(4)连接在所述机器箱体(1)上；所述机器臂(4)上连接有用于检测物件位置的检测器(5)和用于抓取物件的机器爪(6)；所述控制装置(2)与所述机器臂(4)、所述检测器(5)和所述机器爪(6)分别电连接；其中，所述机器箱体(1)包括中心骨架(11)、箱体外板(12)和安装平台(13)；所述安装平台(13)位于所述移动底座(3)的上方，所述机器臂(4)连接在所述安装平台(13)上；所述中心骨架(11)连接在所述安装平台(13)与所述移动底座(3)之间，所述箱体外板(12)连接在所述中心骨架(11)的外侧，围成了箱体腔；所述控制装置(2)安装在所述箱体腔内。2.根据权利要求1所述的移动拣选机器，其特征在于，所述控制装置(2)包括逻辑控制器(21)、行动控制器(22)和数据分析器(23)；所述行动控制器(22)与所述机器臂(4)和所述机器爪(6)电连接，所述数据分析器(23)与所述检测器(5)电连接；所述逻辑控制器(21)与所述行动控制器(22)和所述数据分析器(23)电连接。3.根据权利要求1所述的移动拣选机器，其特征在于，所述机器箱体(1)内设置有电源装置(7)，所述电源装置(7)包括电池包(71)...

【专利技术属性】
技术研发人员：周辉，沈杰，罗诚，江浩，张杨，夏磊杰，吴渊拯，周志辉，曹怡云，
申请(专利权)人：上汽通用汽车有限公司，
类型：新型
国别省市：