【技术实现步骤摘要】
本申请涉及智能驾驶，具体而言，涉及用于验证地图更新数据的方法和装置。
技术介绍
1、高精度地图在车辆智能驾驶领域作为先验环境信息的服务提供者，在高精度定位、辅助环境感知以及规划与决策过程中起到至关重要的作用。高精度地图以定位系统提供的车辆位置信息为基础，将车辆行驶方向一定范围的高精度地图信息提供给车辆自动驾驶控制模块进行数据融合，作为自动驾驶系统对车辆进行控制的依据。
2、为了适应自动驾驶的需求，常常需要及时对高精度地图进行更新。在经更新的高精度地图正式发布之前，往往还需要对更新的版本进行验证，以保障更新地图版本的准确性。由于高精度地图需要验证的数据量十分庞大，人工验证方法难以满足高效且全面的验证需求。
3、因此，现阶段亟需一种能够高效、完整、精准地验证高精度地图产品的更新数据的方法。
技术实现思路
1、本申请的实施例提供了一种用于验证地图更新数据的方法和装置，其能够对目标元素在地图更新前后两版的位置实现高效、全面且精准的验证。
2、根据本申请的一方面，...
【技术保护点】
1.一种用于验证地图更新数据的方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少基于所述原始坐标、所述更新坐标以及所述位置容差阈值D来确定所述目标元素是否验证通过包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述原始圆面与所述更新圆面的重叠状态来确定所述目标元素是否验证通过包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述原始圆面与所述更新圆面的重叠状态来确定所述目标元素是否验证通过包括：
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【技术特征摘要】
1.一种用于验证地图更新数据的方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少基于所述原始坐标、所述更新坐标以及所述位置容差阈值d来确定所述目标元素是否验证通过包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述原始圆面与所述更新圆面的重叠状态来确定所述目标元素是否验证通过包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述原始圆面与所述更新圆面的重叠状态来确定所述目标元素是否验证通过包括：...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈永博，黄晓玥，朱俊炜，
申请(专利权)人：上汽通用汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：
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