车辆的行泊车辅助方法、装置、车辆及存储介质制造方法及图纸

本申请涉及一种车辆的行泊车辅助方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：检测车辆的当前行驶状态；根据当前行驶状态匹配车辆的至少一个电子外后视镜的行泊车辅助策略；按照行泊车辅助策略控制至少一个电子外后视镜对应的至少一个超广角鱼眼摄像头采集车辆的行泊车辅助视频，并显示行泊车辅助视频，辅助驾驶员行车或者泊车。由此，解决了相关技术中，电子外后视镜的显示内容、显示角度有限，用户难以获取车辆周边的全景实况，存在一定的安全隐患的技术问题。患的技术问题。患的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
车辆的行泊车辅助方法、装置、车辆及存储介质


[0001]本申请涉及汽车
，特别涉及一种车辆的行泊车辅助方法、装置、车辆及存储介质。

技术介绍

[0002]相关技术中，通过使用比较多的传感器及对应的电子外后视镜实现车外影像显示，从而避免因车身结构、环境因素形成的视野死角，提高车辆的行泊车安全。
[0003]然而，相关技术中，电子外后视镜只是在增大一点视野的优势中来替换传统外后视镜的后向观察作用，显示内容、显示角度有限，用户难以获取车辆周边的全景实况，存在一定的安全隐患，有待改进。

技术实现思路

[0004]本申请提供一种车辆的行泊车辅助方法、装置、车辆及存储介质，以解决相关技术中，电子外后视镜的显示内容、显示角度有限，用户难以获取车辆周边的全景实况，存在一定的安全隐患的技术问题。
[0005]本申请第一方面实施例提供一种车辆的行泊车辅助方法，包括以下步骤：检测车辆的当前行驶状态；根据所述当前行驶状态匹配所述车辆的至少一个电子外后视镜的行泊车辅助策略；以及按照所述行泊车辅助策略控制所述至少一个电子外后视镜对应的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆的行泊车辅助方法，其特征在于，包括以下步骤：检测车辆的当前行驶状态；根据所述当前行驶状态匹配所述车辆的至少一个电子外后视镜的行泊车辅助策略；以及按照所述行泊车辅助策略控制所述至少一个电子外后视镜对应的至少一个超广角鱼眼摄像头采集所述车辆的行泊车辅助视频，并显示所述行泊车辅助视频，辅助驾驶员行车或者泊车。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前行驶状态匹配所述车辆的至少一个电子外后视镜的行泊车辅助策略，包括：在所述当前行驶状态为行车状态的情况下，所述行泊车辅助策略为调整所述至少一个超广角鱼眼摄像头的视频数据采集角度至预设第一角度，并控制所述车辆的左、右电子显示屏显示所述视频数据的策略。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预设第一角度为超广角鱼眼摄像头的第一俯仰角为
‑
10
°
、第一滚转角为0
°
、第一偏航角为180
°
。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前行驶状态匹配所述车辆的至少一个电子外后视镜的行泊车辅助策略，包括：在所述当前行驶状态为泊车状态的情况下，所述行泊车辅助策略为调整所述至少一个超广角鱼眼摄像头的视频数据采集角度至预设第二角度，并控制所述车辆的中控屏显示所述视频数据的策略。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述预设第二角度为超广角鱼眼摄像...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘光中，杨小弟，吴媛媛，孙朋礼，
申请(专利权)人：奇瑞汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：