电子外后视镜的显示方法、装置、车辆及存储介质制造方法及图纸

本申请提供了电子外后视镜的显示方法、装置、车辆及存储介质，该方法应用于智能驾驶领域，该方法包括：在识别到车辆处于行车会车工况时，根据车辆与对向来车之间的会车空间控制与会车空间对应的环境信息的第一传输路径，或者根据实际车速控制与实际车速对应的环境信息的第二传输路径，以使得环境信息按照第一传输路径或第二传输路径传输到电子外后视镜上进行显示；其中，环境信息由传感器采集得到。通过上述技术方案，根据会车空间、会车车速从车辆已有传感器采集的环境数据中获取对应电子外后视镜需要的会车环境信息，从而为电子外后视镜显示提供数据支撑，进一步简化电子外后视镜的架构，降低车辆成本，简化车辆架构。简化车辆架构。简化车辆架构。

【技术实现步骤摘要】
电子外后视镜的显示方法、装置、车辆及存储介质


[0001]本申请涉及智能驾驶领域，并且更具体地，涉及智能驾驶领域中电子外后视镜的显示方法、装置、车辆及存储介质。

技术介绍

[0002]电子外后视镜能够实现获取视野盲区，进行导航以及显示车辆状态等功能，电子外后视镜控制器与专配的车载传感器的通过轴线链接，从而控制器控制电子外后视镜显示屏呈现车载传感器采集的传感器数据对应的画面。
[0003]相关技术中，采取的方法是：1、将两个摄像头分别通过同轴线链接与同一控制器连接，一个控制器驱动左右显示屏进行影像显示。2、将两个摄像头通过同轴线分别与两个控制器链接，两个控制器分别驱动左右显示屏，显示对应摄像头的影像。
[0004]然而，相关技术中，无论哪种方法均需要配置电子外后视镜独置的控制器和摄像头，其电子外后视镜的系统架构复杂且冗余，导致车辆的器件利用率较低，难以实现电子外后视镜系统与整车传感器的最大化集成，降低了整车资源的利用度，使车辆结构更加复杂且成本较高，亟待解决。

技术实现思路

[0005]本申请提供了一种电子外后视镜的显示方法及装置，该方法能够根据会车空间、会车车速与会车一侧非会车一侧的碰撞结构从车辆已有传感器采集的环境数据中获取对应电子外后视镜需要的会车环境信息，从而为电子外后视镜显示提供数据支撑，进一步简化电子外后视镜的架构，降低车辆成本，简化车辆架构。
[0006]第一方面，提供了一种电子外后视镜的显示方法，应用于车辆的智能驾驶控制器，所述车辆包括：智能驾驶系统包括的传感器，所述传感器与数据传输单元连接，所述数据传输单元与所述智能驾驶控制器相连；所述数据传输单元还与电子外后视镜控制器相连；所述电子外后视镜控制器连接有至少一个电子外后视镜；所述方法包括：
[0007]在识别到所述车辆处于行车会车工况时，根据对向来车检测所述车辆与所述对向来车之间的会车空间，或者获取所述车辆的实际车速；
[0008]根据所述会车空间控制与所述会车空间对应的环境信息的第一传输路径，或者根据所述实际车速控制与所述实际车速对应的环境信息的第二传输路径，以使得所述环境信息按照所述第一传输路径或所述第二传输路径传输到所述电子外后视镜上进行显示；其中，所述环境信息由所述传感器采集得到。
[0009]通过上述技术方案，能够根据会车空间与会车车速从车辆已有传感器采集的环境数据中获取对应电子外后视镜需要的会车环境信息，并确定相应的传输路径，从而为电子外后视镜显示提供数据支撑，提高数据传输效率，进一步简化电子外后视镜的架构，提高车辆的器件实用性，降低车辆成本，简化车辆架构，同时为驾驶员补全视野，辅助驾驶员进行车辆驾驶，提高车辆的行车安全。
[0010]结合第一方面，在某些可能的实现方式中，所述根据所述会车空间控制与所述会车空间对应的环境信息的第一传输路径，包括：
[0011]在所述会车空间大于预设空间的情况下，则发送第一控制信号至所述数据传输单元，以控制所述数据传输单元将所述传感器发送的所述环境信息发送给所述电子外后视镜；
[0012]在所述会车空间小于或等于所述预设空间的情况下，判断在所述车辆的非会车一侧是否存在与所述车辆可能发生碰撞的碰撞物；
[0013]如果不存在所述与所述车辆可能发生碰撞的碰撞物，则发送所述第一控制信号至所述数据传输单元，以控制所述数据传输单元将所述传感器发送的所述环境信息发送给所述电子外后视镜，或者通过所述数据传输单元接收所述环境信息之后，对所述环境信息进行处理，并将处理结果发送至所述数据传输单元，以通过所述数据传输单元将所述处理结果发送给所述电子外后视镜；
[0014]如果存在所述与所述车辆可能发生碰撞的碰撞物，则通过所述数据传输单元接收所述环境信息之后，对所述环境信息进行处理，并将所述处理结果发送至所述数据传输单元，以通过所述数据传输单元将所述处理结果发送给所述电子外后视镜。
[0015]通过上述技术方案，在会车空间小于或等于预设空间的情况下，能够基于车辆的非会车一侧的情况选择不同的传感器获取环境信息，并基于不同传感器和环境信息选用不同的数据传输链路，提高数据传输效率，提高车辆的器件实用性，降低车辆成本，简化车辆架构，且适用范围更广。
[0016]结合第一方面，在某些可能的实现方式中，所述发送第一控制信号至所述数据传输单元，以控制所述数据传输单元将所述传感器发送的所述环境信息发送给所述电子外后视镜，或者通过所述数据传输单元接收所述环境信息之后，对所述环境信息进行处理，并将处理结果发送至所述数据传输单元，以通过所述数据传输单元将所述处理结果发送给所述电子外后视镜，包括：
[0017]发送所述第一控制信号至所述数据传输单元，以控制所述数据传输单元将所述非会车一侧的侧后视摄像头采集的环境信息依次通过所述数据传输单元和所述电子外后视镜控制器发送给所述电子外后视镜；所述侧后视摄像头为所述智能驾驶系统包括的传感器之一；
[0018]通过所述数据传输单元接收所述车辆的会车一侧的环视摄像头采集到的环境信息之后，对所述环境信息进行处理，以及通过所述数据传输单元将所述处理结果依次通过所述智能驾驶控制器、所述数据传输单元和所述电子外后视镜发送给所述电子外后视镜；所述环视摄像头为所述智能驾驶系统包括的传感器之一。
[0019]通过上述技术方案，在会车空间小于或等于预设空间，且非会车一侧不存在与所述车辆可能发生碰撞的碰撞物的情况下，能够在非会车一侧复用侧后视摄像头，补全驾驶员视野，在会车一侧复用环视摄像头，以应对会车一侧灵活多变的环境，并根据信号源的不同，选择相应的传输链路，从而针对车辆所处实际环境不同、采用的传感器的不同使用不同的数据传输方式，提高数据传输效率，降低车辆成本，简化车辆架构，且适用范围更广。
[0020]结合第一方面，在某些可能的实现方式中，所述通过所述数据传输单元接收所述环境信息之后，对所述环境信息进行处理，并将所述处理结果发送至所述数据传输单元，以
通过所述数据传输单元将所述处理结果发送给所述电子外后视镜，包括：
[0021]通过所述数据传输单元接收所述车辆的左右环视摄像头采集到的环境信息之后，对所述环境信息进行处理，以及通过所述数据传输单元将所述处理结果依次通过所述智能驾驶控制器、所述数据传输单元和所述电子外后视镜发送给所述电子外后视镜；所述左右环视摄像头为所述智能驾驶系统包括的传感器之一。
[0022]通过上述技术方案，在会车空间小于或等于预设空间，且非会车一侧存在与所述车辆可能发生碰撞的碰撞物的情况下，能够复用左右环视摄像头作为传感器，并基于信号源选用相应的传输链路，将采集的环境信息通过电子外后视镜进行显示，提高数据传输效率，降低车辆成本，简化车辆架构，且适用范围更广的同时，为驾驶员提供完整的车辆左右环视视野，便于驾驶员驾驶车辆避开碰撞物。
[0023]结合第一方面，在某些可能的实现方式中，所述根据所述实际车速控制与所述实际车速对应的环境信息的第二传输路径，包括：
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电子外后视镜的显示方法，其特征在于，应用于车辆的智能驾驶控制器，所述车辆包括：智能驾驶系统包括的传感器，所述传感器与数据传输单元连接，所述数据传输单元与所述智能驾驶控制器相连；所述数据传输单元还与电子外后视镜控制器相连；所述电子外后视镜控制器连接有至少一个电子外后视镜；所述方法包括：在识别到所述车辆处于行车会车工况时，根据对向来车检测所述车辆与所述对向来车之间的会车空间，或者获取所述车辆的实际车速；根据所述会车空间控制与所述会车空间对应的环境信息的第一传输路径，或者根据所述实际车速控制与所述实际车速对应的环境信息的第二传输路径，以使得所述环境信息按照所述第一传输路径或所述第二传输路径传输到所述电子外后视镜上进行显示；其中，所述环境信息由所述传感器采集得到。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述会车空间控制与所述会车空间对应的环境信息的第一传输路径，包括：在所述会车空间大于预设空间的情况下，则发送第一控制信号至所述数据传输单元，以控制所述数据传输单元将所述传感器发送的所述环境信息发送给所述电子外后视镜；在所述会车空间小于或等于所述预设空间的情况下，判断在所述车辆的非会车一侧是否存在与所述车辆可能发生碰撞的碰撞物；如果不存在所述与所述车辆可能发生碰撞的碰撞物，则发送所述第一控制信号至所述数据传输单元，以控制所述数据传输单元将所述传感器发送的所述环境信息发送给所述电子外后视镜，或者通过所述数据传输单元接收所述环境信息之后，对所述环境信息进行处理，并将处理结果发送至所述数据传输单元，以通过所述数据传输单元将所述处理结果发送给所述电子外后视镜；如果存在所述与所述车辆可能发生碰撞的碰撞物，则通过所述数据传输单元接收所述环境信息之后，对所述环境信息进行处理，并将所述处理结果发送至所述数据传输单元，以通过所述数据传输单元将所述处理结果发送给所述电子外后视镜。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述发送第一控制信号至所述数据传输单元，以控制所述数据传输单元将所述传感器发送的所述环境信息发送给所述电子外后视镜，或者通过所述数据传输单元接收所述环境信息之后，对所述环境信息进行处理，并将处理结果发送至所述数据传输单元，以通过所述数据传输单元将所述处理结果发送给所述电子外后视镜，包括：发送所述第一控制信号至所述数据传输单元，以控制所述数据传输单元将所述非会车一侧的侧后视摄像头采集的环境信息依次通过所述数据传输单元和所述电子外后视镜控制器发送给所述电子外后视镜；所述侧后视摄像头为所述智能驾驶系统包括的传感器之一；通过所述数据传输单元接收所述车辆的会车一侧的环视摄像头采集到的环境信息之后，对所述环境信息进行处理，以及通过所述数据传输单元将所述处理结果依次通过所述智能驾驶控制器、所述数据传输单元和所述电子外后视镜发送给所述电子外后视镜；所述环视摄像头为所述智能驾驶系统包括的传感器之一。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述通过所述数据传输单元接收所述环境信息之后，对所述环境信息进行处理，并将所述处理结果发送至所述数据传输单元，以通过
所述数据传输单元将所述处理结果发送给所述电子外后视镜，包括：通过所述数据传输单元接收所述车辆的左右环视摄像头采集到的环境信息之后，对所述环境信息进行处理，以及通过所述数据传输单元将所述处理结果依次通过所述智能驾驶控制器、所述数据传输单元和所述电子外后视镜发送给所述电子外后视镜；所述左右环视摄像头为所述智能驾驶系统包括的传感器之一。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述实际车速控制与所述实际车速对应的环境信息的第二传输路径，包括：在所述实际车速大于预设车速...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭涛，杨振，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：