【技术实现步骤摘要】
电子外后视镜的显示方法、装置、车辆及存储介质
[0001]本申请涉及智能驾驶领域，并且更具体地，涉及智能驾驶领域中电子外后视镜的显示方法、装置、车辆及存储介质。
技术介绍
[0002]电子外后视镜能够实现获取视野盲区，进行导航以及显示车辆状态等功能，电子外后视镜控制器与专配的车载传感器的通过轴线链接，从而控制器控制电子外后视镜显示屏呈现车载传感器采集的传感器数据对应的画面。
[0003]相关技术中，采取的方法是：1、将两个摄像头分别通过同轴线链接与同一控制器连接，一个控制器驱动左右显示屏进行影像显示。2、将两个摄像头通过同轴线分别与两个控制器链接，两个控制器分别驱动左右显示屏，显示对应摄像头的影像。
[0004]然而，相关技术中，无论哪种方法均需要配置电子外后视镜独置的控制器和摄像头，其电子外后视镜的系统架构复杂且冗余，导致车辆的器件利用率较低，难以实现电子外后视镜系统与整车传感器的最大化集成，降低了整车资源的利用度，使车辆结构更加复杂且成本较高，亟待解决。
技术实现思路
[0005]本申请提...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电子外后视镜的显示方法，其特征在于，应用于车辆的智能驾驶控制器，所述车辆包括：智能驾驶系统包括的传感器，所述传感器与数据传输单元连接，所述数据传输单元与所述智能驾驶控制器相连；所述数据传输单元还与电子外后视镜控制器相连；所述电子外后视镜控制器连接有至少一个电子外后视镜；所述方法包括：在识别到所述车辆处于泊车过程时，判断所述车辆是否处于智能驾驶系统控车场景；如果处于所述智能驾驶系统控车场景，则监测所述车辆当前所处的泊车阶段，根据所述泊车阶段控制所述数据传输单元将左右侧后视摄像头或者左右侧前视摄像头采集到的环境信息直接传输到所述电子外后视镜控制器，以在所述电子外后视镜上显示；所述左右侧后视摄像头和所述左右侧前视摄像头均为所述智能驾驶系统包括的传感器；如果不处于所述智能驾驶系统控车场景，则根据所述泊车阶段控制与所述泊车阶段对应的环境信息的传输路径，以使得所述环境信息按照所述传输路径传输到所述电子外后视镜上进行显示，且所述环境信息由所述传感器采集得到。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述泊车阶段控制与所述泊车阶段对应的环境信息的传输路径，包括：基于所述泊车阶段，发送控制信号至所述数据传输单元，以控制所述数据传输单元将所述传感器发送的所述环境信息发送给所述电子外后视镜；或者，基于所述泊车阶段，通过所述数据传输单元接收所述环境信息之后，对所述环境信息进行处理，并将处理结果发送至所述数据传输单元，以通过所述数据传输单元将所述处理结果发送给所述电子外后视镜。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述泊车阶段，发送控制信号至所述数据传输单元，以控制所述数据传输单元将所述传感器发送的所述环境信息发送给所述电子外后视镜，包括：判断所述车辆是否处于预设显示模式；在所述泊车阶段为泊入阶段或者泊出阶段，且处于所述预设显示模式时，发送所述控制信号至所述数据传输单元，以控制所述数据传输单元将与所述泊车阶段对应的左右侧后视摄像头采集到的环境信息依次通过所述数据传输单元和所述电子外后视镜控制器发送给所述电子外后视镜。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述泊车阶段，通过所述数据传输单元接收所述环境信息之后，对所述环境信息进行处理，并将处理结果发送至所述数据传输单元，以通过所述数据传输单元将所述处理结果发送给所述电子外后视镜，还包括：在所述泊车阶段为所述泊出阶段且未处于所述预设显示模式时，通过所述数据传输单元接收所述泊车阶段对应的左右环视摄像头采集到的环境信息之后，对所述环境信息进行处理，以及通过所述数据传输单元将所述处理结果依次通过所述智能驾驶控制器、所述数据传输单元和所述电子外后视镜控制器发送给所述电子外后视镜；所述左右环视摄像头为所述智能驾驶系统包括的传感器之一。5....
【专利技术属性】
技术研发人员：郭涛，杨振，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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