一种商用车全景环视系统及布置方法技术方案

本申请公开了一种商用车全景环视系统及布置方法，所述系统包括：设置在牵引车上的ADCU智驾域控制器和CDCU座舱域控制器，设置在牵引车上的第一摄像头模组，以及设置在挂车上的第二摄像头模组，第一摄像头模组与第二摄像头模组用于整车环视360

【技术实现步骤摘要】
一种商用车全景环视系统及布置方法


[0001]本申请涉及车辆环视系统领域，具体涉及一种商用车全景环视系统及布置方法。

技术介绍

[0002]目前，商用车环视360
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系统的布置采用了类似于乘用车的环视方案，将摄像头布置在牵引车的四周，并且采用符合TI定义的FPDLINK(高速数字视频接口)协议或者美信定义的GMSL(千兆多媒体串行链路)协议，以上协议要求采用走线长度在15米以内的摄像头模组。
[0003]然而，将上述乘用车的环视360
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方案应用于商用车会存在很多问题。由于商用车的车身很长，如果要覆盖卡车周围360
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范围，则需要设置更多的环视摄像头，此时，若商用车后部挂车部分的摄像头到车内控制器的线缆长度超过15米，则无法满足上述协议的标准；如果仅在牵引车中布置摄像头，则无法感知挂车中后侧的外部环境；同时，在牵引车转弯时，由于牵引车和挂车会存在角度旋转偏移，则会导致感知盲区加大，使得整车安全性较低。此外，现有方案中的专用于环视360
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系统的摄像头，其功能单一、集本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种商用车全景环视系统，其特征在于，应用于至少包括牵引车和挂车的商用车，所述商用车全景环视系统包括：设置在牵引车上的ADCU智驾域控制器和CDCU座舱域控制器，设置在所述牵引车上的第一摄像头模组，以及设置在所述挂车上的第二摄像头模组，所述第一摄像头模组与所述第二摄像头模组的监控区域包括整车环视360
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系统的覆盖区域，所述第一摄像头模组和/或所述第二摄像头模组可用于商用车智能驾驶系统，在所述第一摄像头模组和/或所述第二摄像头模组用于所述商用车智能驾驶系统的情况下，所述第一摄像头模组、所述第二摄像头模组分别与所述ADCU智驾域控制器连接，所述ADCU智驾域控制器用于控制所述第一摄像头模组、所述第二摄像头模组的同步采集并对采集到的视频数据进行处理，在所述第一摄像头模组和/或所述第二摄像头模组用于所述整车环视360
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系统的情况下，所述ADCU智驾域控制器通过与所述CDCU座舱域控制器连接，并将处理后的视频数据传输至所述CDCU座舱域控制器进行视频数据解码。2.根据权利要求1所述的商用车全景环视系统，其特征在于，所述第一摄像头模组包括支持GMSL协议的摄像头，所述第二摄像头模组包括AHD模拟高清摄像头，当商用车不带挂车时，采用N个所述支持GMSL协议的摄像头进行环视感知；当商用车带挂车时，采用N
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1个所述支持GMSL协议的摄像头配合M个所述AHD模拟高清摄像头进行环视感知，N、M为可用摄像头数量，M>N。3.根据权利要求2所述的商用车全景环视系统，其特征在于，所述ADCU智驾域控制器至少包括：ADCU主控芯片、第一GMSL解串器、ADC视频模拟数字转换芯片、以及第一GMSL串行器，所述第一GMSL解串器和所述ADC视频模拟数字转换芯片均与所述ADCU主控芯片连接，所述ADCU主控芯片与所述第一GMSL串行器连接，所述支持GMSL协议的摄像头与所述第一GMSL解串器连接，并通过所述第一GMSL解串器将所述视频数据由GMSL信号转换成MIPI信号，所述AHD模拟高清摄像头与所述ADC视频模拟数字转换芯片连接，并通过所述ADC视频模拟数字转换芯片将所述视频数据由AHD模拟信号转换为MIPI信号。4.根据权利要求3所述的商用车全景环视系统，其特征在于，所述CDCU座舱域控制器至少包括：CDCU主控芯片、第二GMSL解串器、第二GMSL串行器，所述第一GM...

【专利技术属性】
技术研发人员：李炜，贾磊，陈飞，张耀辉，孟宪刚，
申请(专利权)人：北京京深深向科技有限公司，
类型：发明
国别省市：