自动驾驶车辆的回放系统及车辆技术方案

本实用新型专利技术涉及车辆技术领域，特别涉及一种自动驾驶车辆的回放系统及车辆，其中，包括：存储器；采集自动驾驶车辆在行驶过程中的回放数据的采集器，采集器设置于自动驾驶车辆上；编码器，编码器分别与采集器和与存储器相连，将回放数据的压缩数据存储至存储器；回放设备，回放设备与存储器相连，回放设备根据存储器存储的压缩数据回放行驶过程。由此，解决了相关技术中无法实现实时存储车辆的行驶数据并回放还原车辆的行驶场景的问题，通过建立自动驾驶车辆的回放系统，对相机采集的行车数据进行编码以减少车辆行驶数据的存储空间，从而实现车辆在行驶过程中能够实时存储行驶数据，并通过回放行驶数据还原车辆的行驶场景。并通过回放行驶数据还原车辆的行驶场景。并通过回放行驶数据还原车辆的行驶场景。

【技术实现步骤摘要】
自动驾驶车辆的回放系统及车辆


[0001]本技术涉及车辆
，特别涉及一种自动驾驶车辆的回放系统及车辆。

技术介绍

[0002]随着车辆工业的飞速发展和人们生活条件的不断改善，车辆已经成为人们不可或缺的交通工具之一，在车辆成为刚需的大环境下，其质量与应用便成为人们选择车辆的考量之一。
[0003]相关技术中，无人驾驶技术已经趋于成熟，在实车上路的过程中，车辆的“大脑”SOC(System on Chip，系统级芯片)需要解决各种复杂场景运算，来帮助车辆安全的运行，此时，回放技术对研发人员就显得极为重要。通过仿真、回放技术可以帮助研发人员回放车辆在行驶过程中的复杂场景，以此进行算法的改进与车辆质量的提升。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本技术旨在提出一种自动驾驶车辆的回放系统及车辆，该系统解决了相关技术中无法实现实时存储车辆的行驶数据并回放还原车辆的行驶场景的问题，通过建立自动驾驶车辆的回放系统，对相机采集的行车数据进行编码以减少车辆行驶数据的存储空间，以实现车辆在行驶过程中能够实时存储行驶数据，并通过回放行驶数据还本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶车辆的回放系统，其特征在于，存储器；采集自动驾驶车辆在行驶过程中的回放数据的采集器，所述采集器设置于所述自动驾驶车辆上；编码器，所述编码器分别与所述采集器和所述存储器相连，所述编码器将所述回放数据的压缩数据存储至所述存储器；以及回放设备，所述回放设备与所述存储器相连，所述回放设备根据所述存储器存储的压缩数据回放所述行驶过程。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述存储器包括：设置于所述自动驾驶车辆上的存储设备，用于存储由所述压缩数据格式化后的格式化数据；通讯模块，所述通讯模块与所述存储设备相连，所述通讯模块接收所述存储设备上传所述格式化数据，以将所述格式化数据发送至目标服务器。3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述回放设备包括：解码子器件，所述解码子器件从所述存储设备或所述目标服...

【专利技术属性】
技术研发人员：艾锐，王忠校，翟芳，顾维灏，
申请(专利权)人：毫末智行科技有限公司，
类型：新型
国别省市：