用于驻车的支撑辅助方法、处理器、工程车辆及存储介质技术

本申请涉及智能控制技术领域，公开了一种用于驻车的支撑辅助方法、处理器、工程车辆及存储介质。该方法应用于工程车辆，工程车辆包括显示设备及多个支腿，支撑辅助方法包括：在工程车辆处于预驻车状态的情况下，获取用户输入的针对至少一个支腿的目标展开长度和/或目标展开角度以及支腿的支腿图像；确定支腿的终点在目标展开长度和/或目标展开角度下所在的目标位置点；根据支腿的起点和目标位置点生成与目标展开长度或目标展开角度对应的支撑辅助线；将支撑辅助线和支腿图像发送至显示设备以显示。通过此技术方案，使得用户对于支腿的操作更加简单、准确且还能够节省时间成本，提高操作效率。高操作效率。高操作效率。

【技术实现步骤摘要】
用于驻车的支撑辅助方法、处理器、工程车辆及存储介质


[0001]本专利技术涉及智能控制
，具体地，涉及一种用于驻车的支撑辅助方法、处理器、工程车辆及存储介质。

技术介绍

[0002]随着工程机械设备的客户保有量逐步增加，设备拥有者通常不仅仅需配备操作者，还需额外配备另外一个同行人员，因施工工地位置不相同且操作环境复杂(场地受限，地面不平，地下是否松软空洞)，往往施工前准备工作(选驻车地，支泵)耗时较长。
[0003]为保障用户的设备生产和财产安全，通常操作者需要经常下车查看其操作的支撑角度是否是合格的，或是否符合其想要的角度，这导致操作繁琐且浪费时间，降低了工作效率。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是提供一种用于驻车的支撑辅助方法、处理器、工程车辆及存储介质。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术第一方面提供一种用于驻车的支撑辅助方法，应用于工程车辆，工程车辆包括显示设备及多个支腿，支撑辅助方法包括：
[0006]在工程车辆处于预驻车状态的情况下，获取用户输入的针对至少一个支腿的目标本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于驻车的支撑辅助方法，其特征在于，应用于工程车辆，所述工程车辆包括显示设备及多个支腿，所述支撑辅助方法包括：在所述工程车辆处于预驻车状态的情况下，获取用户输入的针对至少一个支腿的目标展开长度和/或目标展开角度以及所述支腿的支腿图像；确定所述支腿的终点在所述目标展开长度和/或目标展开角度下所在的目标位置点；根据所述支腿的起点和所述目标位置点生成与所述目标展开长度或目标展开角度对应的支撑辅助线；将所述支撑辅助线和所述支腿图像发送至所述显示设备以显示。2.根据权利要求1所述的用于驻车的支撑辅助方法，其特征在于，在所述支腿为伸缩支腿的情况下，所述支撑辅助方法还包括：在所述伸缩支腿逐渐伸出的过程中，获取所述伸缩支腿的多个预设展开长度，并确定所述伸缩支腿的终点在每个预设展开长度时所在的第一位置；其中，所述确定所述支腿的终点在所述目标展开长度和/或目标展开角度下所在的目标位置点包括：在所述多个预设展开长度中查找与所述目标展开长度对应的展开长度，以确定所述支腿的终点在所述目标展开长度下所在的目标位置点。3.根据权利要求1所述的用于驻车的支撑辅助方法，其特征在于，在所述支腿为摆动支腿的情况下，所述支撑辅助方法还包括：在每个摆动支腿的摆动范围内，设置多个参考点位；针对任意一个摆动支腿，控制所述摆动支腿分别摆动至每个参考点位；确定所述摆动支腿在每个参考点位下的展开角度，以及确定所述摆动支腿的终点的第二位置，其中，所述展开角度是指所述摆动支腿与车身的夹角；根据多个展开角度以及与每个展开角度对应的第二位置确定所述摆动支腿在摆动过程中的移动轨迹；其中，所述确定所述支腿的终点在所述目标展开长度和/或目标展开角度下所在的目标位置点包括：根据所述移动轨迹确定所述支腿的终点在所述目标展开长度和/或目标展开角度下所在的目标位置点。4.根据权利要求1所述的用于驻车的支撑辅助方法，其特征在于，所述获取用户输入的针对至少一个支腿的目标展开长度和/或目标展开角度包括：控制所述显示设备显示第一编辑界面；获取所述用户通过所述第一编辑界面输入的针对至少一个支腿的目标展开长度和/或目标展开角度。5.根据权利要求4所述的用于驻车的支撑辅助方法，其特征在于，所述支撑辅助方法还包括：在根据每个支腿在不同的展开长度和/或展开角度下的支腿终点位置确定每个支腿的移动轨迹之后，通过所述显示设备显示支腿的支腿图像、移动轨迹，以及与每个展开长度和/或展开角度对应的支撑辅助线。6.根据权利要求4所述的用于驻车的支撑辅助方法，其特征在于，所述获取用户输入的
针对至少一个支腿的目标展开长度和/或目标展开角度还包括：控制所述显示设备显示第二编辑界面；获取所述用户通过所述第二编辑界面选择的预设支撑模式；确定与所述预设支撑模式匹配的目标展开长度和/或目标展开角度。7.根据权利要求1所述的用于驻车的支撑辅助方法，其特征在于，所述支撑辅助方法还包括：确定用户选择的预设支撑模式；确定与所述预设支撑模式匹配的支撑参数，所述支撑参数包括待进行支撑的支腿起点位置、支腿终点位置、支腿油缸的起点位置以及支腿油缸的落点位置；根据所述支撑参数生成与所述预设支撑模式对应的支撑辅助线。8.根据权利要求1所述的用于驻车的支撑辅助方法，其特征在于，所述支撑辅助方法还包括：在所述工程车辆未发生转向操作的情况下，控制所述显示设备的显示模式为默认显示模式；在确定所述工程车辆发生左转的情况下，控制所述显示设备的显示模式切换为第一显示模式；在确定所述工程车辆发生右转的情况下，控制所述显示设备的显示模式切换为第二显示模式。9.根据权利要求8所述的用于驻车的支撑辅助方法，其特征在于，所述工程车辆还包括安装在车身的多个图像采集设备，所述多个图像采集设备至少包括分别与每个支腿对应安装的第一图像采集设备、第二图像采集设备、第三图像采集设备以及第四图像采集设备；其中，在所述默认显示模式下，所述显示设备的显示界面包括四个显示分区，每个显示分区分别显示不同的支腿图像或显示由所述多个图像采集设备采集到的多个视图拼接后生成的拼接俯视图；在所述第一显示模式下，所述显示设备的显示界面包括第一显示分区、第二显示分区及第三显示分区，所述第一显示分区显示由所述多个图像采集设备采集到的多个视图拼接后生成的拼接俯视图，所述第二显示分区显示左侧伸缩支腿的支腿画面，所述第三显示分区显示左侧摆动支腿的支腿画面，其中，所述第一显示分区位于其他两个显示分区的右侧，且显示区域大于所述第二显...

【专利技术属性】
技术研发人员：李淇阳，尹君，聂一彪，丰生日，徐翔，
申请(专利权)人：中联重科股份有限公司，
类型：发明
国别省市：