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本申请涉及一种车辆的行泊车辅助方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：检测车辆的当前行驶状态；根据当前行驶状态匹配车辆的至少一个电子外后视镜的行泊车辅助策略；按照行泊车辅助策略控制至少一个电子外后视镜对应的至少一个超广角鱼眼摄像头采集车...
该专利属于奇瑞汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过奇瑞汽车股份有限公司授权不得商用。

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