一种自升式作业平台升降基础安装的数据采集方法技术

本发明专利技术涉及风电安装平台技术领域，具体公开了一种自升式作业平台升降基础安装的数据采集方法，包括以下步骤：确定围井中心测量基准，架设全站仪；利用全站仪确定角度基准并调整全站仪的角度，升降系统定位后，获取升降基础的数据；利用全站仪采集每个升降基础的导槽数据，并检查升降基础自身角度偏差；采集任意两个升降基础的导槽中心间距，将全站仪采集的数据与升降系统理论数据进行匹配，电脑数字化模拟桩腿插桩作业。本发明专利技术能够减少现有技术对升降系统测量定位方法的累积误差，保证升降系统与桩腿之间的间隙精度，避免后期返工的发生，缩短整体的检修周期；且利用全站仪提高了采集数据的效率，减少了时间成本和人工成本。减少了时间成本和人工成本。减少了时间成本和人工成本。

【技术实现步骤摘要】
一种自升式作业平台升降基础安装的数据采集方法


[0001]本专利技术涉及风电安装平台
，特别是涉及一种自升式作业平台升降基础安装的数据采集方法。

技术介绍

[0002]自升式作业平台适用于用于海上风力发电设备的安装，具有插桩、吊装等功能，自升式作业平台一般设置有4个围井和4套齿轮齿条式升降系统。升降系统位于平台的桩腿围井区域，是平台的重要组成结构，其主要用途是为升降装置设备和锁紧装置提供支撑，是连接桩腿与主船体的承载结构。由于每套升降系统与对应桩腿之间的间隙只有3mm，桩腿插桩作业相当于穿针引线，当间隙精度偏差≥3mm时都会造成升降系统报废，因此，其升降系统与桩腿的建造安装精度直接关系到海上风电安装平台能否顺利升降。目前，每套升降系统包含三个升降基础，三个升降基础组成相互120
°
的等边三角结构，每套升降系统以主甲板以下500mm的水平焊缝为界，分为上升降基础(上基础)和下升降基础(下基础)。
[0003]然而，由于现有技术中升降系统的定位精度低，导致升降系统测量定位方法累积误差大，难以保证升降系统与桩腿之间的间隙精度，如升降系统精度误差较大，将极大的影响桩腿的插桩，导致后期返工的发生，延长整体的检修周期。

技术实现思路

[0004]本专利技术要解决的技术问题是：如何保证升降系统的定位精度以避免后期返工的发生。
[0005]为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种自升式作业平台升降基础安装的数据采集方法，包括以下步骤：
[0006]确定围井中心测量基准，架设全站仪；
[0007]利用所述全站仪确定角度基准并调整所述全站仪的角度，升降系统定位后，获取升降基础的数据；
[0008]利用所述全站仪采集每个所述升降基础的导槽数据，并检查所述升降基础自身角度偏差；
[0009]采集任意两个所述升降基础的导槽中心间距，将所述全站仪采集的数据与升降系统理论数据进行匹配，电脑数字化模拟桩腿插桩作业。
[0010]进一步优选地，所述确定围井中心测量基准，架设全站仪的步骤包括：
[0011]利用测量组件测量并确定每个围井的中心测量基准，将全站仪架设于所述中心测量基准上。
[0012]进一步优选地，所述升降系统定位后，获取升降基础的数据的步骤包括：
[0013]测量任意两个上升降基础的中心处之间的距离；
[0014]测量任意两个上升降基础的棱角处之间的距离；以及
[0015]测量上升降基础的棱角处到所述围井的中心测量基准的距离；
[0016]根据上述测量数据，进一步判断上升降基础的垂直度、前后倾斜度以及扭转度。
[0017]进一步优选地，所述利用所述全站仪确定角度基准并调整所述全站仪的角度的步骤包括：
[0018]利用所述全站仪测量围井120
°
角度线，并确定角度基准，以所述角度基准通过仪器机载软件旋转所述全站仪角度。
[0019]进一步优选地，所述利用所述全站仪采集每个所述升降基础的导槽数据的步骤包括：
[0020]获取每个所述升降基础导槽中心到围井的中心测量基准的距离。
[0021]进一步优选地，在获取每个所述升降基础导槽中心到围井的中心测量基准的距离后，检查每个导槽中心到围井中心测量基准的距离公差是否为
±
3mm。
[0022]进一步优选地，所述检查所述升降基础自身角度偏差的步骤包括：
[0023]检查升降基础自身角度偏差是否在
±
5mm范围内；和/或
[0024]检查升降基础自身角度偏差是否在
±
0.07
°
范围内。
[0025]进一步优选地，所述采集任意两个所述升降基础的导槽中心间距后，判断任意两个上升降基础的导槽中心间距的公差是否在0
‑
5mm范围内。
[0026]进一步优选地，所述升降系统定位后，结合所述上升降基础的垂直度、前后倾斜度以及扭转度进行调整升降系统的定位状态，对调整后的升降系统做好相应用加强固定，再利用所述全站仪采集升降基础的导槽数据。
[0027]进一步优选地，所述将所述全站仪采集的数据与升降系统理论数据进行匹配，电脑数字化模拟桩腿插桩作业后，根据匹配的数据结合导槽耐磨板公差的要求，确定耐磨板加工厚度并机加工。
[0028]本专利技术提供的一种自升式作业平台升降基础安装的数据采集方法与现有技术相比，其有益效果在于：
[0029]本专利技术通过在围井中心测量基准位置架设全站仪，利用全站仪确定角度基准并调整全站仪的角度，在升降系统定位后，能够采集每个升降基础的导槽数据以及任意两个升降基础的导槽中心间距数据，并检查升降基础自身角度偏差，最后将全站仪采集的数据与升降系统理论数据进行匹配，并利用电脑数字化模拟桩腿插桩作业，以便于确保升降系统与桩腿的建造安装精度，减少现有技术对升降系统测量定位方法的累积误差，保证升降系统与桩腿之间的间隙精度，避免后期返工的发生，缩短整体的检修周期；且利用全站仪提高了采集数据的效率，减少了时间成本和人工成本。
附图说明
[0030]图1是本专利技术所述一种自升式作业平台升降基础安装的数据采集方法的步骤图。
[0031]图2是本专利技术所述全站仪与升降基础的布置示意图。
[0032]图中，11、第一升降基础；12、第二升降基础；13、第三升降基础；14、全站仪。
具体实施方式
[0033]下面结合附图和实施例，对本专利技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本专利技术，但不用来限制本专利技术的范围。
[0034]在本专利技术的描述中，应当理解的是，本专利技术中采用术语“之间”、“中心”、“棱角处”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0035]术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0036]如图1所示，本实施例提供一种自升式作业平台升降基础安装的数据采集方法，包括以下步骤：
[0037]步骤一：确定围井中心测量基准，架设全站仪；
[0038]步骤二：利用所述全站仪确定角度基准并调整所述全站仪的角度，升降系统定位后，获取升降基础的数据；
[0039]步骤三：利用所述全站仪采集每个所述升降基础的导槽数据，并检查所述升降基础自身角度偏差；
[0040]步骤四：采集任意两个所述升降基础的导槽中心间距，将所述全站仪本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自升式作业平台升降基础安装的数据采集方法，其特征在于，包括以下步骤：确定围井中心测量基准，架设全站仪；利用全站仪确定角度基准并调整所述全站仪的角度，升降系统定位后，获取升降基础的数据；利用所述全站仪采集每个所述升降基础的导槽数据，并检查所述升降基础自身角度偏差；采集任意两个所述升降基础的导槽中心间距，将所述全站仪采集的数据与升降系统理论数据进行匹配，电脑数字化模拟桩腿插桩作业。2.根据权利要求1所述的一种自升式作业平台升降基础安装的数据采集方法，其特征在于，所述确定围井中心测量基准，架设全站仪的步骤包括：利用测量组件测量并确定每个围井的中心测量基准，将全站仪架设于所述中心测量基准上。3.根据权利要求2所述的一种自升式作业平台升降基础安装的数据采集方法，其特征在于，所述升降系统定位后，获取升降基础的数据的步骤包括：测量任意两个上升降基础的中心处之间的距离；测量任意两个上升降基础的棱角处之间的距离；以及测量上升降基础的棱角处到所述围井的中心测量基准的距离。4.根据权利要求3所述的一种自升式作业平台升降基础安装的数据采集方法，其特征在于，根据上述测量数据，进一步判断上升降基础的垂直度、前后倾斜度以及扭转度。5.根据权利要求1所述的一种自升式作业平台升降基础安装的数据采集方法，其特征在于，所述利用所述全站仪确定角度基准并调整所述全站仪的角度的步骤包括：利用所述全站仪测量围井120
°
角度线，并确定角度基准，以所述角度基准通过仪器机载软件旋转所述全站仪角度。6.根据权利要求1所述的一种自升式作业平台升降基础安装的数据采集方法，其特征在于，所述利用...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴小明，周建华，杨超，李嘉欢，梁俊民，赵李君，周崇冠，
申请(专利权)人：中船黄埔文冲船舶有限公司，
类型：发明
国别省市：