基于CAN总线分布式控制的模拟量消防炮制造技术

本发明专利技术涉及基于ＣＡＮ总线分布式控制的模拟量消防炮，包括炮体、炮座和炮嘴，还包括水平旋转机构、俯仰旋转机构、第一微处理器和ＣＡＮ总线；第一微处理器接入ＣＡＮ总线；水平旋转机构和俯仰旋转机构均包括伺服电机和旋转位置传感器；第一微处理器，接收旋转位置传感器发送的位置信号，并根据该位置信号控制伺服电机，从而使水平旋转机构进行水平旋转，或者使俯仰旋转机进行俯仰旋转。本发明专利技术采用ＣＡＮ总线通信技术，线束简单，可靠性高，抗干扰性强，传输效率较高；消防员只需在消防车的驾驶室内就可控制消防炮的喷射角度、喷射方式，操作简单可靠；而且避免了消防员直接暴露在烈焰、烟尘、有毒气体中，保证消防员的人身生命安全。

【技术实现步骤摘要】
基于CAN总线分布式控制的模拟量消防炮狀舰本专利技术涉及消防领域，尤其涉及基于CAN总线分布式控制的模拟量消防炮。
技术介绍
目前，许多消防炮仍采用为手动操作，特别是消防车上装备的手动消防炮， 大多安装于消防车的水罐顶上，消防员操作消防炮时，必须通过消防车的后背 梯爬到消防车顶上，然后进行操作，操作时还必须有其他消防员操作消防车控 制面板，进行流量、压力、转速等的调节，数人相互配合才能完成，操作繁杂， 效率低。手控消防炮使得消防员不得不直接暴露在烈焰、烟尘、有毒气体中， 对消防员的生命安全造成威胁。许多厂家针对上述手动炮出现的问题，开发了电动控制消防炮，用电机驱 动消防炮做水平旋转、俯仰操作，通过控制电机来实现对消防炮的控制。这种 电控消防炮多采用开环控制，输入控制信号后，电机驱动消防炮做水平旋转、 俯仰动作，但是消防炮的位置信息没有得到反馈，消防炮是否转到预想的位置 并不确定，不易实现精确的位置定位。其次，此类电控消防炮仍多采用传统的 布线方式，线束多，布线复杂，容易产生故障且不易排査与维修，可靠性低， 抗干扰性差，传输效率较低。M赠为了解决上述的技术问题，提出了基于CAN总线分布式控本文档来自技高网...

【技术保护点】
基于ＣＡＮ总线分布式控制的模拟量消防炮，包括炮体、炮座和炮嘴，其特征在于，还包括水平旋转机构、俯仰旋转机构、第一微处理器和ＣＡＮ总线；　第一微处理器接入ＣＡＮ总线；　水平旋转机构和俯仰旋转机构均包括伺服电机和旋转位置传感器；　 　第一微处理器，接收旋转位置传感器发送的位置信号，并根据该位置信号控制伺服电机，从而使水平旋转机构进行水平旋转，或者使俯仰旋转机进行俯仰旋转。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：孙凤明，何永成，
申请(专利权)人：北京中卓时代消防装备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：11[中国|北京]