基于CAN总线的分布式DSP图像处理系统技术方案

本实用新型专利技术属于图像处理技术领域，涉及一种基于CAN总线的分布式DSP图像处理系统。目的是解决单一DSP图像处理能力有限，而多个DSP进行图像处理时资源不易于有效整合的技术问题。该系统包括多个DSP图像处理模块，每个DSP图像处理模块上均置有CCD图像传感器，DSP图像处理模块通过CAN总线与ARM综合处理板相连，ARM综合处理板还与底层执行显示模块和其他传感器模块相连；DSP图像处理模块的核心处理器采用TMS320DM642芯片，且DSP图像处理模块还包括与TMS320DM642芯片相连的视频采集模块、串行通信模块和CAN总线模块。该系统避免单个节点失效而使整个系统崩溃的危险，适合于多任务多目标的图像处理系统。通过CAN总线控制器实现了DSP芯片之间以及DSP和其他嵌入式芯片之间的稳定高效的通信。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于图像处理
，涉及一种基于CAN总线的分布式DSP图像处理系统。
技术介绍
图像处理技术广泛应用于军事、交通和工业生产等领域。当前图像处理系统主要采用PC机和DSP两种硬件系统，而DSP与PC机相比具有成本低、功耗小、运行稳定可靠等优势，因此在图像处理领域具有更加广泛的应用。使用单一的DSP进行多图像目标的识别处理会出现资源紧张，从而影响实时性；并且单个DSP架构若核心模块故障会使整个系统崩溃。与一般的通信总线相比，CAN总线的数据通信具有突出的可靠性、实时性和灵活性。由于其良好的性能及独特的设计，CAN总线越来越受到人们的重视。它的出现为分布式控制系统实现各节点之间实时、可靠的数据通信提供了强有力的技术支持。CAN总线技术被广泛地应用于汽车、工业自动化、船舶、医疗设备、工业设备等方面，而在图像数据传输领域应用较少。实际应用中，多个图像模块的通信往往使用串口传送少量信息，各个图像模块资源不易整合利用。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是单一 DSP图像处理能力有限，而多个DSP进行图像处理时资源不易于有效整合，提供一种基于CAN总线的分布式DSP图像处理系统。本技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于CAN总线的分布式DSP图像处理系统，其特征在于：包括多个DSP图像处理模块，每个DSP图像处理模块上均置有CCD图像传感器，DSP图像处理模块通过CAN总线与ARM综合处理板相连，ARM综合处理板还与底层执行显示模块和其他传感器模块相连。

【技术特征摘要】
1.一种基于CAN总线的分布式DSP图像处理系统，其特征在于包括多个DSP图像处理模块，每个DSP图像处理模块上均置有CXD图像传感器，DSP图像处理模块通过CAN总线与ARM综合处理板相连，ARM综合处理板还与底层执行显示模块和其他传感器模块相连。2.根据权利要求I所述的一种基于CAN总线的分布式DSP图像处理系统，其特征在于所述DSP图像处理模块的核心处理器采用TMS320DM642芯片，且DSP图像处理模块还包括与TMS320DM642芯片相连的视频采集模块、串行通信模块和CAN总线模块。3.根据权利要求2所述的一种基于CAN总线的分布式DSP图像处理系统，其特征在于所述TMS320DM642芯片通过64位的外部存储器接口与SDRAM和FLASH连接。4.根据权利要求2所述的一种基于CAN总线的分布式DSP图像处理系统，其特征在于所述视频采集模块采用SAA7113视频解码芯片，且SAA7113视频解码芯片的数据输出口 VPO接DSP芯片的VPO对应数据端口，LLC管脚接DSP芯片的VP0CLK0管脚作为VPO的同...

【专利技术属性】
技术研发人员：汤晓磊，刘同林，张典国，王冬，牛俊惠，
申请(专利权)人：中国航天科工集团第三研究院第八三五七研究所，
类型：实用新型
国别省市：