一种铆钉自动穿钉机制造技术

本发明专利技术公开了一种铆钉自动穿钉机，包括：工作台、铆钉自动送料单元、夹具机构、原料传送单元和压料单元，所述夹具机构包括能竖直移动的调节板和至少一个固定安装在调节板上的夹具，所述夹具包括凹陷有竖直通孔的底座、一对沿水平方向呈相对状态设置且上端均与底座铰接的夹臂和用于推动一对夹臂的下端抵触在一起的弹性件，所述夹臂与另一个夹臂相接触的侧壁上凹陷有与竖直通孔下端相对应的夹持凹槽，在弯曲的铆钉进入夹持凹槽后，一对夹臂转动的角度不同，铆钉的弯曲程度越大，夹臂的转动角度越大，使得弯曲的铆钉也能够顺利通过夹持凹槽，避免了弯曲的铆钉被卡住的问题，在铆钉弯曲时会挤压夹臂，铆钉受到夹臂的反作用力有校直的作用。直的作用。直的作用。

【技术实现步骤摘要】
一种铆钉自动穿钉机


[0001]本专利技术涉及智能组装相关
，具体地，涉及一种铆钉自动穿钉机。

技术介绍

[0002]铆钉是利用自身形变或过盈连接被铆接件的零件，铆钉种类很多，而且不拘形式，常见的有半圆头铆钉、平头铆钉、沉头铆钉、半空心铆钉、实心铆钉、子母铆钉、台阶铆钉等。
[0003]铝制空心铆钉的质量轻，但是在运输过程中，铆钉会受到晃动挤压，使得铆钉在运输过程中变形弯曲，并且在振动送料盘筛选的过程中，也会造成部分铆钉弯曲，在自动化组装中，铆钉会先输送至连接管，再通过连接管输送至出料头，出料头上凹陷有通孔，通孔对准零件的安装孔，使得铆钉落入安装孔内，但是在铆钉弯曲后，铆钉无法通过通孔，使得铆钉卡在出料头上，因此需要设计一种铆钉自动穿钉机。

技术实现思路

[0004]针对上述技术问题，本专利技术的目的是克服现有技术中铆钉弯曲后易出现卡料的问题。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术提供了一种铆钉自动穿钉机，包括：工作台、用于自动输送铆钉的铆钉自动送料单元、至少一个安装在工作台上的用于接收铆钉自动送料单元传送的铆钉的夹具机构、用于传送原料的原料传送单元和用于将对应夹具机构上的铆钉压入原料的压料单元；
[0006]所述夹具机构包括能竖直移动的调节板和至少一个固定安装在调节板上的夹具，所述夹具包括凹陷有竖直通孔的底座、一对沿水平方向呈相对状态设置且上端均与底座铰接的夹臂和用于推动一对夹臂的下端抵触在一起的弹性件，所述夹臂与另一个夹臂相接触的侧壁上凹陷有与竖直通孔下端相对应的夹持凹槽。
[0007]优选地，所述夹持凹槽的包括出料凹槽和与出料凹槽顶部连通且直径大于等于竖直通孔直径的扩口凹槽。
[0008]优选地，所述夹臂包括连接臂和与连接臂下端固定连接的夹钳，所述底座的侧壁上凹陷有用连接臂安装的第一安装槽，所述连接臂的中部通过水平的铰接轴与底座铰接，所述连接臂呈竖直状态时连接臂与另一个夹臂相对的一侧与第一安装槽的侧壁贴合，所述连接臂位于铰接轴的上方靠近另一个夹臂的侧壁远离另一个夹臂倾斜以形成避让空间。
[0009]优选地，所述夹具机构包括第一安装架、至少一个固定安装在第一安装架上的竖直的滑座和安装在第一安装架上的限位构件，每个滑座上均竖直滑动安装有与调节板固定连接的滑块，第一安装架上安装有拉动调节板向上移动复位的拉簧。
[0010]优选地，所述限位构件包括固定在第一安装架上的限位块和与调节板固定连接且位于限位块正下方的接触件。
[0011]优选地，所述弹性件为一对分别与一对夹臂一一对应的弹簧，所述夹臂的倾斜侧壁上凹陷有第一定位凹槽，所述第一安装槽与夹臂的倾斜壁相对应的侧壁上凹陷有第二定
位凹槽，所述弹簧的两端分别位于第一定位凹槽和第二定位凹槽内。
[0012]优选地，所述弹性件为一对分别与一对夹臂一一对应的扭簧，所述扭簧安装在铰接轴上，所述连接臂上凹陷有供扭簧安装的第二安装槽。
[0013]优选地，所述压料单元包括固定在工作台上第二安装架、固定安装在第二安装架上的第一下压机构和固定安装在第二安装架上第二下压机构；
[0014]所述第一下压机构包括固定在第二安装架上的丝杆滑台和固定在丝杆滑台竖直移动的输出端上的下压臂，所述调节板上固定安装有位于下压臂正下方且能与下压臂接触的承压臂；
[0015]所述第二下压机构包括固定在第二安装架上呈竖直倒置状态的第一气缸、固定在第一气缸输出端上的连接件和至少一个固定在连接件上且位于对应的竖直通孔正上方的顶杆。
[0016]优选地，所述工作台上固定安装有可转动的转盘，夹具机构的数量至少为五个且沿转盘的圆周方向均匀的安装在转盘上，所述工作台上固定安装有第三安装架，第三安装架上固定安装有与第二下压机构结构相同的用于将铆钉下端顶出夹具的第三下压机构；
[0017]所述工作台上固定安装有第四安装架，第四安装架上固定安装有竖直的第三气缸，第三气缸的竖直移动的输出端上固定安装有至少一个用于探测对应铆钉穿出夹具下端的第一传感器；
[0018]所述工作台上固定安装有第五安装架，第五安装架上固定安装有用于将夹具机构上铆钉卸下且与第二下压机构结构相同的第四下压机构；
[0019]所述铆钉自动送料单元、第三下压机构、第一传感器、原料传送单元和第四下压机构沿转盘的圆周方向依次设置。
[0020]优选地，所述原料传送单元包括安装在工作台上的上料传送带机构、安装在工作台上的出料传送带机构、固定安装在工作台上且位于上料传送带机构出料端的拦截件、固定安装在拦截件上的第二传感器、位于穿钉工位上的水平的支撑板、安装在工作台上用于将与拦截件接触的物料水平推至支撑板上的第一平推气缸和安装在工作台上用于将完成穿钉的物料推送至出料传送带机构上的第二平推气缸；
[0021]所述工作台上固定安装有竖直的第二气缸，第二气缸的输出端上固定安装有至少一个向上穿过支撑板插入物料的插杆。
[0022]根据上述技术方案，本专利技术提供的一种铆钉自动穿钉机，其相比现有技术的有益技术效果为：其一，一对夹臂的下端能够夹持住铆钉，并且每个夹臂都能独立转动，在弯曲的铆钉进入夹持凹槽后，一对夹臂转动的角度不同，铆钉的弯曲程度越大，夹臂的转动角度越大，使得弯曲的铆钉也能够顺利通过夹持凹槽，避免了弯曲的铆钉被卡住的问题；
[0023]其二，在铆钉弯曲时会挤压夹臂，铆钉弯曲的程度越大，受到夹臂的反作用力就越大，反作用力对弯曲的铆钉有校直的作用，以减轻铆钉的弯曲程度；
[0024]其三，铆钉向下插入夹持凹槽内，能够控制铆钉向下移动时的方向，即铆钉会顺着夹持凹槽向下移动，顺利插入断路器的安装孔内，并不会歪斜；
[0025]其四，在需要组装的原理数量改变时，控制调节板的下降高度，夹具的下端始终贴合或贴近原料的最上方，使得铆钉能够顺利的插入原理的安装孔内。
[0026]本专利技术的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明；而且本发
明中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。
附图说明
[0027]附图是用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本专利技术，但并不构成对本专利技术的限制。在附图中：
[0028]图1是本专利技术提供的一种铆钉自动穿钉机的立体结构示意图一；
[0029]图2是本专利技术提供的一种铆钉自动穿钉机的立体结构示意图二；
[0030]图3是本专利技术提供的一种铆钉自动穿钉机的局部立体结构示意图一；
[0031]图4是本专利技术提供的一种铆钉自动穿钉机的夹具的立体结构示意图一；
[0032]图5是本专利技术提供的一种铆钉自动穿钉机的图4的剖视图；
[0033]图6是本专利技术提供的一种铆钉自动穿钉机的夹具的立体结构示意图二；
[0034]图7是本专利技术提供的一种铆钉自动穿钉机的夹具机构和压料单元的立体结构示意图；
[0035]图8是本专利技术提供的一种铆钉自动穿钉机的局部立体结构示本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种铆钉自动穿钉机，其特征在于，包括：工作台(1)、用于自动输送铆钉的铆钉自动送料单元(2)、至少一个安装在工作台(1)上的用于接收铆钉自动送料单元(2)传送的铆钉的夹具机构(3)、用于传送原料的原料传送单元(4)和用于将对应夹具机构(3)上的铆钉压入原料的压料单元(5)；所述夹具机构(3)包括能竖直移动的调节板(6)和至少一个固定安装在调节板(6)上的夹具(7)，所述夹具(7)包括凹陷有竖直通孔的底座(8)、一对沿水平方向呈相对状态设置且上端均与底座(8)铰接的夹臂(9)和用于推动一对夹臂(9)的下端抵触在一起的弹性件(10)，所述夹臂(9)与另一个夹臂(9)相接触的侧壁上凹陷有与竖直通孔下端相对应的夹持凹槽(11)。2.根据权利要求1所述的一种铆钉自动穿钉机，其特征在于，所述夹持凹槽(11)的包括出料凹槽(12)和与出料凹槽(12)顶部连通且直径大于等于竖直通孔直径的扩口凹槽(13)。3.根据权利要求1所述的一种铆钉自动穿钉机，其特征在于，所述夹臂(9)包括连接臂(14)和与连接臂(14)下端固定连接的夹钳(15)，所述底座(8)的侧壁上凹陷有用连接臂(14)安装的第一安装槽(16)，所述连接臂(14)的中部通过水平的铰接轴(17)与底座(8)铰接，所述连接臂(14)呈竖直状态时连接臂(14)与另一个夹臂(9)相对的一侧与第一安装槽(16)的侧壁贴合，所述连接臂(14)位于铰接轴(17)的上方靠近另一个夹臂(9)的侧壁远离另一个夹臂(9)倾斜以形成避让空间(18)。4.根据权利要求1所述的一种铆钉自动穿钉机，其特征在于，所述夹具机构(3)包括第一安装架(19)、至少一个固定安装在第一安装架(19)上的竖直的滑座(20)和安装在第一安装架(19)上的限位构件，每个滑座(20)上均竖直滑动安装有与调节板(6)固定连接的滑块(21)，第一安装架(19)上安装有拉动调节板(6)向上移动复位的拉簧(22)。5.根据权利要求4所述的一种铆钉自动穿钉机，其特征在于，所述限位构件包括固定在第一安装架(19)上的限位块(23)和与调节板(6)固定连接且位于限位块(23)正下方的接触件(24)。6.根据权利要求3所述的一种铆钉自动穿钉机，其特征在于，所述弹性件(10)为一对分别与一对夹臂(9)一一对应的弹簧，所述夹臂(9)的倾斜侧壁上凹陷有第一定位凹槽(25)，所述第一安装槽(16)与夹臂(9)的倾斜壁相对应的侧壁上凹陷有第二定位凹槽(26)，所述弹簧的两端分别位于第一定位凹槽(25)和第二定位凹槽(26)内。7.根据权利要求3所述的一种铆钉自动穿钉机，其特征在于，所述弹性件(10)为一对分别与一对夹臂(9)一一对应的扭簧，所述扭簧安装在...

【专利技术属性】
技术研发人员：高飞，何美，
申请(专利权)人：芜湖鸿鑫智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：