本申请公开一种SPR自动吹送钉伺服压铆钉设备，包括：储钉机构、送钉机构、压钉机构；储钉机构用于存储铆钉，送钉机构与储钉机构连接，送钉机构与压钉机构连接，用于将储钉机构内的铆钉输送至压钉机构内；采用以上设计，实现自动供钉、分钉、上料，通过压力传感器可实施监测压铆钉的压力，避免过载，通过旋转编码器实现压铆钉的位移，便于精准控制，同时通过伺服电机的电动方式，确保压铆速度的同时，结合同步带减少噪音的产生，且伺服电机的体积小，安全过载保护高，可实现与机器人配套等自动化作业有效集成，产品兼容性好，无需繁琐的更换工装，即可用于多种材料组合的压铆，工作环境好，无烟尘排放,无油污污染，能耗低及使用成本低。能耗低及使用成本低。能耗低及使用成本低。
【技术实现步骤摘要】
一种SPR自动吹送钉伺服压铆钉设备
[0001]本专利技术涉及铆接设备
，特别是涉及一种SPR自动吹送钉伺服压铆钉设备。
技术介绍
[0002]铆接机也称之为铆钉机、旋铆机、铆合机、辗铆机等，是依据冷辗原理研制而成的一种新型铆接设备，就是指能用铆钉把物品铆接起来机械装备。
[0003]市面上的压铆钉设备多为气压、液压、气液增压等方式为驱动，或采用伺服电机驱动进行压铆钉的设备，如中国专利CN201820854250.5(一种液压铆钉机)根据其的说明书的记载可知，其是通过液压驱动的，此种驱动方式噪音低、振动小，但是设备能耗大，污染大，且工作速度慢，效率低，安全过载保护低，容易导致动力机构核心部件损坏；而气压设备的作业噪音大，且这两种类型设备本身都不具备质量监控功能，产品无法追溯，不能满足工业4.0的要求，设备的兼容性差，压铆不同尺寸的产品需要配备不同的工装模具，增加硬件成本和人工调试成本，换产麻烦。
[0004]因此，亟需设计一种SPR自动吹送钉伺服压铆钉设备来克服上述一种或多种现有技术的不足。
技术实现思路
[0005]本专利技术为达到上述技术目的所采用的技术方案是：一种SPR自动吹送钉伺服压铆钉设备，包括：储钉机构、送钉机构、压钉机构；所述储钉机构用于存储铆钉，所述送钉机构的输入端与所述储钉机构连接，所述送钉机构的输出端与所述压钉机构连接，用于将所述储钉机构内的铆钉输送至所述压钉机构内；
[0006]所述压钉机构包括：机体，所述机体外设有伺服电机，所述机体内设有行星滚柱丝杆，所述行星滚柱丝杆穿设于所述机体内，所述机体内还固定设有角接触轴承，所述角接触轴承套设于所述行星滚柱丝杆的外侧，所述角接触轴承的下方设有同步轮，所述同步轮通过同步带与所述伺服电机的输出端连接，所述伺服电机通过所述同步带驱动所述行星滚柱丝杆转动，所述行星滚柱丝杆通过与所述角接触轴承的配合实现相对机体的升降运动；所述角接触轴承的上方设有压力传感器，所述伺服电机尾端还设有旋转编码器。
[0007]在一个优选的实施例中，所述压钉机构还包括：限位开关、原点开关，所述限位开关和所述原点开关皆位于所述行星滚柱丝杆的尾端，所述限位开关用于在所述行星滚柱丝杆的运动行程达到一定位置后控制所述伺服电机停止运行，所述原点开关用于确定所述行星滚柱丝杆的起始位置或原点。
[0008]在一个优选的实施例中，所述机体的底部连接有C型钳，所述行星滚柱丝杆的首端穿入所述C型钳的一端内，所述C型钳与所述机体之间还设有套筒，所述套筒套设在所述行星滚柱丝杆外，所述C型钳位于所述行星滚柱丝杆所在的一端设有料嘴，所述料嘴与所述行星滚柱丝杆对应，所述料嘴连接有料管，所述料管远离所述料嘴的一端与所述送钉机构连接，所述C型钳的另一端设有凹模，所述铆钉被送入料嘴内时，所述行星滚柱丝杆的升降运
动会将铆钉压出料嘴。
[0009]在一个优选的实施例中，所述料嘴内设有压杆，所述压杆与所述行星滚柱丝杆连接，所述压杆随所述行星滚柱丝杆做升降运动，所述压杆的两侧设有防转动装置，所述防转动装置用于限制所述压杆的转动。
[0010]在一个优选的实施例中，所述储钉机构包括：机柜、台板、振动盘、料仓；所述台板固定设置在所述机柜内，所述振动盘固定设于所述台板的上方，所述料仓与所述振动盘的顶部固定连接，所述料仓具有出料口，所述送钉机构设于所述振动盘的一侧上，并与所述出料口连接。
[0011]在一个优选的实施例中，所述送钉机构包括：分钉装置、吹铆钉装置、检测传感器；所述分钉装置与所述储钉机构连接，所述分钉装置用于分离出单独的铆钉，所述吹铆钉装置用于将所述分钉装置分离出的铆钉通过气流输送至所述压钉机构内，所述检测传感器用于检测铆钉。
[0012]在一个优选的实施例中，还包括：控制柜，所述控制柜用于控制所述储钉机构和所述送钉机构及所述压钉机构的运行，所述控制柜分别与所述储钉机构和所述送钉机构及所述压钉机构电连接。
[0013]本专利技术的有益效果是：通过储钉机构实现自动供钉，通过送钉机构实现自动分钉、上料，通过在压钉机构内设置压力传感器可实施监测压铆钉的压力，避免过载，通过旋转编码器实现压铆钉的位移，便于精准控制，同时通过伺服电机的电动方式，确保压铆速度的同时，结合同步带减少噪音的产生，且伺服电机的体积小，安全过载保护高，可实现与机器人配套等自动化作业有效集成，产品兼容性好，无需繁琐的更换工装，即可用于多种材料组合的压铆，工作环境好，无烟尘排放,无油污污染，能耗低及使用成本低。
附图说明
[0014]图1为本专利技术储钉机构和送钉机构的结构图；
[0015]图2为本专利技术压钉机构的结构示意图；
[0016]图3为本专利技术压钉机构的截面图；
[0017]图4为本专利技术控制柜的结构示意图；
[0018]图5为本专利技术的电路控制原理图。
[0019]图中：
[0020]1、储钉机构；1.1、机柜；1.2、台板；1.3、振动盘；1.4、料仓；2、送钉机构；2.1、分钉装置；2.2、吹铆钉装置；2.3、检测传感器；3、压钉机构；3.1、伺服电机；3.2、机体；3.3、防转动装置；3.4、行星滚柱丝杆；3.5、同步轮；3.6、角接触轴承；3.7、压力传感器；3.8、原点开关；3.9、限位开关；4.1、C型钳；4.2、凹模；4.3、料嘴；4.4、套筒；5、控制柜。
具体实施方式
[0021]为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本专利技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术。但是本专利技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本专利技术内涵的情况下做类似改进，因此本专利技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0022]如图1
‑
图5所示，本专利技术提供一种SPR自动吹送钉伺服压铆钉设备，其特征在于，包括：储钉机构1、送钉机构2、压钉机构3；所述储钉机构1用于存储铆钉，所述送钉机构2的输入端与所述储钉机构1连接，所述送钉机构2的输出端与所述压钉机构3连接，用于将所述储钉机构1内的铆钉输送至压钉机构3内；
[0023]所述压钉机构3包括：机体3.2，所述机体3.2外设有伺服电机3.1，所述机体3.2内设有行星滚柱丝杆3.4，所述行星滚柱丝杆3.4穿设于所述机体3.2内，所述机体3.2内还固定设有角接触轴承3.6，所述角接触轴承3.6套设于所述行星滚柱丝杆3.4的外侧，所述角接触轴承3.6的下方设有同步轮3.5，所述同步轮3.5通过同步带(图中未示出)与所述伺服电机3.1的输出端连接，所述伺服电机3.1通过所述同步带驱动所述行星滚柱丝杆3.4转动，所述行星滚柱丝杆3.4通过与所述角接触轴承3.6的配合实现相对机体3.2的升降运动；所述角接触轴承3.6的上方设有压力传感器3.7，所述伺服电机3.1尾端还设有旋转编码器(图中未示出)。
[0024]具体的，送钉机构2将铆钉从储钉机构1内输送至压钉机构3内本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种SPR自动吹送钉伺服压铆钉设备，其特征在于，包括：储钉机构、送钉机构、压钉机构；所述储钉机构用于存储铆钉，所述送钉机构的输入端与所述储钉机构连接，所述送钉机构的输出端与所述压钉机构连接，用于将所述储钉机构内的铆钉输送至所述压钉机构内；所述压钉机构包括：机体，所述机体外设有伺服电机，所述机体内设有行星滚柱丝杆，所述行星滚柱丝杆穿设于所述机体内，所述机体内还固定设有角接触轴承，所述角接触轴承套设于所述行星滚柱丝杆的外侧，所述角接触轴承的下方设有同步轮，所述同步轮通过同步带与所述伺服电机的输出端连接，所述伺服电机通过所述同步带驱动所述行星滚柱丝杆转动，所述行星滚柱丝杆通过与所述角接触轴承的配合实现相对机体的升降运动；所述角接触轴承的上方设有压力传感器，所述伺服电机尾端还设有旋转编码器。2.根据权利要求1所述的SPR自动吹送钉伺服压铆钉设备，其特征在于，所述压钉机构还包括：限位开关、原点开关，所述限位开关和所述原点开关皆位于所述行星滚柱丝杆的尾端，所述限位开关用于在所述行星滚柱丝杆的运动行程达到一定位置后控制所述伺服电机停止运行，所述原点开关用于确定所述行星滚柱丝杆的起始位置或原点。3.根据权利要求1所述的SPR自动吹送钉伺服压铆钉设备，其特征在于，所述机体的底部连接有C型钳，所述行星滚柱丝杆的首端穿入所述C型钳的一端内，所述C型钳与所述机体之间还设有套筒，所述套筒套设在所述行星滚柱丝杆外，所述C型钳位于所述行星滚柱丝杆所...
【专利技术属性】
技术研发人员：周伟，李发荣，陈莉，江小萍，
申请(专利权)人：深圳市拓思迈精密科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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