本发明专利技术公开了一种剥漆折弯装置及剥漆折弯方法，包括机架和治具板，还包括上料机构、若干翻转夹持机构、第一中转机构、若干激光机构、设置在机架上用于对剥漆后的产品进行折弯的折弯裁剪机构、第二中转机构，所述第一中转机构和第二中转机构结构相同，所述第一中转机构包括一号支架、若干接料组件、一号横移组件。所述翻转夹持机构包括二号支架、沿X方向设置在二号支架上的一号导轨、滑动设置在一号导轨上的连接座、固定设置在二号支架上用于驱动连接座沿一号导轨滑动的驱动组件、设置在连接座上的旋转气缸、设置在旋转气缸输出端的一号气缸夹爪，所述一号气缸夹爪的两个爪趾分别设置有一个夹持板。优点：有效的提高剥漆的效率，保证剥漆的精度。剥漆的精度。剥漆的精度。
【技术实现步骤摘要】
一种剥漆折弯装置及剥漆折弯方法
[0001]本专利技术涉及剥漆折弯领域，具体为一种剥漆折弯装置及剥漆折弯方法。
技术介绍
[0002]在电感的制造过程中，铜线圈的截面为扁平状且铜线圈包覆有漆包层，由于电感有正负极，需要将铜线圈的两个引脚一侧的漆包层去除，以便于铜线圈组装后两个引脚能够起到导通的作用，并且需要在剥掉漆包层后将两个引脚折弯，现有的引脚剥漆包层的方法操作复杂，导柱剥漆精度低以及剥漆效率低。
[0003]鉴于此，有必要提供一种剥漆折弯装置及剥漆折弯方法。
技术实现思路
[0004]本专利技术提供的一种剥漆折弯装置及剥漆折弯方法，有效的解决了现有线圈剥漆精度低以及效率低的问题。
[0005]本专利技术所采用的技术方案是：
[0006]一种剥漆折弯装置，包括机架和治具板，还包括上料机构、沿X方向设置在机架上的若干翻转夹持机构、设置在机架上用于将上料机构中的产品转移至翻转夹持机构中的第一中转机构、若干设置在机架上用于分别对若干翻转夹持机构中的产品进行剥漆的激光机构、设置在机架上用于对剥漆后的产品进行折弯的折弯裁剪机构、设置在机架上用于将翻转夹持机构中的产品转移至折弯裁剪机构中的第二中转机构，所述第一中转机构和第二中转机构结构相同，所述第一中转机构包括设置在机架上的一号支架、若干设置在一号支架上与翻转夹持机构一一对应的接料组件、设置在一号支架上用于将上料机构中的产品转移至接料组件中的一号横移组件。所述翻转夹持机构包括设置在机架上的二号支架、沿X方向设置在二号支架上的一号导轨、滑动设置在一号导轨上的连接座、固定设置在二号支架上用于驱动连接座沿一号导轨滑动的驱动组件、设置在连接座上的旋转气缸、设置在旋转气缸输出端的一号气缸夹爪，所述一号气缸夹爪的两个爪趾分别设置有一个夹持板。
[0007]进一步的是：所述一号横移组件包括沿Y方向设置在一号支架上的一号直线模组、固定设置在一号直线模组且输出端向下设置的一号单轴气缸以及固定设置在一号单轴气缸下端面的一号吸盘。
[0008]进一步的是：所述上料机构包括若干设置在机架上的一号立柱、设置在一号立柱上用于放置治具板的支撑板、设置在支撑板上用于对治具板进行顶升的顶升气缸。
[0009]进一步的是：所述接料组件包括设置在一号支架上的滑台气缸、设置在滑台气缸输出端的托载板，所述滑台气缸的驱动方向沿X方向，所述托载板上设置有用于放置治具板的托槽，所述托载板上设置有槽口朝向第二中转机构一端的凹槽，所述凹槽贯通托槽与托载板的下端面。
[0010]进一步的是：所述激光机构包括设置在机架上的三号支架、若干设置在三号支架上分别用于对若干翻转夹持机构上的产品进行剥漆的激光剥漆组件，所述激光剥漆组件包
括设置在三号支架上的调节件、设置在调节件上的镭射激光器。
[0011]进一步的是：所述折弯裁剪机构包括折弯组件、裁剪组件以及用于将产品从折弯组件转移至裁剪组件的推移组件，所述折弯组件包括若干设置在一号机架上的若干二号支柱、设置在二号支座上的二号板、设置在机架上且位于二号板下方的座体、设置在座体上且输出端向上的二号气缸、固定设置在二号气缸输出端的顶升板、设置在机架上的若干三号支柱、设置在三号支柱上的三号板、设置在三号板上且输出端向下设置的三号气缸、设置在三号气缸输出端的用于对二号板进行按压的一号按压板以及用于对产品进行限位的二号按压板。
[0012]进一步的是：所述裁剪组件包括固定六号支板以及固定设置在机架上用于支撑六号支板的若干六号支柱、固定设置在六号支板下端用于顶升治具板的九号气缸、沿Y方向设置在机架上的二号导轨、滑动设置在二号导轨上的七号支座、固定设置在机架上用于驱动七号支座沿二号导轨滑动的七号气缸、固定设置在七号支座上的限位板、固定设置在七号支座上的八号气缸、固定设置在八号气缸输出端的裁刀，所述限位板位于六号支板上方，所述限位板上设置有用于对线圈的引脚避位的条形槽。
[0013]一种剥漆方法，包括剥漆折弯装置，将产品放置在治具板上，然后将治具板放置在上料机构中，随后一号横移组件将产品分别转移至若干接料组件中，随后与接料组件对应的翻转夹持机构动作，具体为驱动驱动驱动连接座沿一号导轨运动至接料组件一侧，使得一号气缸夹爪带动两个夹持板将产品夹取，随后驱动组件驱动连接座沿一号导轨移动至对应的激光机构下方，此时旋转气缸驱动一号气缸夹爪翻转，使得激光机构将线圈端头的漆包层剥离，随后第二中转机构将产品转移至折弯裁剪机构中，利用折弯裁剪机构将线圈折弯并裁剪。
[0014]专利技术的有益效果：第一中转机构以及翻转夹持机构的结构设计，能够有效的提高剥漆的效率，保证剥漆的精度。
附图说明
[0015]图1为本申请的实施例所提供的剥漆折弯装置的整体示意图。
[0016]图2为本申请的实施例所提供的剥漆折弯装置的第一中转机构的示意图。
[0017]图3为本申请的实施例所提供的剥漆折弯装置的翻转夹持机构的示意图。
[0018]图4为本申请的实施例所提供的剥漆折弯装置的激光机构的示意图。
[0019]图5为本申请的实施例所提供的剥漆折弯装置的折弯裁剪机构的示意图。
[0020]图6为本申请的实施例所提供的剥漆折弯装置的折弯裁剪机构的折弯组件的示意图。
[0021]图7为本申请的实施例所提供的剥漆折弯装置的裁剪组件的示意图。
[0022]图8为本申请的实施例所提供的剥漆折弯装置的线圈剥漆折弯后的示意图。
[0023]图9为本申请的实施例所提供的剥漆折弯装置的托载板的示意图。
[0024]图10为本申请的实施例所提供的剥漆折弯装置的上料机构的示意图。
[0025]图中标记为：1、机架；2、治具板；3、上料机构；4、翻转夹持机构；5、第一中转机构；6、激光机构；7、折弯裁剪机构；8、第二中转机构；51、一号支架；52、接料组件；53、一号横移组件；41、二号支架；42、一号导轨；43、驱动组件；44、旋转气缸；45、一号气缸夹爪；46、夹持
板；531、一号直线模组；532、一号单轴气缸；533、一号吸盘；31、一号立柱；32、支撑板；33、顶升气缸；521、滑台气缸；522、托载板；220、托槽；221、凹槽；61、三号支架；62、激光剥漆组件；621、调节件；622、镭射激光器；71、折弯组件；72、裁剪组件；73、推移组件；711、二号立柱；712、二号板；713、座体；714、二号气缸；715、顶升板；716、三号支柱；717、三号板；718、三号气缸；719、一号按压板；720、二号按压板；721、六号支板；722、六号支柱；723、九号气缸；724、二号导轨；725、七号支座；726、七号气缸；727、限位板；728、八号气缸；729、裁刀；270、条形槽；001、线圈；010、剥漆面。
具体实施方式
[0026]为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本专利技术的具体实施方式做详细的说明。
[0027]如图1所示，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种剥漆折弯装置，包括机架(1)和治具板(2)，其特征在于：还包括上料机构(3)、沿X方向设置在机架(1)上的若干翻转夹持机构(4)、设置在机架(1)上用于将上料机构(3)中的产品转移至翻转夹持机构(4)中的第一中转机构(5)、若干设置在机架(1)上用于分别对若干翻转夹持机构(4)中的产品进行剥漆的激光机构(6)、设置在机架(1)上用于对剥漆后的产品进行折弯的折弯裁剪机构(7)、设置在机架(1)上用于将翻转夹持机构(4)中的产品转移至折弯裁剪机构(7)中的第二中转机构(8)，所述第一中转机构(5)和第二中转机构(8)结构相同，所述第一中转机构(5)包括设置在机架(1)上的一号支架(51)、若干设置在一号支架(51)上与翻转夹持机构(4)一一对应的接料组件(52)、设置在一号支架(51)上用于将上料机构(3)中的产品转移至接料组件(52)中的一号横移组件(53)，所述翻转夹持机构(4)包括设置在机架(1)上的二号支架(41)、沿X方向设置在二号支架(41)上的一号导轨(42)、滑动设置在一号导轨(42)上的连接座、固定设置在二号支架(41)上用于驱动连接座沿一号导轨(42)滑动的驱动组件(43)、设置在连接座上的旋转气缸(44)、设置在旋转气缸(44)输出端的一号气缸夹爪(45)，所述一号气缸夹爪(45)的两个爪趾分别设置有一个夹持板(46)。2.根据权利要求1所述的剥漆折弯装置，其特征在于：所述一号横移组件(53)包括沿Y方向设置在一号支架(51)上的一号直线模组(531)、固定设置在一号直线模组(531)且输出端向下设置的一号单轴气缸(532)以及固定设置在一号单轴气缸(532)下端面的一号吸盘(533)。3.根据权利要求1所述的剥漆折弯装置，其特征在于：所述上料机构(3)包括若干设置在机架(1)上的一号立柱(31)、设置在一号立柱(31)上用于放置治具板(2)的支撑板(32)、设置在支撑板(32)上用于对治具板(2)进行顶升的顶升气缸(33)。4.根据权利要求1所述的剥漆折弯装置，其特征在于：所述接料组件(52)包括设置在一号支架(51)上的滑台气缸(521)、设置在滑台气缸(521)输出端的托载板(522)，所述滑台气缸(521)的驱动方向沿X方向，所述托载板(522)上设置有用于放置治具板(2)的托槽(220)，所述托载板(522)上设置有槽口朝向第二中转机构(8)一端的凹槽(221)，所述凹槽(221)贯通托槽(220)与托载板(522)的下端面。5.根据权利要求1所述的剥漆折弯装置，其特征在于：所述激光机构(6)包括设置在机架(1)上的三号支架(61)、若干设置在三号支架(61)上分别用于对若干翻转夹持机构(4)上的产品进行剥漆的激光剥漆组件(...
【专利技术属性】
技术研发人员：李楠，李志强，宋飞庆，
申请(专利权)人：苏州德赫奇自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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