一种带立式多通道预热及补热炉热轧机的在线物料转运系统及方法技术方案

本发明专利技术提供了一种带立式多通道预热及补热炉热轧机的在线物料转运系统及方法；该系统包括：运料辊道(1)，预热炉(2)，预热炉取送料装置(3)，热轧机(4)，入口补热炉(5)，出口补热炉(6)，补热炉取送料装置(7)，冷却装置(8)，自动上卸料装置(9)，物料转运车(10)；本发明专利技术还涉及前述系统的方法。本发明专利技术通过自动上卸料装置，可以实现原物料上料、成品板卸料的自动化操作；通过物料转运车，可以实现物料在轧制车间和物料库之间的自动转运，提高了设备的自动化水平。本发明专利技术巧妙的结构实现了预热炉一层料架中两块物料的单独分时存取，从而可以实现本热轧系统多批物料不间断轧制生产，提高了生产效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
一种带立式多通道预热及补热炉热轧机的在线物料转运系统及方法


[0001]本专利技术属于轧钢机械及自动化、热轧板带轧制
；尤其涉及一种带立式多通道预热及补热炉热轧机的在线物料转运系统及方法。

技术介绍

[0002]特种合金板带的热轧生产要求被轧物料在轧制前先预加热，且每一道次的轧制后都要进行补热，因此热轧机需要配备三台加热炉来实现预热、补热功能，并且要实现批量化生产，同一批物料中的每一块物料进、出炉都要遵循先入先出原则，为满足上述要求，物料在热轧机组中的转运，以及物料在轧制车间和物料库之间的转运变得非常重要，直接影响到了特种合金板带轧制工艺的实现和生产效率的提高。
[0003]传统热轧生产无法满足上述要求，需要专利技术一种带立式多通道预热及补热炉热轧机的在线物料转运系统。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是提供了一种带立式多通道预热及补热炉热轧机的在线物料转运系统及方法。在特种合金板带的热轧生产中，高效的实现物料在热轧机组中的转运，以及物料在轧制车间和物料库之间的转运。本专利技术所涉及的系统专用于特种合金板带的热轧生产。
[0005]本专利技术是通过以下技术方案实现的：
[0006]本专利技术涉及一种带立式多通道预热及补热炉热轧机的在线物料转运系统，包括：运料辊道1，预热炉2，预热炉取送料装置3，热轧机4，入口补热炉5，出口补热炉6，补热炉取送料装置7，冷却装置8，自动上卸料装置9，物料转运车10；
[0007]所述的运料辊道1沿热轧机组的中心线分别布置在热轧机4的入口、出口两侧；
[0008]预热炉2、入口补热炉5、出口补热炉6分别布置在运料辊道1的传动侧；其中，预热炉2、入口补热炉5均位于热轧机4的入口侧，出口补热炉6位于热轧机4的出口侧；
[0009]所述预热炉取送料装置3布置在运料辊道1的操作侧，且与预热炉2相对布置；
[0010]所述补热炉取送料装置7布置在运料辊道1的操作侧，共有两台，且与入口补热炉5、出口补热炉6相对布置；
[0011]所述冷却装置8布置在运料辊道1的操作，热轧机4的出口侧，预热炉2之前；
[0012]所述自动上卸料装置9布置在冷却装置8上方；
[0013]所述物料转运车10是可移动的电动小车，负责在轧机车间转运物料。
[0014]优选地，所述运料辊道1由若干段独立传动的辊道组合而成；在轧机入口侧，所述运料辊道1从热轧机入口处延伸至冷却装置8；在轧机出口侧，运料辊道1从热轧机出口处延伸至出口补热炉6。
[0015]优选地，所述的预热炉2是立式箱式炉，包括：预热炉炉体11、预热炉炉门12、预热
炉料架13、预热炉料架升降机构14；
[0016]所述预热炉炉体11与预热炉取送料装置3相对布置在运料辊道1两侧；所述预热炉炉门12布置在预热炉炉体11上靠近运料辊道1一侧；炉门高度与辊道上沿平齐；所述预热炉料架13布置在预热炉炉体11的内部，物料可在料架内沿高度方向多层放置；所述预热炉料架升降机构14布置在预热炉炉体11侧面，远离运料辊道1一侧。
[0017]优选地，所述预热炉取送料装置3为双工位结构，包括托料架15、传动机构16，每个工位单独取送物料。
[0018]优选地，所述入口补热炉5和出口补热炉6均为立式箱式炉，尺寸结构完全相同，包括：补热炉炉体17、补热炉炉门18、补热炉料架19、补热炉料架升降机构20；
[0019]所述补热炉炉体17与补热炉取送料装置7相对布置在运料辊道1两侧；所述补热炉炉门18布置在补热炉炉体17上，且靠近运料辊道1的一侧；炉门高度与辊道上沿平齐；所述补热炉料架19布置在补热炉炉17的内部；物料可在料架内沿高度方向多层放置；所述补热炉料架升降机构20布置在补热炉炉体17侧面，远离运料辊道1一侧。
[0020]优选地，所述补热炉取送料装置7为单工位结构，包括：托料架21、传动机构22。
[0021]所述自动上卸料装置9包括：桁架23、横移梁24、吸盘机械25、存料辊道26。
[0022]所述的物料转运车10包括车体27、对接辊道28。
[0023]本专利技术还涉及前述的带立式多通道预热及补热炉热轧机的在线物料转运系统的转运方法，包括以下步骤：
[0024](1)物料转运车10将批量待轧物料从车间物料库运送至自动上卸料装置9处，物料放置在其对接辊道上的料盒内；
[0025](2)物料转运车10的对接辊道与自动上卸料装置9的存料辊道自动对接，对接辊道和存料辊道同步转动，将物料转运到存料辊道上；
[0026](3)吸盘机械手25将第一批物料从存料辊道上按照一定的节奏自动放置到送料辊道(1)上并摆正(每批次物料数量N块)；
[0027](4)运料辊道1将物料逐块输送至预热2处的辊道等待工位后停止；
[0028](5)预热炉炉门12打开，预热炉取送料装置托料架15将批量物料逐块叉起送入预热炉炉体11中料架第一列，完成装料后，预热炉炉门12关闭，预热炉2开始对物料预加热；
[0029](6)为实现多批量物料生产连续不间断，在第一批物料预热结束前，重复操作步骤3、4、5，将第二批N块物料送入预热炉炉体11中料架第二列；
[0030](7)第一批物料预热结束后，预热炉炉门12打开，预热炉取送料装置托料架15将物料逐块叉起从预热炉炉体11中取出放至运料辊道1上，物料出炉采用先入先出原则，即最先入炉的物料最先取出；
[0031](8)运料辊道1将物料送入热轧机进行第一道次轧制，轧制后运料辊道1将物料输送至出口补热炉6处的辊道等待工位后停止；
[0032](9)出口补热炉6的补热炉炉门18打开，补热炉取送料装置托料架21将物料叉起送入补热炉炉体17，完成装料后，出口补热炉6的补热炉炉门18关闭，出口补热炉6开始对物料补热；
[0033](10)批量物料轧制时只有在上一块物料进入补热炉后，下一块物料才能从预热炉2中取出；
[0034](11)批量物料在出口补热炉6中补热完成后，出口补热炉6的补热炉炉门18打开，补热炉取送料装置托料架21将物料逐块叉起从补热炉炉体17中取出放至运料辊道1上，物料出炉采用先入先出原则，即最先入炉的物料最先取出；
[0035](12)运料辊道1将物料送入热轧机进行第二道次轧制，轧制后运料辊道将物料输送至入口补热炉5处的辊道等待工位后停止；
[0036](13)入口补热炉5的补热炉炉门18打开，补热炉取送料装置托料架21将物料叉起送入炉体，完成装料后，入口补热炉5的补热炉炉门18关闭，入口补热炉5开始对物料补热；
[0037](14)从第二道次开始，物料不再进入预热炉，只在入口补热炉5和出口补热炉6之间流转；
[0038](15)按照上述操作继续轧制，经过偶数道次轧制，直至物料达到所要求的尺寸后，运料辊道1将第一批物料逐块送入热轧机出口侧的冷却装置8进行冷却；
[0039](16)吸盘机械手25将冷却后的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带立式多通道预热及补热炉热轧机的在线物料转运系统，其特征在于，包括：运料辊道(1)，预热炉(2)，预热炉取送料装置(3)，热轧机(4)，入口补热炉(5)，出口补热炉(6)，补热炉取送料装置(7)，冷却装置(8)，自动上卸料装置(9)，物料转运车(10)；所述的运料辊道(1)沿热轧机组的中心线分别布置在热轧机(4)的入口、出口两侧；预热炉(2)、入口补热炉(5)、出口补热炉(6)分别布置在运料辊道(1)的传动侧；其中，预热炉(2)、入口补热炉(5)均位于热轧机(4)的入口侧，出口补热炉(6)位于热轧机(4)的出口侧；所述预热炉取送料装置(3)布置在运料辊道(1)的操作侧，且与预热炉(2)相对布置；所述补热炉取送料装置(7)布置在运料辊道(1)的操作侧，且与入口补热炉(5)、出口补热炉(6)相对布置；所述冷却装置(8)布置在运料辊道(1)的操作测；所述自动上卸料装置(9)布置在冷却装置(8)上方；所述物料转运车(10)是可移动的电动小车。2.如权利要求1所述的带立式多通道预热及补热炉热轧机的在线物料转运系统，其特征在于，所述运料辊道(1)由若干段独立传动的辊道组合而成；在轧机入口侧，所述运料辊道(1)从热轧机入口处延伸至冷却装置(8)；在轧机出口侧，运料辊道(1)从热轧机出口处延伸至出口补热炉(6)。3.如权利要求1所述的带立式多通道预热及补热炉热轧机的在线物料转运系统，其特征在于，所述的预热炉(2)是立式箱式炉，包括：预热炉炉体(11)、预热炉炉门(12)、预热炉料架(13)、预热炉料架升降机构(14)；所述预热炉炉体(11)与预热炉取送料装置(3)相对布置在运料辊道(1)两侧；所述预热炉炉门(12)布置在预热炉炉体(11)上靠近运料辊道(1)一侧；所述预热炉料架(13)布置在预热炉炉体(11)的内部，所述预热炉料架升降机构(14)布置在预热炉炉体(11)侧面，远离运料辊道(1)一侧。4.如权利要求1所述的带立式多通道预热及补热炉热轧机的在线物料转运系统，其特征在于，所述预热炉取送料装置(3)为双工位结构，包括托料架(15)、传动机构(16)。5.如权利要求1所述的带立式多通道预热及补热炉热轧机的在线物料转运系统，其特征在于，所述入口补热炉(5)和出口补热炉(6)均为立式箱式炉，包括：补热炉炉体(17)、补热炉炉门(18)、补热炉料架(19)、补热炉料架升降机构(20)；所述补热炉炉体(17)与补热炉取送料装置(7)相对布置在运料辊道(1)两侧；所述补热炉炉门(18)布置在补热炉炉体(17)上靠近运料辊道(1)一侧；所述补热炉料架(19)布置在补热炉炉体(17)的内部；所述补热炉料架升降机构(20)布置在补热炉炉体(17)侧面，远离运料辊道(1)一侧。6.如权利要求1所述的带立式多通道预热及补热炉热轧机的在线物料转运系统，其特征在于，所述补热炉取送料装置(7)为单工位结构，包括：托料架(21)、传动机构(22)。7.一种如权利要求1所述的带立式多通道预热及补热炉热轧机的在线物料转运系统的转运方法，包括以下步骤：(1)物料转运车(10)将批量待轧物料从车间物料库运送至自动上卸料装置(9)处，物料放置在其对接辊道上的料盒内；
(2)物料转运车(10)的对接辊道与自动上卸料装置(9)的存料辊道自动对接，对接辊道和存料辊道同步转动，将物料转运到存料辊道上；(3)吸盘机械手(25)将第一批物料从存料辊道上按照一定的节奏自动放置到送料辊道(1)上并摆正；(4)运料辊道(1)将物料逐块输送至预热炉(2)处的辊道等待工位后停止；(5)预热炉炉门(12)打开，预热炉取送料装置托料架(15)将批量物料逐块叉起送入预热炉炉体(11)中料架第一列，完成装料后，预热炉炉门(12)关闭，预热炉(2)开始对物料预加热；(6)为实现多批量物料生产连续不间断，在第一批物料预热结束前，重复操作步骤(3)...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢磊，计江，刘云飞，师浩浩，王果，赵镇波，
申请(专利权)人：中国重型机械研究院股份公司，
类型：发明
国别省市：