本公开是关于一种配件组装设备、方法、装置、终端及介质，配件组装设备包括限位部，用于限制第一配件的运动；调节机构，调节机构用于带动第二配件沿预设方向相对第一配件运动，使第二配件层叠于第一配件；检测部，检测部用于检测第一配件和第二配件之间的相对姿态；调节机构被设置为基于相对位姿态，调节第二配件的姿态，使第二配件与第一配件对位连接，第一配件和第二配件之间的夹缝间隙量处于预设区间内。本公开中的检测部监测第一配件和第二配件之间的相对姿态，确定第一配件和第二配件之间的夹缝间隙，调节机构基于相对姿态，对第二配件进行调整，使第一配件和第二配件之间的夹缝间隙保持稳定均匀，提升第一配件和第二配件之间的组装精度。间的组装精度。间的组装精度。
【技术实现步骤摘要】
配件组装设备、方法、装置、终端设备及介质
[0001]本公开涉及电子产品维修
，尤其涉及一种配件组装设备、方法、装置、终端设备及介质。
技术介绍
[0002]随着时代的发展，手机等电子产品已经成为人们越来越不可缺少的电子产品之一，用户通过手机等电子产品进行通讯、支付日常消费或者观看视频等。
[0003]手机等电子产品由多个配件组装而成，配件比如是中框、显示屏幕、壳体等。当组装中框和显示屏幕，或者组装中框和壳体时，传统的对位工艺，对位难、对位精度不够，无法实现精准调节。
技术实现思路
[0004]为克服相关技术中存在的问题，本公开提供了一种配件组装设备、方法、装置、终端设备及介质。
[0005]根据本公开实施例的第一方面，提供一种配件组装设备，所述配件组装设备包括：
[0006]限位部，所述限位部用于限制第一配件的运动；
[0007]调节机构，所述调节机构用于带动第二配件沿预设方向相对所述第一配件运动，使所述第二配件层叠于所述第一配件；
[0008]检测部，所述检测部用于检测所述第一配件和所述第二配件之间的相对姿态；
[0009]其中，所述调节机构被设置为基于所述相对位姿态，调节所述第二配件的姿态，使所述第二配件与所述第一配件对位连接，且所述第一配件和所述第二配件之间的夹缝间隙具有量处于预设区间内。
[0010]可选地，所述相对姿态包括以下至少之一：
[0011]所述第一配件和所述第二配件之间的相对位置、所述第一配件和所述第二配件之间的相对角度。
[0012]可选地，所述调节机构包括第一驱动支架以及与所述第一驱动支架连接的竖直驱动部，所述第二配件安装于所述第一驱动支架；
[0013]所述调节机构包括第二驱动支架以及与所述第二驱动支架连接的水平驱动部；
[0014]所述水平驱动部被设置为，通过所述第二驱动支架驱动所述第二配件沿水平方向运动，以调节所述第二配件与所述第一配件在所述水平方向上的相对姿态。
[0015]可选地，所述调节机构包括第三驱动支架以及安装于所述第三驱动支架的旋转驱动部，所述第二配件通过所述旋转驱动部安装于所述第三驱动支架；
[0016]所述旋转驱动部被设置为，驱动所述第二配件相对所述第一配件水平旋转，以调节所述第一配件和所述第二配件的相对姿态。
[0017]可选地，所述配件组装设备还包括吸附部，所述吸附部与所述旋转驱动部固定连接；其中，所述吸附部用于吸住所述第二配件。
[0018]可选地，所述检测部包括第一视觉组件，所述第一视觉组件用于采集所述第一配件的范围、所述第二配件的范围、以及所述第二配件在所述第一配件上的正投影范围。
[0019]可选地，所述检测部还包括第一驱动部，所述第一视觉组件安装于所述第一驱动部，所述第一驱动部被设置为，驱动所述第一视觉组件相对所述第一配件运动。
[0020]可选地，所述检测部包括第二视觉组件，所述第二视觉组件用于采集所述第二配件和所述第一配件之间的夹缝间隙。
[0021]可选地，所述第一配件和所述第二配件之间设置有缓冲部，所述第二配件通过所述缓冲部与所述第一配件连接；
[0022]其中，所述第二配件层叠于所述第一配件时，所述缓冲部发生形变。
[0023]可选地，所述缓冲部为热固胶，所述配件组装设备还包括设置于所述调节机构的加热部，所述加热部被设置为通过加热第二配件，将热量传导至所述缓冲部，使所述第一配件通过所述缓冲部与所述第二配件固定连接。
[0024]可选地，所述第一配件为中框，所述第二配件为壳体或者显示屏幕。
[0025]根据本公开实施例的第二方面，提供一种配件组装方法，所述配件组装方法包括：
[0026]识别限位部上的第一配件的当前位置；
[0027]基于所述当前位置，控制调节机构带动第二配件沿预设方向相对所述第一配件运动，使所述第二配件层叠于所述第一配件；
[0028]获取所述第一配件和所述第二配件之间的相对姿态；
[0029]基于所述相对姿态，调节所述第二配件的姿态，使所述第二配件与所述第一配件对位连接，且所述第一配件和所述第二配件之间的夹缝间隙量处于预设区间内。
[0030]可选地，所述获取所述第一配件和所述第二配件之间的相对姿态，包括：
[0031]获取第一视觉组件采集的所述第一配件的范围和所述第二配件的范围；
[0032]根据所述第一配件的范围，确定所述第一配件的中心点，根据所述第二配件的范围，确定所述第二配件的中心点；
[0033]根据所述第一配件的中心点和所述第二配件的中心点，确定所述第一配件和所述第二配件之间的相对姿态。
[0034]可选地，所述获取所述第一配件和所述第二配件之间的相对姿态，包括：
[0035]获取第一视觉组件采集的所述第二配件在所述第一配件上的正投影范围；
[0036]分别计算所述正投影范围的边界距所述第一配件的相邻边界之间的距离，以确定所述第一配件和所述第二配件之间的相对姿态。
[0037]可选地，所述获取所述第一配件和所述第二配件之间的相对姿态，包括：
[0038]获取多个第二视觉组件采集的所述第二配件和所述第一配件之间的夹缝间隙；
[0039]根据所述夹缝间隙，确定所述第一配件和所述第二配件之间的相对姿态。
[0040]根据本公开实施例的第三方面，提供一种配件组装装置，所述配件组装装置包括：
[0041]获取模块，用于获取第一视觉组件采集的所述第一配件的范围和所述第二配件的范围；
[0042]第一确定模块，用于根据所述第一配件的范围，确定所述第一配件的中心点，根据所述第二配件的范围，确定所述第二配件的中心点；
[0043]第二确定模块，用于根据所述第一配件的中心点和所述第二配件的中心点，确定
所述第一配件和所述第二配件之间的相对姿态。
[0044]根据本公开实施例的第四方面，提供一种终端设备，包括：
[0045]处理器，用于存储处理器的可执行指令的存储器；
[0046]其中，所述处理器被配置为执行如上所述的配件组装方法。
[0047]根据本公开实施例的第五方面，提供一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由终端设备的处理器执行时，使得终端设备能够执行如上所述的配件组装方法。
[0048]本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：本公开中的检测部实时监测第一配件和第二配件之间的相对姿态，确定第一配件和第二配件之间的夹缝间隙，调节机构基于相对姿态，对第二配件进行调整，使第一配件和第二配件之间的夹缝间隙保持稳定均匀，提升第一配件和第二配件之间的组装精度。
[0049]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
[0050]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本专利技术本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种配件组装设备，其特征在于，所述配件组装设备包括：限位部，所述限位部用于限制第一配件的运动；调节机构，所述调节机构用于带动第二配件沿预设方向相对所述第一配件运动，使所述第二配件层叠于所述第一配件；检测部，所述检测部用于检测所述第一配件和所述第二配件之间的相对姿态；其中，所述调节机构被设置为基于所述相对位姿态，调节所述第二配件的姿态，使所述第二配件与所述第一配件对位连接，且所述第一配件和所述第二配件之间的夹缝间隙量处于预设区间内。2.根据权利要求1所述的配件组装设备，其特征在于，所述相对姿态包括以下至少之一：所述第一配件和所述第二配件之间的相对位置、所述第一配件和所述第二配件之间的相对角度。3.根据权利要求1所述的配件组装设备，其特征在于，所述调节机构包括第一驱动支架以及与所述第一驱动支架连接的竖直驱动部，所述第二配件安装于所述第一驱动支架；所述调节机构包括第二驱动支架以及与所述第二驱动支架连接的水平驱动部；所述水平驱动部被设置为，通过所述第二驱动支架驱动所述第二配件沿水平方向运动，以调节所述第二配件与所述第一配件在所述水平方向上的相对姿态。4.根据权利要求1所述的配件组装设备，其特征在于，所述调节机构包括第三驱动支架以及安装于所述第三驱动支架的旋转驱动部，所述第二配件通过所述旋转驱动部安装于所述第三驱动支架；所述旋转驱动部被设置为，驱动所述第二配件相对所述第一配件水平旋转，以调节所述第一配件和所述第二配件的相对姿态。5.根据权利要求4所述的配件组装设备，其特征在于，所述配件组装设备还包括吸附部，所述吸附部与所述旋转驱动部固定连接；其中，所述吸附部用于吸住所述第二配件。6.根据权利要求1所述的配件组装设备，其特征在于，所述检测部包括第一视觉组件，所述第一视觉组件用于采集所述第一配件的范围、所述第二配件的范围、以及所述第二配件在所述第一配件上的正投影范围。7.根据权利要求1所述的配件组装设备，其特征在于，所述检测部包括第二视觉组件，所述第二视觉组件用于采集所述第二配件和所述第一配件之间的夹缝间隙。8.根据权利要求1所述的配件组装设备，其特征在于，所述第一配件和所述第二配件之间设置有缓冲部，所述第二配件通过所述缓冲部与所述第一配件连接；其中，所述第二配件层叠于所述第一配件时，所述缓冲部发生形变。9.根据权利要求8所述的配件组装设备，其特征在于，所述缓冲部为热固胶，所述配件组装设备还包括设置于所述调节机构的加热部，所述加热部被设置为通过加热第二配件，将热量传导至所述缓冲部，使所述第一配件通过所述缓冲部与所述第二配件固...
【专利技术属性】
技术研发人员：李珊，
申请(专利权)人：北京小米移动软件有限公司，
类型：发明
国别省市：
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