【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于在被流体环流的物体的表面上行进的移动装置
[0001]本专利技术涉及一种用于在被流体环流的物体、尤其是船体、转子叶片、桨、管体或类似物的表面上行进的移动装置，移动装置至少包括：用于将移动装置附着在表面上的保持系统、用于移动装置在表面上形成轨迹的牵引系统；和用于驱动移动装置在表面上行驶的驱动系统。
技术介绍
[0002]被流体环流的物体、尤其是船体或例如管道的内壁或风力发电设施的转子叶片的机械表面，在工作运行中与流体和/或在流体中携带的物质或有机物发生相互作用而受到持续污染和磨损过程。
[0003]在船体的情况下，尤其是吃水线以下船体表面的苔藓植物是严重性问题。这种也被称为污垢的有机物和有机物联合体的不希望的寄居过程在短时间内导致肉眼可见的苔藓植物层的形成，这些苔藓植物层增大了船体的流动阻力，并在极端情况下造成船舶重量的显著提高，这将导致船舶燃料需求的显著提升。
[0004]在船体表面上使用含生物杀灭剂的涂层来防止苔藓植物由于法律法规而受到限制。因此，在航运实践中定期对船体执行机械清洁。为此，例如将船舶移置...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于在被流体(F)环流的物体(K)、尤其是船体(K_1)、转子叶片、桨舵、管体或类似物的表面(O)上行进的移动装置(100)，所述移动装置至少包括用于将移动装置(100)附着在表面(O)上的保持系统(1)、用于移动装置(100)在表面(O)上形成轨迹的牵引系统(2)和用于驱动移动装置(100)在表面(O)上行驶的驱动系统(3)，其特征在于，所述驱动系统(3)具有至少一个能被环流的用于与流体(F)相互作用的导流体(30)，使得为了移动装置(100)在被流体(F)环流的物体(K)的表面(O)上行进能从环流的流体(F)中提取流动能量并能用于驱动行驶。2.根据权利要求1所述的移动装置(100)，其特征在于，所述驱动系统(3)被构造成用于与流体(F)发生相互作用，使得尤其是仅借助动态的浮力(F_A)和/或借助流动阻力(F_W)就能驱动移动装置(100)行驶。3.根据权利要求1或2所述的移动装置(100)，其特征在于，所述驱动系统(3)以如下方式构成，即，为了移动装置(100)的行进而能借助于向导流体(30)的冲量传输从环流的流体(F)中提取的流动能量能被用于直接以流体动力学的方式驱动行驶。4.根据前述权利要求中任一项所述的移动装置(100)，其特征在于，所述移动装置(100)能借助驱动系统(3)在被流体(F)环流的物体(K)的表面(O)上被驱动而行驶，所述移动装置的行驶方向(R_100)具有逆着流体(F)的流动方向(R_F)的显著的分量，尤其是主分量。5.根据前述权利要求中任一项所述的移动装置(100)，其特征在于，所述移动装置(100)被构造成不与外部的驱动器件和/或外部的保持器件机械连接。6.根据前述权利要求中任一项所述的移动装置(100)，其特征在于，所述导流体(30)被构造为叶片元件(31)，所述驱动系统(3)具有至少一个调节元件(32)，其中，所述叶片元件(31)在环流的流体(F)中的迎角(α)能借助调节元件(32)调节。7.根据权利要求6所述的移动装置(100)，其特征在于，所述叶片元件(31)具有不对称的型廓。8.根据权利要求6或7所述的移动装置(100)，其特征在于，所述叶片元件(31)具有能主动或被动变化的型廓。9.根据上述权利要求中任一项所述的移动装置(100)，其特征在于，所述移动装置(100)具有0.05平方米至1.5平方米的平面延伸，其中，所述叶片元件(31)具有0.02平方米至0.75平方米的平面延伸。10.根据前述权利要求中任一项所述的移动装置(100)，其特征在于，所述导流体(30)被构造为弗莱特纳转子(33)，所述驱动系统(3)具有至少一个转子驱动装置，其中，所述弗莱特纳转子(33)能借助转子驱动装置旋转。11.根据前述权利要求中任一项所述的移动装置(100)，其特征在于，所述...
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