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本发明涉及一种用于在被流体环流的物体、尤其是船体、转子叶片、桨舵、管体或类似物的表面上行进的移动装置(100)，移动装置至少包括用于将移动装置(100)附着在表面上的保持系统(1)、用于移动装置(100)在表面上形成轨迹的牵引系统(2)和用...
该专利属于卡塞尔大学所有，仅供学习研究参考，未经过卡塞尔大学授权不得商用。

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