本发明专利技术属于机械制造技术领域，公开了用于货架工装辅助焊接的定位调节装置及调节方法，该定位调节装置包括机架、竖直调节机构和水平调节机构，竖直移动组件能够带动第一定位组件沿第一方向移动，以调整立柱平板孔到立柱立板上边缘的距离，两个第一定位组件均能够相对竖直移动组件滑动而相对靠近或背向远离，以调整相邻两个立柱平板孔的中心距离，水平移动组件能够带动第二定位组件沿第二方向移动，以调整立柱立板靠近立柱平板并贴合于立柱平板的平面，两个第二定位组件均能够相对水平移动组件滑动而相对靠近或背向远离，以调整相邻两个立柱立板孔的中心距离，能够适配多种不同规格的货架工装并进行定位，通用性好，大大减少了夹具材料和人工成本。具材料和人工成本。具材料和人工成本。
【技术实现步骤摘要】
用于货架工装辅助焊接的定位调节装置及调节方法
[0001]本专利技术涉及机械制造
，尤其涉及用于货架工装辅助焊接的定位调节装置及调节方法。
技术介绍
[0002]货架是工矿企业和物流企业储存物料的重要设备，根据仓库高度和存储货物的重量不同，货架立柱的大小和外形结构也有多种变化的形式，因而作为立柱安装固定的地面底座，也有多种多样变化的尺寸。通常这种底座是由一块固定在地面的平板和焊接在平板上的立板两个工件垂直焊接组成，平板上有用于地面固定的螺栓孔，立板上有用于固定立柱的螺栓孔。
[0003]为保证货架的精确安装尺寸，要求货架立柱的平板和立板焊接时，中心对齐，两板呈现垂直状态，且平板定位孔到立板上边缘的距离、平板定位孔的中心距离以及立板定位孔的中心距离均符合图纸要求的精确尺寸。由于不同货架的立柱型号规格繁杂，且货架立柱用量较大，为保证底座精确的焊接尺寸，同时能够高效地进行焊接生产，焊接时通常会预先制作用于固定两块工件的工装夹具，但每种夹具通常只能适应一种规格的底座，通用性差，制作不同夹具需要大量的材料和人力成本。
[0004]因此，亟需用于货架工装辅助焊接的定位调节装置及调节方法，以解决上述问题。
技术实现思路
[0005]根据本专利技术的一个方面，本专利技术提供了用于货架工装辅助焊接的定位调节装置及调节方法，能够适配多种不同规格的货架工装并进行定位，通用性好，无需使用多种对应不同规格货架工装的夹具装置，大大减少了夹具材料和人工成本。
[0006]为了解决现有技术存在的上述问题，本专利技术采用以下技术方案：
[0007]用于货架工装辅助焊接的定位调节装置，包括：
[0008]机架；
[0009]竖直调节机构，所述竖直调节机构包括竖直移动组件和两个第一定位组件，所述竖直移动组件安装于所述机架，所述第一定位组件滑动设置于所述竖直移动组件，所述竖直移动组件能够带动所述第一定位组件沿第一方向移动，两个所述第一定位组件均能够相对所述竖直移动组件滑动而相对靠近或背向远离，所述第一定位组件用于定位货架工装的立柱平板孔；
[0010]水平调节机构，所述水平调节机构包括水平移动组件和两个第二定位组件，所述水平移动组件安装于所述机架，所述第二定位组件滑动设置于所述水平移动组件，所述水平移动组件能够带动所述第二定位组件沿第二方向移动，两个所述第二定位组件均能够相对所述水平移动组件滑动而相对靠近或背向远离，所述第二定位组件用于定位货架工装的立柱立板孔。
[0011]优选地，所述竖直移动组件包括第一电缸、第一导轨以及支撑座，所述第一导轨设
置于所述机架，所述支撑座滑动设置于所述第一导轨，所述第一电缸设置于所述机架，且所述第一电缸用于驱动所述支撑座，以使所述支撑座带动所述第一定位组件沿所述第一方向升降。
[0012]优选地，所述第一定位组件包括第一电机、第一定位板、第一定位柱以及第一电磁铁，所述第一定位板滑动连接于所述支撑座，所述第一电机用于驱动所述第一定位板相对所述支撑座滑动，所述第一电磁铁设置于所述第一定位板，所述第一电磁铁与货架工装的立柱平板磁性相吸，所述第一定位柱可拆卸连接于所述第一定位板，所述第一定位柱用于卡接于货架工装的立柱平板孔。
[0013]优选地，所述用于货架工装辅助焊接的定位调节装置还包括支撑块，所述第一定位板开设有长条孔，所述长条孔位于所述第一定位柱的下方，所述支撑块通过所述长条孔安装于所述第一定位板，且所述支撑块能够沿所述长条孔的长度方向与所述第一定位板滑动配合，所述支撑块用于支撑货架工装的立柱平板。
[0014]优选地，所述水平移动组件包括第二电缸、第二导轨以及底座，所述第二导轨设置于所述机架，所述底座滑动设置于所述第二导轨，所述第二电缸设置于所述机架，且所述第二电缸用于驱动所述底座，以使所述底座带动所述第二定位组件沿所述第二方向移动。
[0015]优选地，所述第二定位组件包括第二电机、第二定位板、第二定位柱以及第二电磁铁，所述第二定位板滑动连接于所述底座，所述第二电机用于驱动所述第二定位板相对所述底座滑动，所述第二电磁铁设置于所述第二定位板，所述第二电磁铁与货架工装的立柱立板磁性相吸，所述第二定位柱可拆卸连接于所述第二定位板，所述第二定位柱用于卡接货架工装的立柱立板孔。
[0016]优选地，所述用于货架工装辅助焊接的定位调节装置还包括操控台和与所述操控台连接的控制电路板，所述操控台安装于所述机架，所述操控台用于设置货架工装的参数，所述控制电路板用于控制所述竖直调节机构和所述水平调节机构移动。
[0017]优选地，所述用于货架工装辅助焊接的定位调节装置还包括零点检测传感器，所述零点检测传感器与所述控制电路板电连接，所述零点检测传感器用于所述直调节机构和所述水平调节机构的初始位置的校准。
[0018]根据本专利技术的另一个方面，提供了用于货架工装辅助焊接的定位调节方法，通过上述的用于货架工装辅助焊接的定位调节装置的实施，所述用于货架工装辅助焊接的定位调节方法包括：
[0019]S100：在所述竖直移动组件的作用下，两个所述第一定位组件能够沿所述第一方向升降；
[0020]S200：两个所述第一定位组件能够同时向两侧或者中间移动，将立柱平板安装在所述第一定位组件；
[0021]S300：在所述水平移动组件的作用下，两个所述第二定位组件能够沿所述第二方向移动；
[0022]S400：两个所述第二定位组件能够同时向两侧或者中间移动，将立柱立板安装在所述第二定位组件。
[0023]优选地，所述用于货架工装辅助焊接的定位调节装置还包括操控台和与所述操控台连接的控制电路板，所述操控台安装于所述机架，所述操控台用于设置货架工装的参数，
所述控制电路板用于控制所述竖直调节机构和所述水平调节机构移动；
[0024]所述用于货架工装辅助焊接的定位调节方法还包括位于S100之前的：
[0025]S10：通过所述操控台和所述控制电路板调整立柱平板孔到立柱立板上边缘的距离、相邻两个立柱平板孔的中心距离、相邻两个立柱立板孔的中心距离的参数。
[0026]本专利技术的有益效果为：
[0027]本专利技术提供的用于货架工装辅助焊接的定位调节装置，竖直移动组件安装于机架，第一定位组件滑动设置于竖直移动组件，竖直移动组件能够带动第一定位组件沿第一方向移动，以调整立柱平板孔到立柱立板上边缘的距离。两个第一定位组件均能够相对竖直移动组件滑动而相对靠近或背向远离，以调整相邻两个立柱平板孔的中心距离，当立柱平板孔到立柱立板上边缘的距离以及相邻两个立柱平板孔的中心距离符合某一规格的货架平板工装的尺寸时，将立柱平板安装在第一定位组件上。水平移动组件安装于机架，第二定位组件滑动设置于水平移动组件，水平移动组件能够带动第二定位组件沿第二方向移动，以调整立柱立板靠近立柱平板并贴合于立柱平板的平面。两个第二定位组件均能够相对水平移动组件滑动而相对靠近或背向远离，以调整相邻两个立柱立板孔的中心距离。当立柱立板贴合于立本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.用于货架工装辅助焊接的定位调节装置，其特征在于，包括：机架(1)；竖直调节机构，所述竖直调节机构包括竖直移动组件(2)和两个第一定位组件(3)，所述竖直移动组件(2)安装于所述机架(1)，所述第一定位组件(3)滑动设置于所述竖直移动组件(2)，所述竖直移动组件(2)能够带动所述第一定位组件(3)沿第一方向移动，两个所述第一定位组件(3)均能够相对所述竖直移动组件(2)滑动而相对靠近或背向远离，所述第一定位组件(3)用于定位货架工装的立柱平板孔(101)；水平调节机构，所述水平调节机构包括水平移动组件(4)和两个第二定位组件(5)，所述水平移动组件(4)安装于所述机架(1)，所述第二定位组件(5)滑动设置于所述水平移动组件(4)，所述水平移动组件(4)能够带动所述第二定位组件(5)沿第二方向移动，两个所述第二定位组件(5)均能够相对所述水平移动组件(4)滑动而相对靠近或背向远离，所述第二定位组件(5)用于定位货架工装的立柱立板孔(201)。2.根据权利要求1所述的用于货架工装辅助焊接的定位调节装置，其特征在于，所述竖直移动组件(2)包括第一电缸(21)、第一导轨(22)以及支撑座(23)，所述第一导轨(22)设置于所述机架(1)，所述支撑座(23)滑动设置于所述第一导轨(22)，所述第一电缸(21)设置于所述机架(1)，且所述第一电缸(21)用于驱动所述支撑座(23)，以使所述支撑座(23)带动所述第一定位组件(3)沿所述第一方向升降。3.根据权利要求2所述的用于货架工装辅助焊接的定位调节装置，其特征在于，所述第一定位组件(3)包括第一电机(31)、第一定位板(32)、第一定位柱(33)以及第一电磁铁(34)，所述第一定位板(32)滑动连接于所述支撑座(23)，所述第一电机(31)用于驱动所述第一定位板(32)相对所述支撑座(23)滑动，所述第一电磁铁(34)设置于所述第一定位板(32)，所述第一电磁铁(34)与货架工装的立柱平板(100)磁性相吸，所述第一定位柱(33)可拆卸连接于所述第一定位板(32)，所述第一定位柱(33)用于卡接于货架工装的所述立柱平板孔(101)。4.根据权利要求3所述的用于货架工装辅助焊接的定位调节装置，其特征在于，所述用于货架工装辅助焊接的定位调节装置还包括支撑块(6)，所述第一定位板(32)开设有长条孔，所述长条孔位于所述第一定位柱(33)的下方，所述支撑块(6)通过所述长条孔安装于所述第一定位板(32)，且所述支撑块(6)能够沿所述长条孔的长度方向与所述第一定位板(32)滑动配合，所述支撑块(6)用于支撑货架工装的所述立柱平板(100)。5.根据权利要求1所述的用于货架工装辅助焊接的定位调节装置，其特征在于，所述水平移动组件(4)包括第二电缸(41)、第二导轨(42)以及底座(43)，所述第二导轨(42)设置于所述机架(1)，所述底座(43)滑动设置于所述第二导轨(42)，所述第二电缸...
【专利技术属性】
技术研发人员：张新民，赵禹，王宋华，
申请(专利权)人：浙江世仓智能仓储设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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