本发明专利技术公开了一种离合器压力自学习方法、装置、设备及介质。其中，所述方法包括：确定目标离合器在当前时刻的当前理论压力，并确定目标离合器在历史时刻的历史理论压力；历史时刻基于当前时刻以及预设周期进行确定；根据当前理论压力与历史理论压力确定目标离合器的理论压力斜率绝对值；确定当前理论压力关联的斜率阈值；若确定斜率阈值小于理论压力斜率，则禁止目标离合器进行自学习；若确定斜率阈值大于或者等于理论压力斜率绝对值，则控制目标离合器进行自学习。通过执行本方案，可以实现提高离合器在半结合点附近进行自学习的准确性，进而有利于提高驾驶稳定系数，提升用户的乘坐体验。体验。体验。
【技术实现步骤摘要】
一种离合器压力自学习方法、装置、设备及介质
[0001]本专利技术涉及自动控制
，尤其涉及一种离合器压力自学习方法、装置、设备及介质。
技术介绍
[0002]在变速器系统中，离合器压力的大小一般通过控制离合器电磁阀的电流大小来进行调节。由于在电磁阀生产过程中，难以保证生产一致性，每个电磁阀的特性存在一定差异，因此，需要在每个电磁阀生产下线时，对其进行下线检测，测试电流和实际离合器压力的对应关系，但阀体在搭载变速器匹配整车的整个生命周期里，这种压力和电流的对应关系可能会产生一定幅度的变化，需要进行离合器压力的自学习，在出现压力偏差时对离合器压力进行修正。
[0003]当前压力电流自学习方法主要如下：当命令压力在一定区间范围内，且命令压力和实际压力大于一定值时，在此压力区间对电流进行补偿，使实际压力跟随命令压力。但是，实际离合器压力跟随在半结合点附近会变差，如命令压力在某个区间内上升过快，则实际压力一直无法跟上，导致系统认为实际压力偏小，进行错误自学习，导致压力点和电流值错误对应，从而使离合器压力自学习结果不够准确，引起控制异常，对驾驶造成严重影响。
技术实现思路
[0004]本专利技术提供了一种离合器压力自学习方法、装置、设备及介质，可以实现提高离合器在半结合点附近进行自学习的准确性，进而有利于提高驾驶稳定系数，提升用户的乘坐体验。
[0005]根据本专利技术的一方面，提供了一种离合器压力自学习方法，该方法包括：
[0006]确定目标离合器在当前时刻的当前理论压力，并确定所述目标离合器在历史时刻的历史理论压力；所述历史时刻基于所述当前时刻以及预设周期进行确定；
[0007]根据所述当前理论压力与所述历史理论压力确定所述目标离合器的理论压力斜率绝对值；
[0008]确定所述当前理论压力关联的斜率阈值；
[0009]若确定所述斜率阈值小于所述理论压力斜率绝对值，则禁止所述目标离合器进行自学习；
[0010]若确定所述斜率阈值大于或者等于所述理论压力斜率绝对值，则控制所述目标离合器进行自学习。
[0011]根据本专利技术的另一方面，提供了一种离合器压力自学习装置，该装置包括：
[0012]当前与历史理论压力确定模块，用于确定目标离合器在当前时刻的当前理论压力，并确定所述目标离合器在历史时刻的历史理论压力；所述历史时刻基于所述当前时刻以及预设周期进行确定；
[0013]理论压力斜率确定模块，用于根据所述当前理论压力与所述历史理论压力确定所
述目标离合器的理论压力斜率绝对值；
[0014]斜率阈值确定模块，用于确定所述当前理论压力关联的斜率阈值；
[0015]第一判断模块，用于若确定所述斜率阈值小于所述理论压力斜率绝对值，则禁止所述目标离合器进行自学习；
[0016]第二判断模块，用于若确定所述斜率阈值大于或者等于所述理论压力斜率，则控制所述目标离合器进行自学习。
[0017]根据本专利技术的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
[0018]至少一个处理器；以及
[0019]与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
[0020]所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本专利技术任一实施例所述的离合器压力自学习方法。
[0021]根据本专利技术的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本专利技术任一实施例所述的离合器压力自学习方法。
[0022]本专利技术实施例的技术方案，确定目标离合器在当前时刻的当前理论压力，并确定目标离合器在历史时刻的历史理论压力；历史时刻基于当前时刻以及预设周期进行确定；根据当前理论压力与历史理论压力确定目标离合器的理论压力斜率绝对值；确定当前理论压力关联的斜率阈值；若确定斜率阈值小于理论压力斜率绝对值，则禁止目标离合器进行自学习；若确定斜率阈值大于或者等于理论压力斜率绝对值，则控制目标离合器进行自学习。通过执行本方案，可以实现提高离合器在半结合点附近进行自学习的准确性，进而有利于提高驾驶稳定系数，提升用户的乘坐体验。
[0023]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本专利技术的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本专利技术的范围。本专利技术的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
[0024]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0025]图1是本专利技术实施例提供的一种离合器压力自学习方法的流程图；
[0026]图2是本专利技术实施例提供的另一种离合器压力自学习方法的流程图；
[0027]图3是本专利技术实施例提供的一种离合器压力自学习装置的结构示意图；
[0028]图4是实现本专利技术实施例的离合器压力自学习方法的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0029]为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人
员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。
[0030]需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0031]可以理解的是，在使用本专利技术各实施例公开的技术方案之前，均应当依据相关法律法规通过恰当的方式对本专利技术所涉及个人信息的类型、适用范围以及使用场景等告知用户并获得用户的授权。
[0032]例如，在响应于接收到用户的主动请求时，向用户发送提示信息，以明确地提示用户，其请求执行的操作将需要获取和使用到用户的个人信息。从而，使得用户可以根据提示信息来自主地选择是否向执行本专利技术技术方案的操作的电子设备、应用程序、服务器或存储介质等软件或硬件提供个人信息。
[0033]作为一种可选的但非限定性的实现方式，响应于接收到用户的主动请求，向用户发送提示信息的方式例如可以是弹窗的方式，弹窗中可以以文字的方式呈现提示信息。此外，弹窗中还可以承载供用户选择“本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种离合器压力自学习方法，其特征在于，包括：确定目标离合器在当前时刻的当前理论压力，并确定所述目标离合器在历史时刻的历史理论压力；所述历史时刻基于所述当前时刻以及预设周期进行确定；根据所述当前理论压力与所述历史理论压力确定所述目标离合器的理论压力斜率绝对值；确定所述当前理论压力关联的斜率阈值；若确定所述斜率阈值小于所述理论压力斜率绝对值，则禁止所述目标离合器进行自学习；若确定所述斜率阈值大于或者等于所述理论压力斜率绝对值，则控制所述目标离合器进行自学习。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在若确定所述斜率阈值大于或者等于所述理论压力斜率绝对值之后，所述方法还包括：根据所述当前理论压力、理论压力与延迟时间的关联关系确定目标延迟时间；根据所述当前时刻以及所述目标延迟时间确定目标时刻；对于当前时刻与所述目标时刻之间的每个延迟时刻，确定所述延迟时刻所述目标离合器的实际压力以及理论压力；根据各所述延迟时刻的实际压力以及理论压力确定所述实际压力的稳定跟随结果；控制所述目标离合器进行自学习，包括：若确定所述稳定跟随结果为稳定跟随，则控制所述目标离合器在所述目标时刻进行自学习。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据各所述延迟时刻的实际压力以及理论压力确定所述实际压力的稳定跟随结果，包括：根据各所述延迟时刻的实际压力以及理论压力确定各所述延迟时刻的实际压力斜率以及理论压力斜率；根据各所述理论压力斜率确定理论压力斜率平均值；若各所述延迟时刻的实际压力斜率与理论压力斜率的差值绝对值小于第一预设阈值，且各所述实际压力斜率与所述理论压力斜率平均值的差值绝对值小于第二预设阈值，则确定所述实际压力的稳定跟随结果为稳定跟随。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，控制所述目标离合器在所述目标时刻进行自学习，包括：根据各所述延迟时刻的理论压力、实际压力以及预设压力步长，确定目标时刻目标离合器的理论压力的压力补偿值，根据所述压力补偿值控制所述目标离合器进行自学习。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据各所述延迟时刻的理论压力、实际压力以及预设压力步长，确定目标时刻目标离合器的理论压力的压力补偿值，包括：根据各所述延...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙飞，曹龙，宁甲奎，朱桂庆，于天浩，赵洪元，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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