一种热轧钢卷保温罩托盘取罩机及其控制方法技术

本发明专利技术公开了一种热轧钢卷保温罩托盘取罩机及其控制方法，包括取罩机、取罩机由取罩钩、升降装置、回转装置组成；升降装置由悬臂、油缸和升降装置旋转齿轮组成；回转装置由回转装置电机和回转装置旋转齿轮组成；取罩机的一侧设置有保温罩托盘，保温罩托盘由保温钢卷、保温罩和托盘组成。本发明专利技术中通过回转装置电机工作，经过回转装置旋转齿轮、和升降装置齿轮相啮合传动的配合，带动油缸实现圆周运动，从而由油缸控制悬臂进行上下升降运动，通过取罩钩对保温钢卷上的保温罩进行取罩工作，使得保温钢卷运输过程中的保温罩运输装卸更为方便，避免人工操作过程中的误操作风险，提高了安全保障性，其保温罩的装卸更加便捷。其保温罩的装卸更加便捷。其保温罩的装卸更加便捷。

【技术实现步骤摘要】
一种热轧钢卷保温罩托盘取罩机及其控制方法


[0001]本专利技术涉及热轧钢卷中的钢卷保温领域，特别涉及一种热轧钢卷保温罩托盘取罩机及其控制方法。

技术介绍

[0002]热轧钢卷在进行保温钢卷生产时需要用到保温罩托盘，正常生产时候保温罩托盘运输到卷取机区域；当热轧保温钢卷进入保温罩托盘前，需要通过取罩机将保温罩取下，钢卷放入托盘上，取罩机再将保温罩盖上，其钢卷体积质量大，由此人工搬运存在一定不便以及钢卷回弹的风险弊端，由此本方案提供一种用于热轧钢卷保温罩托盘取罩机结构以及对应的控制方法。

技术实现思路

[0003]本专利技术要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种热轧钢卷保温罩托盘取罩机及其控制方法。
[0004]本专利技术提供了如下的技术方案：
[0005]本专利技术提供一种热轧钢卷保温罩托盘取罩机，包括取罩机、所述取罩机由取罩钩、升降装置、回转装置组成；所述升降装置由悬臂、油缸和升降装置旋转齿轮组成；所述回转装置由回转装置电机和回转装置旋转齿轮组成；所述取罩机的一侧设置有保温罩托盘，且保温罩托盘位于取罩钩的正下方处，所述保温罩托盘由保温钢卷、保温罩和托盘组成；
[0006]所述回转装置设置于升降装置中悬臂的底部支架外侧，所述取罩钩设置于悬臂顶端横梁处的端部；
[0007]所述油缸通过螺栓固定于悬臂上，控制悬臂的顶端横梁实现上下升降运动；
[0008]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述回转装置电机的电机轴端部连接回转装置旋转齿轮，带动回转装置旋转齿轮旋转运动，其回转装置旋转齿轮和升降装置旋转齿轮相啮合传动，所述升降装置旋转齿轮带动油缸进行圆周运动，从而通过油缸控制悬臂实现上下升降运动。
[0009]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述保温罩为GH3039耐高温钢板。
[0010]本专利技术相应还提供一种热轧钢卷保温罩托盘取罩机的控制方法，具体包括以下：
[0011]一、取罩机前往待机位：取罩机的回转装置和升降装置都在停机位，当检测有保温罩托盘进入取罩机区域时，升降装置上升到顶位后，回转装置旋转到待机位，升降装置下降到待机位，当回转装置和升降装置都在待机位时取罩机自动取罩准备就绪，取罩机前往待机位过程完成；
[0012]二、取罩机自动取罩过程：当检测取罩工位有保温罩托盘时且保温罩处于待机位，升降装置下降到脱罩位，回转装置旋转到工作位置，升降装置上升到待脱罩位，判断保温罩托盘打开信号已经打开到位，升降装置上升到顶位后给出脱罩完成信号，运卷小车将保温钢卷运送到托盘上，当运卷小车回到安全位置后，升降装置下降到待脱罩位，判断保温罩托
盘关闭信号已经关闭到位升降装置下降到脱罩位、回转装置旋转到待机位、升降装置上升到待机位，取罩机盖罩完成释放保温罩托盘，取罩机的取罩流程完成；
[0013]三、取罩机前往停机位：取罩机的回转装置和升降装置都在停机位，当检测到后续生产没有保温罩托盘或者保温钢卷时，升降装置上升到顶位，回转装置旋转到停机位，升降装置下降到停机位，取罩机前往停机位过程完成。
[0014]与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：
[0015]本专利技术中通过回转装置电机工作，经过回转装置旋转齿轮、和升降装置齿轮相啮合传动的配合，带动油缸实现圆周运动，从而由油缸控制悬臂进行上下升降运动，通过取罩钩对保温钢卷上的保温罩进行取罩工作，使得保温钢卷运输过程中的保温罩运输装卸更为方便，避免人工操作过程中的误操作风险，提高了安全保障性，其保温罩的装卸更加便捷。
附图说明
[0016]附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：
[0017]图1是本专利技术的装置结构图；
[0018]图2是本专利技术的装置工作流程示意图；
[0019]图中：1、取罩机；2、取罩钩；3、升降装置；4、回转装置；5、保温罩托盘；6、保温钢卷；7、保温罩；8、托盘；
[0020]31、悬臂；32、油缸；33、升降装置旋转齿轮；
[0021]41、回转装置电机；42、回转装置旋转齿轮。
具体实施方式
[0022]以下结合附图对本专利技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。其中附图中相同的标号全部指的是相同的部件。
[0023]此外，如果已知技术的详细描述对于示出本专利技术的特征是不必要的，则将其省略。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
[0024]实施例1
[0025]如图1
‑
2，本专利技术提供一种热轧钢卷保温罩托盘取罩机，包括取罩机1、取罩机1由取罩钩2、升降装置3、回转装置4组成；升降装置3由悬臂31、油缸32和升降装置旋转齿轮33组成；回转装置4由回转装置电机41和回转装置旋转齿轮42组成；取罩机1的一侧设置有保温罩托盘5，且保温罩托盘5位于取罩钩2的正下方处，保温罩托盘5由保温钢卷6、保温罩7和托盘8组成；
[0026]回转装置4设置于升降装置3中悬臂31的底部支架外侧，取罩钩2设置于悬臂31顶端横梁处的端部；
[0027]油缸32通过螺栓固定于悬臂31上，控制悬臂31的顶端横梁实现上下升降运动；
[0028]回转装置电机41的电机轴端部连接回转装置旋转齿轮42，带动回转装置旋转齿轮42旋转运动，其回转装置旋转齿轮42和升降装置旋转齿轮33相啮合传动，所升降装置旋转
齿轮33带动油缸32进行圆周运动，从而通过油缸32控制悬臂31实现上下升降运动。
[0029]其悬臂31上的取罩钩2用于勾住保温罩托盘5上的保温罩6。
[0030]保温罩7为GH3039耐高温钢板。
[0031]本专利技术提供基于一种热轧钢卷保温罩托盘取罩机的控制方法，整个装置使用方法原理具体包括以下内容：
[0032]一、取罩机前往待机位：取罩机1的回转装置4和升降装置3都在停机位，当检测有保温罩托盘5进入取罩机1区域时，升降装置3上升到顶位后，回转装置4旋转到待机位，升降装置3下降到待机位，当回转装置4和升降装置3都在待机位时取罩机1自动取罩准备就绪，取罩机1前往待机位过程完成；
[0033]二、取罩机自动取罩过程：当检测取罩工位有保温罩托盘5时且保温罩7处于待机位，升降装置3下降到脱罩位，回转装置4旋转到工作位置，升降装置3上升到待脱罩位，判断保温罩托盘5打开信号已经打开到位，升降装置3上升到顶位后给出脱罩完成信号，运卷小车将保温钢卷6运送到托盘8上，当运卷小车回到安全位置后，升降装置3下降到待脱罩位，判断保温罩托盘5关闭信号已经关闭到位升降装置3下降到脱罩位、回转装置4旋转到待机位、升降装置上3升到待机位，过油缸32控制悬臂31实现上下升降运动，然后由悬臂31底端部悬挂的取罩钩2进行挂载在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种热轧钢卷保温罩托盘取罩机，包括取罩机(1)、其特征在于，所述取罩机(1)由取罩钩(2)、升降装置(3)、回转装置(4)组成；所述升降装置(3)由悬臂(31)、油缸(32)和升降装置旋转齿轮(33)组成；所述回转装置(4)由回转装置电机(41)和回转装置旋转齿轮(42)组成；所述取罩机(1)的一侧设置有保温罩托盘(5)，且保温罩托盘(5)位于取罩钩(2)的正下方处，所述保温罩托盘(5)由保温钢卷(6)、保温罩(7)和托盘(8)组成；所述回转装置(4)设置于升降装置(3)中悬臂(31)的底部支架外侧，所述取罩钩(2)设置于悬臂(31)顶端横梁处的端部；所述油缸(32)通过螺栓固定于悬臂(31)上，控制悬臂(31)的顶端横梁实现上下升降运动。2.根据权利要求1所述的一种热轧钢卷保温罩托盘取罩机，其特征在于，所述回转装置电机(41)的电机轴端部连接回转装置旋转齿轮(42)，带动回转装置旋转齿轮(42)旋转运动，其回转装置旋转齿轮(42)和升降装置旋转齿轮(33)相啮合传动，所述升降装置旋转齿轮(33)带动油缸(32)进行圆周运动，从而通过油缸(32)控制悬臂(31)实现上下升降运动。3.根据权利要求1所述的一种热轧钢卷保温罩托盘取罩机，其特征在于，所述保温罩(7)为GH3039耐高温钢板。4.一种热轧钢卷保温罩托盘取罩机的控制方法，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：李家德，李家良，喻春雷，
申请(专利权)人：上海文邦自动化工程有限公司，
类型：发明
国别省市：