【技术实现步骤摘要】
本技术涉及的是机械领域，具体涉及一种智能研磨盘装置。
技术介绍
1、在薄板生产线(冷轧线、酸洗线、镀锌线等)中，需要检测带钢表面质量，现在一般的方法是人工使用油石打磨一段带钢并检测其表面质量(带钢表面缺陷一般是由轧辊造成的，其缺陷具有周期性——轧辊周长，表面质量检测通常使用抽检的方式，检测一个或两个轧辊周长长度的带钢)。以前打磨带钢均是人工完成，现在一部分产线使用机器人完成。
2、带钢在张力状态下、悬空着打磨，其长度方向存在一些扰度、宽度方向存在一些翘曲不平，人工可以根据板面状态自由贴合板面打磨，机器人是通过程序走轨迹打磨，常常不能很好的适应板面的变化，油石不能完全贴合带钢板面，打磨质量达不到要求。
3、综上所述，本技术设计了一种机器人使用的智能研磨装置，替代人工打磨带钢，解决机器人打磨不能适应的多变的带钢状态。
技术实现思路
1、针对现有技术上存在的不足，本技术目的是在于提供一种智能研磨盘装置，替代人工打磨带钢，解决机器人打磨不能适应的多变的带钢状态。
2、为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：智能研磨盘装置，包括油石、左夹爪、右夹爪、夹具、下安装盘、上安装盘、发泡橡胶垫、弹簧组、护罩、第一传感器和第二传感器，夹具通过左夹爪、右夹爪夹持有油石，夹具安装在下安装盘上，上安装盘安装在机器人手臂法兰上，下安装盘和上安装盘之间设置有发泡橡胶垫和弹簧组，护罩安装在研磨盘外且固定在上安装盘上，下安装盘上还安装有第一传感器、第二传感器。
...【技术保护点】
1.智能研磨盘装置，其特征在于，包括油石(1)、左夹爪(2)、右夹爪(3)、夹具(4)、下安装盘(5)、上安装盘(6)、发泡橡胶垫(7)、弹簧组(8)、护罩(9)、第一传感器(10)和第二传感器(11)，夹具(4)通过左夹爪(2)、右夹爪(3)夹持有油石(1)，夹具(4)安装在下安装盘(5)上，上安装盘(6)安装在机器人手臂法兰上，下安装盘(5)和上安装盘(6)之间设置有发泡橡胶垫(7)和弹簧组(8)，护罩(9)安装在研磨盘外且固定在上安装盘(6)上，下安装盘(5)上还安装有第一传感器(10)、第二传感器(11)。
2.根据权利要求1所述的智能研磨盘装置，其特征在于，所述的护罩(9)支撑发泡橡胶垫(7)。
3.根据权利要求1所述的智能研磨盘装置，其特征在于，所述的第一传感器(10)和第二传感器(11)为磨损检测传感器，磨损检测传感器与电缆接头(12)相连。
【技术特征摘要】
1.智能研磨盘装置，其特征在于，包括油石(1)、左夹爪(2)、右夹爪(3)、夹具(4)、下安装盘(5)、上安装盘(6)、发泡橡胶垫(7)、弹簧组(8)、护罩(9)、第一传感器(10)和第二传感器(11)，夹具(4)通过左夹爪(2)、右夹爪(3)夹持有油石(1)，夹具(4)安装在下安装盘(5)上，上安装盘(6)安装在机器人手臂法兰上，下安装盘(5)和上安装盘(6)之间设置有发泡橡胶垫(7)和弹簧...
【专利技术属性】
技术研发人员：邓子英，李家良，
申请(专利权)人：上海文邦自动化工程有限公司，
类型：新型
国别省市：
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