可移动设备的作业任务确定方法、装置、设备和存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种可移动设备的作业任务确定方法、装置、设备和存储介质，本方案涉及农业智能化技术领域。该方法包括：获取待作业的目标地块；响应于单元格配置操作，确定所述目标地块中的至少两个单元格；显示作业变量，并响应于对各单元格的作业变量配置操作，形成所述目标地块的变量作业信息；基于所述目标地块的边界信息以及所述变量作业信息，确定可移动设备的作业任务。本技术方案，可以达到控制可移动设备依据变量进行自动化作业的目的，提高了可移动设备的作业过程的可操控性，降低了对于可移动设备的操作难度，对于新用户或者不常使用电子设备的用户更加友好，提高可移动设备的智能化控制程度。移动设备的智能化控制程度。移动设备的智能化控制程度。

【技术实现步骤摘要】
可移动设备的作业任务确定方法、装置、设备和存储介质


[0001]本申请实施例涉及农业智能化
，尤其涉及一种可移动设备的作业任务确定方法、装置、设备和存储介质。

技术介绍

[0002]随着可移动设备功能的不断增加，智慧农业、电力巡检、环境监测以及交控监控等越来越多的领域都开始利用可移动设备执行作业任务。利用可移动设备进行作业不仅可以提高作业效率以及经济效益，还可以降低作业人员的工作强度以及作业成本。
[0003]相关技术中，以可移动设备喷洒农药为例，在用户确定要作业的地块和执行作业的可移动设备之后，需要对可移动设备设置一个作业参数，以使其按照设置的作业参数进行作业。但是整个地块内的作物生长状态、杂草生长状态以及病虫害状态等并不完全一致，而可移动设备只能按照某一固定的作业参数对整个地块喷洒农药，无法针对农田的具体情况进行变量施药，不仅导致了作业效果差的问题，还可能导致作业成本的增加；同时，对于一些用户来说，对于电子设备的使用并不是很得心应手，所以对于可移动设备的操控更加抗拒，因此，一种简便、智能化程度高的可移动设备操作方式，成为了可移动设备进一步普及的瓶颈。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例提供了一种可移动设备的作业任务确定方法、装置、设备和存储介质，解决了相关技术中可移动设备无法针对具体情况进行变量作业的问题，可以达到控制可移动设备依据变量进行自动化作业的目的，提高了可移动设备的作业过程的可操控性，降低了对于可移动设备的操作难度，对于新用户或者不常使用电子设备的用户更加友好，提高可移动设备的智能化控制程度。
[0005]第一方面，本专利技术实施例提供了一种可移动设备的作业任务确定方法，该方法包括：
[0006]获取待作业的目标地块；
[0007]响应于单元格配置操作，确定所述目标地块中的至少两个单元格；
[0008]显示作业变量，并响应于对各单元格的作业变量配置操作，形成所述目标地块的变量作业信息；
[0009]基于所述目标地块的边界信息以及所述变量作业信息，确定可移动设备的作业任务。
[0010]第二方面，本专利技术实施例还提供了一种可移动设备的作业任务确定装置，该装置包括：
[0011]目标地块获取模块，用于获取待作业的目标地块；
[0012]单元格确定模块，用于响应于单元格配置操作，确定所述目标地块中的至少两个单元格；
[0013]变量作业信息形成模块，用于显示作业变量，并响应于对各单元格的作业变量配置操作，形成所述目标地块的变量作业信息；
[0014]作业任务确定模块，用于基于所述目标地块的边界信息以及所述变量作业信息，确定可移动设备的作业任务。
[0015]第三方面，本专利技术实施例还提供了一种可移动设备的作业任务确定设备，该设备包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本专利技术实施例所述的可移动设备的作业任务确定方法。
[0016]第四方面，本专利技术实施例还提供了一种存储计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行本专利技术实施例所述的可移动设备的作业任务确定方法。
[0017]本专利技术实施例中，获取待作业的目标地块；响应于单元格配置操作，确定所述目标地块中的至少两个单元格；显示作业变量，并响应于对各单元格的作业变量配置操作，形成所述目标地块的变量作业信息；基于所述目标地块的边界信息以及所述变量作业信息，确定可移动设备的作业任务。通过上述可移动设备的作业任务确定方法，解决了相关技术中可移动设备无法针对不同情况进行变量作业的问题，通过确定目标地块中的单元格以及目标地块的变量作业信息确定可移动设备的作业任务，可以达到控制可移动设备变量作业的目的，提高了可移动设备的作业效果，降低了作业成本的损耗；并且，本方案提供的操作方式简便易懂，对于用户来说，具有极高的可操控性，使得可移动设备的控制逻辑可以更好的被了解。
附图说明
[0018]图1为本申请实施例提供的一种可移动设备的作业任务确定方法的流程图；
[0019]图2为本申请实施例提供的作业变量显示界面；
[0020]图3是本申请实施例提供的目标地块变量作业信息形成方法的流程示意图；
[0021]图4是本申请实施例提供的另一种目标地块变量作业信息形成方法的流程示意图；
[0022]图5为本申请实施例提供的用户在对候选变量层级中的默认作业变量进行修改操作时的显示界面；
[0023]图6为本专利技术实施例提供的一种可移动设备的作业任务确定装置的结构示意图；
[0024]图7为本专利技术实施例提供的一种可移动设备的作业任务确定设备的结构示意图。
具体实施方式
[0025]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0026]本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、
“
第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
[0027]下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的可移动设备的作业任务确定方法进行详细地说明。
[0028]本技术方案，采用的是基于用户的简单的操作指令，实现对于作业区域中作业路段的规划，规划过程中，优先确定第一边界，然后基于操作指令确定基准作业路段，进而可以确定其他的作业路段，最后确定第二边界之后，可以得到对于各个作业路段的规划结果。在这个过程中，相较于现有技术而言，无需对于边界线的拐点位置等进行逐一录入，简化可移动设备的使用过程。
[0029]另外的，也有一种技术需要基于边界线确定作业区域，最后再从作业区域中逐一确定作物行的形状和参数，进而完成对于作业区域的规划。本方案相较于该方案，完全解除了作业区域的限制，可以不从作业区域的确定入手，而是简便快捷的确定基准作业路段以及其他的作业路段，实现快速的作业路段规划。因此两个方案也是从不同的角度出发来进行设计的，而且本方案可以接触优先确定作业区域这种技术壁垒，使得对于可移动设备的使用，对于作物行的快速作业来说，带来了截然不同的使用体现，效果也更加显著。
[0030]图1为本申请实施例提供的一种可移动设备的作业任务确定方法的流程图，本实施例可以适用于确定可移动设备作业任务的场景，尤其是对存在变量作业任务的可移动设备进行任务确定的场景，以本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.可移动设备的作业任务确定方法，其特征在于，所述方法由与可移动设备关联的操作端执行；所述方法包括：获取待作业的目标地块；响应于单元格配置操作，确定所述目标地块中的至少两个单元格；显示作业变量，并响应于对各单元格的作业变量配置操作，形成所述目标地块的变量作业信息；基于所述目标地块的边界信息以及所述变量作业信息，确定可移动设备的作业任务。2.根据权利要求1所述的可移动设备的作业任务确定方法，其特征在于，显示作业变量，并响应于对各单元格的作业变量配置操作，形成所述目标地块的变量作业信息，包括：响应于对至少一个单元格的选择操作，确定目标单元格；响应于候选变量层级的选择操作，确定目标单元格的定制变量层级，直至所有单元格遍历完成，或者识别到变量配置完成操作，形成所述目标地块的变量作业信息。3.根据权利要求2所述的可移动设备的作业任务确定方法，其特征在于，在响应于对至少一个单元格的选择操作，确定目标单元格之后，所述方法还包括：响应于对所述目标单元格的默认变量层级的修改操作，得到目标单元格的定制变量层级；直至识别到变量配置完成操作，形成所述目标地块的变量作业信息；其中未被选择为目标单元格的，以所述默认变量层级确定为定制变量层级。4.根据权利要求3所述的可移动设备的作业任务确定方法，其特征在于，在响应于对所述目标单元格的默认变量层级的修改操作之前，所述方法还包括：获取所述单元格的作物参数信息；基于所述作物参数信息确定目标单元格的默认变量层级。5.根据权利要求2
‑
4中任一项所述的可移动设备的作业任务确定方法，其特征在于，在形成所述目标地块的变量作业信息之前，所述方法还包括：响应于对至少一个定制变量层级的变量参数变更操作，确定...

【专利技术属性】
技术研发人员：王秋琴，陈杰，彭斌，
申请(专利权)人：广州极飞科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：