一种汽车驾驶培训模拟器的转向机构制造技术

本实用新型专利技术属于汽车驾驶培训模拟器技术领域，公开了一种汽车驾驶培训模拟器的转向机构，包括安装框架、检测传动组件和驱动组件以及编码器；其中，所述安装框架安装有所述检测传动组件和驱动组件，驱动组件的驱动端连接有转轴，转轴背离驱动组件的一端连接有方向盘，且转轴还连接有检测传动组件；所述检测传动组件包括套设于所述转轴的第一齿轮，第一齿轮与转动设于所述安装框架的第二齿轮啮合，第二齿轮同轴连接有用于采集第二齿轮转动角度信息的所述编码器，编码器与所述驱动组件同时电连接有控制器。本实用新型专利技术可利于根据转动的幅度设置对应的回正力度，即可模拟产生阻尼感，提高操作体验和手感，也通过编码器能够获得更为准确的角度信息。准确的角度信息。准确的角度信息。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车驾驶培训模拟器的转向机构


[0001]本技术属于汽车驾驶培训模拟器
，具体涉及一种汽车驾驶培训模拟器的转向机构。

技术介绍

[0002]汽车驾驶培训模拟器一般多用于驾校、部队汽车驾驶培训或模拟赛车游戏，其一般包括方向盘、离合器、脚刹、油门、手刹、转向灯、雨刮、档位等操作部件。与方向盘相连的机构即为转向机构，它是汽车驾驶培训模拟器所有操作部件中最复杂也最为重要的操作部件，转向机构的仿真度将直接影响用户对整个汽车驾驶模拟器的体验。通常来说，汽车驾驶培训模拟器中的转向机构需要有如下功能：限位、回正和转角测量。如果要获得更好的体验，通常转向装置还可以增加振动或阻尼功能。
[0003]在现有技术中，如专利201520879731.8公开的一种齿轮齿条式汽车驾驶模拟器转向装置，该专利采用齿轮、齿条和一对弹簧进行限位和回正，由于齿条的摩擦阻力较大，需要较大的弹簧才能回正方向盘，导致方向盘回正力过大，回正效果和阻尼感差，回正精度低，也影响了安全性和手感。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本技术的目的在于提供一种汽车驾驶培训模拟器的转向机构，以解决现有转向机构阻尼感差和回正精度低的问题。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用以下技术方案：
[0006]一种汽车驾驶培训模拟器的转向机构，包括安装框架、检测传动组件和驱动组件以及编码器；
[0007]其中，所述安装框架安装有所述检测传动组件和驱动组件，驱动组件的驱动端连接有转轴，转轴背离驱动组件的一端连接有方向盘，且转轴还连接有检测传动组件；
[0008]所述检测传动组件包括套设于所述转轴的第一齿轮，第一齿轮与转动设于所述安装框架的第二齿轮啮合，第二齿轮同轴连接有用于采集第二齿轮转动角度信息的所述编码器，编码器与所述驱动组件同时电连接有控制器。
[0009]在可能的实现方式中，所述驱动组件包括与所述控制器电连接的驱动电机，驱动电机的输出端通过联轴器与所述转轴连接。
[0010]在可能的实现方式中，所述驱动电机的输出端还连接有减速器且通过减速器与联轴器连接。
[0011]在可能的实现方式中，所述转轴的外侧还设有相间隔的套筒，套筒与所述安装框架固定连接。
[0012]在可能的实现方式中，所述安装框架的一侧还设有用于固定所述转向机构的安装板，安装板上设有多个连接孔。
[0013]在可能的实现方式中，所述安装框架包括三个相互平行的连接板，相邻的连接板
之间通过多个连接柱固定连接，且在相邻的两个连接板之间分别构成有第一安装层和第二安装层，第二安装层与第一安装层之间的连接板上开设有通孔；
[0014]其中，所述转轴背离方案盘的一端穿过第一安装层且通过所述通孔穿入第二安装层内，转轴在第二安装层内通过连轴器与驱动部件的输出端连接，在第一安装层内设置与转轴连接的所述传动组件。
[0015]在可能的实现方式中，所述第二齿轮的齿轮轴穿出第一安装层且通过连接轴与所述编码器连接。
[0016]在可能的实现方式中，所述第二齿轮的直径大于所述第一齿轮的直径。
[0017]与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：
[0018]本技术的汽车驾驶培训模拟器的转向机构，在操作者转动方向盘时，可通过转轴使得第一齿轮转动，第一齿轮会使得相啮合的第二齿轮转动，而在第二齿轮转动时，与之同轴连接的编码器可同步转动，进而可通过编码器对其转动角度信息进行采集，并反馈至控制器，通过控制器可控制驱动电机的输出扭矩，进而可利于根据转动的角度产生对应的回正力度，即可模拟产生阻尼感，提高操作体验和手感，也通过编码器能够获得更为准确的角度信息，进而可使得回正产生的振动更为真实。
[0019]而且，通过安装框架构成的第一安装层和第二安装层，可更好的安装传动组件和联轴连接，并且通过在安装框架一侧设置安装板，可便于该机构的安装固定。
附图说明
[0020]图1为本申请实施例在第一视角下的结构示意图；
[0021]图2为本申请实施例在第二视角下的结构示意图；
[0022]图3为本申请实施例的剖面图。
[0023]图中：1
‑
转轴；2
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安装框架；21
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连接板；3
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第一齿轮；4
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第二齿轮；5
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编码器；6
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驱动电机；7
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减速器；8
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联轴器；9
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安装板；10
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套筒。
具体实施方式
[0024]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0025]下面结合附图及具体实施例对本技术作进一步阐述。
[0026]请参照图1
‑
3所示，本申请的实施例提供了一种汽车驾驶培训模拟器的转向机构，包括安装框架2、检测传动组件和驱动组件以及编码器5。
[0027]其中，所述安装框架2安装有所述检测传动组件和所述驱动组件，驱动组件的驱动端连接有转轴1，转轴1背离驱动组件的一端连接有方向盘(图中未示出)，且转轴1还连接有检测传动组件。驱动组件用于驱使对转轴1输出扭矩，以在操作者通过方向盘转动转轴1时，能够对转轴1输出相适应或不同的扭矩，以提供阻尼感。检测传动组件与编码器5相配合，便于对转动角度进行获取。
[0028]所述检测传动组件包括套设于所述转轴1的第一齿轮3，第一齿轮3与转动设于所
述安装框架2的第二齿轮4啮合，第二齿轮4同轴连接有用于采集第二齿轮4转动角度信息的所述编码器5，编码器5与所述驱动组件同时电连接有控制器。第一齿轮3固定套接在转轴1上，在转轴1转动时，第一齿轮3能够同步转动，而在第一齿轮3转动时，与之相啮合的第二齿轮4能够随之转动，编码器5与第二齿轮4同轴连接且可随其转动，因而编码器5可获得第二齿轮4的转动角度信息，将产生的角位移信号反馈至控制器，控制器通过所获取的角位移信息，可利于控制驱动组件的所输出的向适应的扭矩大小，进而可产生阻力即阻尼感，这样能够更为准确，体验感也更好。
[0029]通过上述的技术方案，在操作者转动方向盘时，可通过转轴1使得第一齿轮3转动，第一齿轮3会使得相啮合的第二齿轮4转动，而在第二齿轮4转动时，与之同轴连接的编码器5可同步转动，进而可通过编码器5对其转动角度信息进行采集，并反馈至控制器，通过控制器可控制驱动电机6的输出扭矩，进而可利于根据转动的幅度设置对应的回正力度，即可模拟产生阻尼感，提高操作体验和手感，也通过编码器5能够获得更为准确的角度信息，进而可使得回正产生的振动更为真实。
[003本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车驾驶培训模拟器的转向机构，其特征在于：包括安装框架(2)、检测传动组件和驱动组件以及编码器(5)；其中，所述安装框架(2)安装有所述检测传动组件和所述驱动组件，驱动组件的驱动端连接有转轴(1)，转轴(1)背离驱动组件的一端连接有方向盘，且转轴(1)还连接有检测传动组件；所述检测传动组件包括套设于所述转轴(1)的第一齿轮(3)，第一齿轮(3)与转动设于所述安装框架(2)的第二齿轮(4)啮合，第二齿轮(4)同轴连接有用于采集第二齿轮(4)转动角度信息的所述编码器(5)，编码器(5)与所述驱动组件同时电连接有控制器。2.根据权利要求1所述的一种汽车驾驶培训模拟器的转向机构，其特征在于：所述驱动组件包括与所述控制器电连接的驱动电机(6)，驱动电机(6)的输出端通过联轴器(8)与所述转轴(1)连接。3.根据权利要求2所述的一种汽车驾驶培训模拟器的转向机构，其特征在于：所述驱动电机(6)的输出端还连接有减速器(7)且通过减速器(7)与联轴器(8)连接。4.根据权利要求1所述的一种汽车驾驶培训模拟器的转向机构，其特征在于：所述转轴(1)的外侧还设有相间隔的套筒(10)，套筒(10)与...

【专利技术属性】
技术研发人员：武文娟，董钇汝，孙玉红，刘辉，曾夏薇，杨红喜，
申请(专利权)人：武文娟，
类型：新型
国别省市：