一种列车模拟驾驶平台系统技术方案

本发明专利技术提供了一种列车模拟驾驶平台系统，包括：列车模拟驾驶系统、用于模拟列车运行速度的转速台、车载辅助驾驶系统、轨旁仿真系统、路口控制模拟系统、ATS系统及道岔控制器仿真系统。可以很大程度上降低现代有轨电车车载辅助驾驶系统的测试环境的成本，方便测试人员对信号系统进行功能测试和故障定位，提高了开发人员修复故障的效率，将更多的系统缺陷在开发和测试阶段暴露出来，间接的减少了现场调试的故障率。故障率。故障率。

【技术实现步骤摘要】
一种列车模拟驾驶平台系统


[0001]本专利技术属于模拟驾驶
，具体涉及一种列车模拟驾驶平台系统。

技术介绍

[0002]现有列车模拟驾驶系统，主要是针对地下铁道和高架铁道两种类型的轨道交通工具，缺少专门应对于地面轨道即现代有轨电车一类场景的模拟驾驶系统。现有的速度信号生成系统三种固定模式通过特定的模式设定，让系统在指定的时间输出相应的速度值，主要是用于对不同厂家的速度传感器适配性的测试，用于车载辅助驾驶系统的测试，需要专门计算合适的速度值后再进行设置输出，灵活性不足。

技术实现思路

[0003]为了克服现有技术存在的问题，本专利技术目在于提供一种基于无刷直流电机的列车模拟驾驶系统，其实现控制列车的运行方向，实现对列车加速度调整。
[0004]为达上述目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0005]一种列车模拟驾驶平台系统，其特征在于，包括：
[0006]列车模拟驾驶系统、用于模拟列车运行速度的转速台；
[0007]所述转速台包括电机，所述列车模拟驾驶系统包括用于监测转速台的电机转速的监测传感器；
[0008]所述列车模拟驾驶系统将列车运行方向及列车运行速度发送至所述电机，所述电机运行并通过所述监测传感器反馈当前速度及加速度至所述列车模拟驾驶系统，
[0009]所述列车模拟驾驶系统根据列车当前速度和加速度，调整/维持列车运行方向并下发指令；
[0010]所述列车模拟驾驶系统根据所述当前速度与目标速度比对，，以维持/调整向所述电机发送的所述列车运行速度。
[0011]作为优选，还包括车载辅助驾驶系统，所述车载辅助驾驶系统分别与所述列车模拟驾驶系统、所述转速台连接；
[0012]所述车载辅助驾驶系统将对应激活信息、位置信息传输至所述模拟驾驶上位机；所述模拟驾驶上位机反馈所述车辆控制信息至所述车载辅助驾驶系统；所述转速台将所述车轮运转信息发送给所述车载辅助驾驶系统。
[0013]作为优选，还包括轨旁仿真系统；
[0014]所述轨旁仿真系统分别与所述车载辅助驾驶系统、所述列车模拟上位机连接；所述列车模拟驾驶系统将列车编号、运行方向、偏移量发送至轨旁仿真系统；所述轨旁仿真系统发送模拟信标报文信息至车载辅助驾驶系统，所述车载辅助驾驶系统发送信标服务器连接心跳信息至所述轨旁仿真系统。
[0015]作为优选，还包括路口控制模拟系统、ATS系统，所述路口控制模拟系统与所述车载辅助驾驶系统连接，所述路口控制模拟系统与所述ATS系统连接；
[0016]所述路口控制模拟系统将路口状态信息、JCS健康信息发送至车载辅助驾驶系统；所述所述车载辅助驾驶系统将路口控制指令，连接心跳信息发送至所述路口控制仿真系统；所述路口控制模拟系统将路口状态信息、JCS健康信息发送至ATS系统，所述ATS系统将路口控制指令，连接心跳信息发送至路口控制模拟系统。
[0017]作为优选，还包括道岔控制器仿真系统；所述道岔控制器仿真系统分别与所述车载辅助驾驶系统、ATS系统、轨旁仿真系统连接；所述道岔控制器仿真系统将所述下发排路命令至所述车载辅助驾驶系统机ATS系统，并从所述车载辅助驾驶系统获取进路状态，从所述ATS系统获取轨旁设备状态；道岔控制器仿真系统发送道岔状态至轨旁仿真系统，轨旁仿真系统发送计轴状态。
[0018]作为优选，所述列车模拟驾驶系统通过MVB模块与I端、II端的车载辅助驾驶系统以总线的形式连接，所述列车模拟驾驶系统与转速台的电机控制台通过RS485串口线实现连接，车载辅助驾驶系统的I端、II端的OPG测速模块分别正向反向安装于电机控制台的齿轮两侧。
[0019]作为优选，列车当前速度为零和加速度值归零时，列车模拟驾驶系统下发修改列车的运行方向的指令；车辆为前进时，则车辆驾驶模拟系统将方向寄存器设置为正转值；车辆为后退时，则车辆驾驶模拟系统将方向寄存器设置为反转值；
[0020]当前速度小于或大于目标速度时，列车模拟驾驶系统控制当前列车的加速度值，结合通信周期、列车当前速度值和轮径值信息计算得到电机频率，将所述计算得到的电机频率写入频率寄存器，完成列车生成指定的列车速度值，列车模拟驾驶系统将列车速度值下发至转速台；车载辅助驾驶子系统接收所述监测传感器测量的脉冲值。
[0021]作为优选，列车模拟驾驶系统与车载辅助驾驶系统进行通信，模拟IO信息，车载辅助驾驶系统根据收到信息唤醒、排路操作；列车模拟驾驶系统通过MVB总线与车载辅助驾驶系统主控端和备用端进行数据交互，根据接收到的数据中的主控状态位来区分主控端数据包和备用端数据包，提取解析主控端的数据内容，并显示线路信息。
[0022]作为优选，所述列车模拟驾驶系统将列车信息发送至所述轨旁仿真系统，所述轨旁仿真系统将上述信息处理，在仿真线路上显示列车所在位置及对应参数，根据列车在界面线路上运行模拟列车扫描信标及向车载辅助驾驶系统发送指定报文格式的定位信息协助列车完成定位，并通过轨旁仿真系统实现列车实时位置监督，屏蔽指定的信标或者修改其系统数据来模拟信标丢失/信标数据异常的故障模拟。
[0023]作为优选，车载辅助驾驶系统与路口控制模拟系统连接，根据距离路口距离分别向路口控制模拟系统发送接近指令、到达指令和离去指令，路口控制模拟系统根据不同的指令类型来设置路口当前的状态控制，并将当前的路口状态发送给车载辅助驾驶系统和ATS系统；路口控制模拟系统通过路口模拟界面设置路口场景。
[0024]与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：
[0025]列车模拟驾驶：根据实际情况线路限速，在列车模拟驾驶系统上给出列车运行方向及模拟列车运行速度，上位机将对应数据通过RS485串口线发送至电机端，电机运行并通过OPG传感器反馈当前时速至模拟驾驶平台上，实现模拟驾驶的速度控制。通过MVB总线与车载辅助驾驶系统连接，将对应激活信息、位置信息等传输至驾驶系统，实现列车模拟驾驶的真实性。
[0026]轨旁仿真：列车模拟驾驶平台将列车运行方向、偏移量等数据发送至轨旁仿真系统，轨旁仿真系统将对应信息处理之后，在仿真线路上显示列车所在位置及对应参数，根据列车在界面线路上运行模拟列车扫描信标及向车载辅助驾驶系统发送指定报文格式的定位信息协助列车完成定位，并通过轨旁仿真实现列车实时位置监督，通过软件界面修改电子地图数据，屏蔽指定的信标或者修改其系统数据来模拟信标丢失/信标数据异常的故障模拟。
[0027]路口控制系统模拟：路口控制系统模拟可实现对路口信号机的操作，将对应路口信号机信息发送至车载辅助驾驶系统，实现整体列车运行的完整性，同时与ATS系统进行数据交互，实现路口控制和JCS系统健康状态监督。
[0028]以上实现，可以很大程度上降低现代有轨电车车载辅助驾驶系统的测试环境的成本，方便测试人员对信号系统进行功能测试和故障定位，提高了开发人员修复故障的效率，将更多的系统缺陷在开发和测试阶段暴露出来，间接的减少了现场调试的故障率。
附图说明
[0029]下本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种列车模拟驾驶平台系统，其特征在于，包括：列车模拟驾驶系统、用于模拟列车运行速度的转速台；所述转速台包括电机，所述列车模拟驾驶系统包括用于监测转速台的电机转速的监测传感器；所述列车模拟驾驶系统将列车运行方向及列车运行速度发送至所述电机，所述电机运行并通过所述监测传感器反馈当前速度及加速度至所述列车模拟驾驶系统；所述列车模拟驾驶系统根据列车当前速度和加速度，调整/维持列车运行方向并下发指令；所述列车模拟驾驶系统根据所述当前速度与目标速度比对，，以维持/调整向所述电机发送的所述列车运行速度。2.根据权利要求1所述的列车模拟驾驶平台系统，其特征在于，还包括车载辅助驾驶系统，所述车载辅助驾驶系统分别与所述列车模拟驾驶系统、所述转速台连接；所述车载辅助驾驶系统将对应激活信息、位置信息传输至所述模拟驾驶上位机；所述模拟驾驶上位机反馈所述车辆控制信息至所述车载辅助驾驶系统；所述转速台将所述车轮运转信息发送给所述车载辅助驾驶系统。3.根据权利要求2所述的列车模拟驾驶平台系统，其特征在于，还包括轨旁仿真系统；所述轨旁仿真系统分别与所述车载辅助驾驶系统、所述列车模拟上位机连接；所述列车模拟驾驶系统将列车编号、运行方向、偏移量发送至轨旁仿真系统；所述轨旁仿真系统发送模拟信标报文信息至车载辅助驾驶系统，所述车载辅助驾驶系统发送信标服务器连接心跳信息至所述轨旁仿真系统。4.根据权利要求3所述的列车模拟驾驶平台系统，其特征在于，还包括路口控制模拟系统、ATS系统，所述路口控制模拟系统与所述车载辅助驾驶系统连接，所述路口控制模拟系统与所述ATS系统连接；所述路口控制模拟系统将路口状态信息、JCS健康信息发送至车载辅助驾驶系统；所述所述车载辅助驾驶系统将路口控制指令，连接心跳信息发送至所述路口控制仿真系统；所述路口控制模拟系统将路口状态信息、JCS健康信息发送至ATS系统，所述ATS系统将路口控制指令，连接心跳信息发送至路口控制模拟系统。5.根据权利要求4所述的列车模拟驾驶平台系统，其特征在于，还包括道岔控制器仿真系统；所述道岔控制器仿真系统分别与所述车载辅助驾驶系统、ATS系统、轨旁仿真系统连接；所述道岔控制器仿真系统将所述下发排路命令至所述车载辅助驾驶系统机ATS系统，并从所述车载辅助驾驶系统获取进路状态，从所述ATS系统获取轨旁设备状态；道岔控制器仿真系统发送道岔状态至...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈冠雄，朱敏，邢科家，张晓明，王发令，银壮辰，魏刚，熊杰，农梅，雷彬，王彦，钟朋，孟凡超，宾海丰，陈宁宁，王俊锋，秦悦，郑伟，李弘扬，陈连水，李克剑，李广鹏，
申请(专利权)人：广州铁科智控有限公司，
类型：发明
国别省市：