车灯调光马达总成自动化组装设备制造技术

本实用新型专利技术提供车灯调光马达总成自动化组装设备，涉及小部件组装领域。该车灯调光马达总成自动化组装设备，包括底盘，所述底盘的内部设置有工位转换系统，所述工位转换系统的上表面设置有固定机构，所述底盘的上表面设置有放置盘，所述放置盘包括外壳盘、蜗杆盘、齿轮盘、组件盘、载物盘，所述放置盘的侧表面均设置有相应的机械抓手。通过设置有机械抓手、蜗杆推进装置、齿轮卡入机构、组件放置装置，对组装步骤进行分化，方便进行检修，同时加快组装的效率，使组装位置更加精确，通过设置有工位转换机构与放置盘，可以有效对组装的各个工位同时进行组装，使得组装的效率进一步提升。使得组装的效率进一步提升。使得组装的效率进一步提升。

【技术实现步骤摘要】
车灯调光马达总成自动化组装设备


[0001]本技术涉及小部件组装
，具体为车灯调光马达总成自动化组装设备。

技术介绍

[0002]车灯调光马达总成是由外壳、密封圈、大蜗轮、齿轮、调节螺栓及丝杆组装而成，组装过程简述如下：首先将调节螺栓压入丝杆中构成螺栓组件，然后在外壳中放入密封圈，再先后将大蜗轮和齿轮压入外壳中，最后将调节螺栓组件组装至外壳中，构成了车灯调光马达总成。这种手工作业方式无法满足现代化的工业生产需求，加工效率较低，精度无法保证。
[0003]现在的手工安装时，由于需要进行确定位置，以及人眼进行观察安装位置，使得组装的速度较慢，而且由于部件较小，进行组装不易，更加拖慢组装的效率，而且组装的精度无法确认，使得其产品的次品率较高，不易形成规模化生产，成本较高。

技术实现思路

[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本技术提供了车灯调光马达总成自动化组装设备，解决了加工效率低不易修理的问题。
[0006](二)技术方案
[0007]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：车灯调光马达总成自动化组装设备，包括底盘，所述底盘的内部设置有工位转换系统，所述工位转换系统的上表面设置有固定机构，所述底盘的上表面设置有放置盘，所述放置盘包括外壳盘、蜗杆盘、齿轮盘、组件盘、载物盘，所述放置盘的侧表面均设置有相应的机械抓手，所述工位转换系统的上表面且位于固定机构的内侧设置有检测装置，所述底盘的上表面且位于固定机构的外侧设置有固定盘，所述固定盘的下表面圆周设置有蜗杆推进装置、齿轮卡入机构、组件放置装置。
[0008]优选的，所述工位转换系统包括伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有旋转盘，所述旋转盘的上表面设置有放置槽，所述固定机构位于放置槽的内部。
[0009]优选的，所述固定机构包括电动伸缩杆与压紧板，所述电动伸缩杆的输出端固定连接有压板，所述压紧板通过夹紧弹簧与放置槽固定连接，所述电动伸缩杆位于旋转盘的内部。
[0010]优选的，所述机械抓手包括旋转电机的输出端固定连接有抓取杆，所述抓取杆远离旋转电机的一端固定连接有液压缸，所述液压缸的输出端固定连接有电动抓手。
[0011]优选的，所述检测装置包括用于检测壳体距离的距离检测仪、用于检测摆放高度的高度检测仪以及检测齿轮、螺杆是否放平的平衡检测仪，所述距离检测仪、高度检测仪、平衡检测仪均与旋转盘固定连接，且具有多个，分别对应每个放置槽。
[0012]优选的，所述蜗杆推进装置包括连接杆，所述连接杆的下表面设置有固定架，所述固定架的上表面固定连接有放置板，所述固定架的上表面且位于放置板的右侧设置有推进板，所述推进板与固定架之间设置有复位弹簧，所述固定架的上表面且位于推进板的右侧设置有推进气缸，所述推进气缸的输出端固定连接有推进头。
[0013]优选的，所述齿轮卡入机构包括支撑杆，所述支撑杆的下表面固定连接有安装板，所述安装板的上表面设置有卡板，所述安装板的上表面且位于卡板的右侧设置有卡进气缸，所述卡进气缸的输出端固定连接有卡盘，所述卡盘远离卡进气缸的一端固定连接有卡柱，所述卡柱的外表面固定连接推块。
[0014]优选的，所述组件放置装置包括固定杆，所述固定杆的下表面固定连接有固定板，所述固定板的上表面固定连接有安装气缸，所述安装气缸的输出端固定连接有推板，所述固定板的上表面且位于安装气缸的左侧固定连接有放置块。
[0015](三)有益效果
[0016]本技术提供了车灯调光马达总成自动化组装设备。具备以下有益效果：
[0017]1、本技术，通过设置有机械抓手、蜗杆推进装置、齿轮卡入机构、组件放置装置，对组装步骤进行分化，方便进行检修，同时加快组装的效率，使组装位置更加精确。
[0018]2、本技术，通过设置有工位转换机构与放置盘，可以有效对组装的各个工位同时进行组装，使得组装的效率进一步提升。
[0019]3、本技术，通过设置有检测装置，可以保证每一步组装位置的精确性，从而使得组装的精度较高，而且有效保证成品率，减少不良品的产生。
附图说明
[0020]图1为本技术整体结构示意图；
[0021]图2为本技术内部结构示意图；
[0022]图3为本技术图2中A处结构放大图；
[0023]图4为本技术工位转换系统俯视图；
[0024]图5为本技术固定盘仰视图；
[0025]图6为本技术齿轮卡入机构结构示意图；
[0026]图7为本技术组件放置装置结构示意图。
[0027]其中，1、底盘；2、工位转换系统；21、伺服电机；22、旋转盘；23、放置槽；3、固定机构；31、电动伸缩杆；32、压紧板；33、压板；34、夹紧弹簧；4、放置盘；41、外壳盘；42、蜗杆盘；43、齿轮盘；44、组件盘；45、载物盘；5、机械抓手；51、旋转电机；52、抓取杆；53、液压缸；54、电动抓手；6、检测装置；61、距离检测仪；62、高度检测仪；63、平衡检测仪；7、固定盘；8、蜗杆推进装置；81、连接杆；82、固定架；83、放置板；84、推进板；85、推进气缸；86、推进头；9、齿轮卡入机构；91、支撑杆；92、安装板；93、卡板；94、卡进气缸；95、卡盘；96、卡柱；97、推块；10、组件放置装置；101、固定杆；102、固定板；103、安装气缸；104、推板；105、放置块。
具体实施方式
[0028]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的
实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0029]实施例：
[0030]如图1
‑
7所示，本技术实施例提供车灯调光马达总成自动化组装设备，包括底盘1，底盘1的内部设置有工位转换系统2，用于实现工位转换，从而实现多工位加工，工位转换系统2包括伺服电机21，伺服电机21位于底盘1的内部，伺服电机21的输出端固定连接有旋转盘22，进行对工位旋转，旋转盘22位于底盘1的上方，旋转盘22的上表面设置有放置槽23，放置初始件外壳，固定机构3位于放置槽23的内部，方便对外壳进行固定。
[0031]通过设置有以上结构，可以有效对组装的工位进行转换，实现多工位进行同时工作，加快组装的效率。
[0032]工位转换系统2的上表面设置有固定机构3，对马达外壳进行固定，固定机构3包括电动伸缩杆31与压紧板32，电动伸缩杆31提供夹紧压力，压紧板32进行移动，控制位置，电动伸缩杆31的输出端固定连接有压板33，压紧板32通过夹紧弹簧34与放置槽23固定连接，提供弹力，以提供夹紧，电动伸缩杆31位于旋转盘22的内部。
[0033]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.车灯调光马达总成自动化组装设备，包括底盘(1)，其特征在于：所述底盘(1)的内部设置有工位转换系统(2)，所述工位转换系统(2)的上表面设置有固定机构(3)，所述底盘(1)的上表面设置有放置盘(4)，所述放置盘(4)包括外壳盘(41)、蜗杆盘(42)、齿轮盘(43)、组件盘(44)、载物盘(45)，所述放置盘(4)的侧表面均设置有相应的机械抓手(5)，所述工位转换系统(2)的上表面且位于固定机构(3)的内侧设置有检测装置(6)，所述底盘(1)的上表面且位于固定机构(3)的外侧设置有固定盘(7)，所述固定盘(7)的下表面圆周设置有蜗杆推进装置(8)、齿轮卡入机构(9)、组件放置装置(10)。2.根据权利要求1所述的车灯调光马达总成自动化组装设备，其特征在于：所述工位转换系统(2)包括伺服电机(21)，所述伺服电机(21)的输出端固定连接有旋转盘(22)，所述旋转盘(22)的上表面设置有放置槽(23)，所述固定机构(3)位于放置槽(23)的内部。3.根据权利要求1所述的车灯调光马达总成自动化组装设备，其特征在于：所述固定机构(3)包括电动伸缩杆(31)与压紧板(32)，所述电动伸缩杆(31)的输出端固定连接有压板(33)，所述压紧板(32)通过夹紧弹簧(34)与放置槽(23)固定连接，所述电动伸缩杆(31)位于旋转盘(22)的内部。4.根据权利要求1所述的车灯调光马达总成自动化组装设备，其特征在于：所述机械抓手(5)包括旋转电机(51)，所述旋转电机(51)的输出端固定连接有抓取杆(52)，所述抓取杆(52)远离旋转电机(51)的一端固定连接有液压缸(53)，所述液压缸(53)的输出端固定连接有电动抓手(54)。5.根据权利要求1所述的车灯调光马达总成自动化组装设备，其特征在于：所述检测装置(6)包括用于检测壳体...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈忠成，
申请(专利权)人：南通博事达汽车配件有限公司，
类型：新型
国别省市：