一种球阀止泄环上料机构制造技术

本实用新型专利技术涉及球阀生产技术领域，一种球阀止泄环上料机构，包括振动盘，所述振动盘的出料轨道末端设有上料器，所述上料器具有用于将止泄环逐一输出的转运件，所述料槽一侧设有夹持装置，所述夹持装置连接有驱动装置，所述驱动装置能够驱动夹持装置移动进行止泄环的转运，所述夹持装置设有夹持件和卸料板，所述卸料板一侧连接有横移驱动件，横移驱动件能够驱动卸料板横向往复移动，所述转运件能够将止泄环转运至夹爪上，所述卸料板相对夹持件横向外移后能够推动位于夹爪上的止泄环外移完成卸料。本实用新型专利技术有助于解决现有结构在密封圈的装填时由于不具备限位结构，导致容易装填不到位的问题。到位的问题。到位的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种球阀止泄环上料机构


[0001]本技术涉及球阀生产
，特别是涉及一种球阀纸屑和你上料机构。

技术介绍

[0002]球阀是一种用于管道内的启闭件，用于控制管道内流体的流动与通断，球阀通常包括阀体、阀体内部的阀芯、与阀芯连接用于控制阀芯转动的阀杆。球阀在装配时需要在安装阀杆前装填止泄环(也称密封圈)，使得阀杆在使用时不会出现泄漏。
[0003]在止泄环的安装时需要用到上料机构，进行止泄环的送料及自动装配入球阀内，如中国专利CN205237493U，公开了一种球阀O型密封圈装入装置，属于球阀组装
本技术包括振动盘和上料器，在振动盘和上料器之间设置有输送轨道，输送轨道的下方设置有直线振动器；在输送轨道的前方设置有滑台气缸一，在滑台气缸一上设置有两个O型密封圈置放圆槽，该圆槽具有开口端；所述的上料器包括立柱，在立柱上设置有滑台气缸二，在滑台气缸二上竖向设置有滑台气缸三，在滑台气缸三的底部设置有两个手指气缸，每个手指气缸上均装有一机械手指，两个机械手指与所述的两个O型密封圈置放圆槽对应设置。上述技术方案中，密封圈从输送轨道输出后，需要两个竖直的机械手指配合外张进行密封圈的绷紧夹持，然后准运至球阀中，密封圈安装时，连个机械手指配合内夹，解除对密封圈的绷紧夹持，让其自行掉落至目标位置，这种方式虽然能完成密封圈的转运动作，但是在放料时，没有相应的限位结构，容易因密封圈自行掉落的不确定性，导致装填不到位。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的是提供一种球阀止泄环上料机构，有助于解决现有结构在密封圈的装填时由于不具备限位结构，导致容易装填不到位的问题。
[0005]为了达到上述目的，本技术采用这样的技术方案：
[0006]一种球阀止泄环上料机构，包括振动盘，所述振动盘的出料轨道末端设有上料器，所述上料器上设有用于逐一通行止泄环的料槽，所述上料器具有用于将止泄环逐一输出的转运件，所述料槽一侧设有夹持装置，所述夹持装置连接有驱动装置，所述驱动装置能够驱动夹持装置移动进行止泄环的转运，所述夹持装置设有夹持件和卸料板，所述卸料板上设有穿孔，所述夹持件设有用于夹持止泄环的夹爪，夹爪与穿孔一一对应，所述卸料板一侧连接有横移驱动件，横移驱动件能够驱动卸料板横向往复移动，该横向往复移动过程中，所述夹爪能够穿过所述穿孔延伸至卸料板外侧，所述转运件能够将止泄环转运至夹爪上，所述卸料板相对夹持件横向外移后能够推动位于夹爪上的止泄环外移完成卸料。
[0007]在上述技术方案的基础上，所述振动盘的出料轨道为直线形轨道，用于将止泄环纵向队列输出，出料轨道底部连接有直线振动器。
[0008]在上述技术方案的基础上，所述上料器包括固定件和活动件，所述固定件顶部设第一料槽，第一料槽对齐抵设于所述出料轨道的输出端，第一料槽能够供纵向的止泄环进入，活动件位于第一料槽远离出料轨道另一侧，活动件连接有第一驱动件，第一驱动件能够
驱动活动件横向往复移动，使得活动件与固定件发生相对位移，并构成所述转运件。
[0009]在上述技术方案的基础上，所述活动件底部设有与第一驱动件连接的连接部，连接部上端设有第一凸缘和第二凸缘，第一凸缘和第二凸缘之间具有间隙，该间隙构成第二料槽，第二料槽能够供单一纵向的止泄环进入，初始状态时，第二料槽对齐抵设在第一料槽一侧，当活动件横移后，能够将单个止泄环输出，所述第一凸缘和第二凸缘上设有垂直于第二料槽的空腔，所述空腔用于容纳夹爪横向插设。
[0010]在上述技术方案的基础上，所述夹持装置设有安装板，安装板上设有多个横向设置的夹持件，夹持件外侧端设有能够纵向开合摆动的夹爪；所述安装板顶部设有第二驱动件，第二驱动件外侧端连接所述卸料板，第二驱动件能够驱动卸料板横向往复移动。
[0011]在上述技术方案的基础上，所述安装板底部连接有滑座，滑座底部连接所述驱动装置，所述驱动装置包括相互连接的电机和线性模组，所述线性模组的方向水平设置且垂直于卸料板的横移方向。
[0012]在上述技术方案的基础上，所述滑座连接有导向件和到位传感器。
[0013]相较于现有技术，本技术至少包括以下优点：
[0014]本技术通过设置能够逐一输出止泄环的上料器，搭配夹持件及能够横向往复移动的卸料板，夹持件及上料器用于夹持止泄环，协同驱动装置和滑座进行止泄环的转运，而卸料板作为限位结构，能够对位于夹持件上的止泄环进行精准限位推料，完成精准放料动作，从而克服现有止泄环放料需要依靠自重掉落时的不确定性。
附图说明
[0015]图1为一实施例中球阀止泄环上料机构的俯视图；
[0016]图2为图1中球阀止泄环上料机构的立体结构示意图；
[0017]图3为图1中上料器的结构示意图；
[0018]图4为图3中活动件的结构示意图；
[0019]图5为图1中夹持装置的结构示意图。
[0020]图中标注：1、振动盘；11、出料轨道；12、直线振动器；2、上料器；21、固定件；211、第一料槽；22、活动件；221、连接部；222、第一凸缘；223、第二凸缘；224、第二料槽；225、空腔；23、盖板；24、第一气缸；3、夹持装置；31、第二气缸；32、卸料板；321、穿孔；33、气动夹持件；331、夹爪；34、安装板；4、滑座；5、驱动装置；51、电机；52、线性模组；53、导向座；54、到位传感器；55、导向件；a、止泄环。
具体实施方式
[0021]下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步详细说明。
[0022]参见图1至图5，本实施例公开一种球阀止泄环上料机构，该上料机构包括振动盘1、上料器2、夹持装置3、滑座4和驱动装置5，用于球阀自动装配加工设备的止泄环a供料。
[0023]所述振动盘1用于存储止泄环a，并将止泄环a理料后输出。振动盘1的出料轨道11为出料轨道11为直线形轨道，用于将止泄环a纵向排布并队列输出，出料轨道11底部连接有直线振动器12，使得出料更加流畅。
[0024]出料轨道11末端设有上料器2，所述上料器2上设有用于逐一通行止泄环a的料槽，
所述上料器2具有用于将止泄环a逐一输出的转运件。
[0025]具体的，如图3所示，所述上料器2包括固定件21和活动件22，所述固定件21顶部设第一料槽211，第一料槽211对齐抵设于所述出料轨道11的输出端，第一料槽211能够供纵向的止泄环a进入，当止泄环a从出料轨道11输出后，直接进入第一料槽211中。活动件22位于第一料槽211远离出料轨道11另一侧，活动件22连接有第一气缸24，第一气缸24缸体固定安装，其伸缩杆与活动件22连接，第一气缸24能够驱动活动件22横向往复移动，使得活动件22与固定件21发生相对位移，并构成能够将止泄环a逐一输出的所述转运件。
[0026]进一步的，如图4所示，所述活动件22底部设有与第一气缸24伸缩杆连接的连接部221，连接部221上端设有第一凸缘222和第二凸缘本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种球阀止泄环上料机构，其特征在于，包括振动盘(1)，所述振动盘(1)的出料轨道(11)末端设有上料器(2)，所述上料器(2)上设有用于逐一通行止泄环(a)的料槽，所述上料器(2)具有用于将止泄环(a)逐一输出的转运件，所述料槽一侧设有夹持装置(3)，所述夹持装置(3)连接有驱动装置(5)，所述驱动装置(5)能够驱动夹持装置(3)移动进行止泄环(a)的转运，所述夹持装置(3)设有夹持件和卸料板(32)，所述卸料板(32)上设有穿孔(321)，所述夹持件设有用于夹持止泄环(a)的夹爪(331)，夹爪(331)与穿孔(321)一一对应，所述卸料板(32)一侧连接有横移驱动件，横移驱动件能够驱动卸料板(32)横向往复移动，该横向往复移动过程中，所述夹爪(331)能够穿过所述穿孔(321)延伸至卸料板(32)外侧，所述转运件能够将止泄环(a)转运至夹爪(331)上，所述卸料板(32)相对夹持件横向外移后能够推动位于夹爪(331)上的止泄环(a)外移完成卸料。2.根据权利要求1所述的一种球阀止泄环上料机构，其特征在于，所述振动盘(1)的出料轨道(11)为直线形轨道，用于将止泄环(a)纵向队列输出，出料轨道(11)底部连接有直线振动器(12)。3.根据权利要求1或2所述的一种球阀止泄环上料机构，其特征在于，所述上料器(2)包括固定件(21)和活动件(22)，所述固定件(21)顶部设第一料槽(211)，第一料槽(211)对齐抵设于所述出料轨道(11)的输出端，第一料槽(211)能够供纵向的止泄环(a)进入，活动件(22)位于第一料槽(211)远离出料轨道(11)另一侧，活动件(22)连接有第一驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：方苏，杨修国，
申请(专利权)人：厦门向淼自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：