一种手柄旋转找位机构制造技术

技术编号:38642586 阅读:16 留言:0更新日期:2023-08-31 18:35
本实用新型专利技术涉及一种手柄旋转找位机构,该手柄旋转找位机构包括安装支架,该安装支架顶部沿竖直向下固设有第一动力源,用于提供动力;该安装支架一侧可滑动设有仿真旋拧部件,所述第一动力源可驱动所述仿真旋拧部件来回往复移动;所述仿真旋拧部件上同轴固设有第一治具,用于插入手柄连接杆中定位。本实用新型专利技术在手柄锁紧之前利用手柄旋转找位机构进行快速找准安装位置,提高了球阀手柄组装质量,整个组装设备效率高,提高了产量。提高了产量。提高了产量。

【技术实现步骤摘要】
一种手柄旋转找位机构


[0001]本技术涉及球阀装配
,尤其涉及一种手柄旋转找位机构。

技术介绍

[0002]手柄组装在球阀上是球阀装配工序中的其中一步,现有的用于球阀组装手柄的设备中缺少检测手柄位置是否摆放正确的机构,因此导致成品球阀次品率高。为此本案由此而生,提供一种能够自动快速找准对位的手柄旋转找位机构,以解决上述技术问题。

技术实现思路

[0003]为了解决上述技术问题,本技术提供一种结构设计合理,通过仿真人在进行手工装配手柄时来回往复旋拧找准位置进行安装的方式进行快速对位,有效的加快了生产效率的手柄旋转找位机构。
[0004]本技术的技术方案如下:一种手柄旋转找位机构,该手柄旋转找位机构包括安装支架,该安装支架顶部沿竖直向下固设有第一动力源,用于提供动力;该安装支架一侧可滑动设有仿真旋拧部件,所述第一动力源可驱动所述仿真旋拧部件来回往复移动;所述仿真旋拧部件上同轴固设有第一治具,用于插入手柄连接杆中定位。
[0005]在上述实施例基础上,所述第一动力源为气缸,气缸通过紧固件固设于所述安装支架上且气缸的活塞朝下穿过安装支架与仿真旋拧部件连接在一起,对应于所述气缸的伸缩位置均设有第一传感器,用于感知气缸的伸缩位置。
[0006]在上述实施例基础上,所述仿真旋拧部件包括:
[0007]一仿真旋拧底座,所述仿真旋拧底座通过线轨安装在安装支架上,所述仿真旋拧底座上设有贯穿的安装孔;
[0008]一第二动力源,与所述安装孔同轴设置,用于为旋钮手柄提供旋钮动力;以及
[0009]一旋钮治具,固设于所述第二动力源的输出端,所述第二动力源可驱动所述旋钮治具来回往复旋拧。
[0010]在上述实施例基础上,所述第二动力源为旋转气缸;所述旋转气缸通过紧固件固设仿真旋拧底座上,且输出端朝下设置;对应于所述旋转气缸的始末位置均设有第二传感器,用于感知旋转气缸输出端转过的角度;
[0011]所述仿真旋拧底座呈L形设置,且一侧对称设有滑块安装槽;
[0012]所述旋钮治具包括设有中空贯穿孔的连接盘;所述连接盘上可拆卸且对称设有柱状物旋拧部。
[0013]在上述实施例基础上,所述第一治具包括横杆,所述横杆固设于所述仿真旋拧部件顶部;所述横杆居中位置可拆卸安装插针;所述安装插针插设于所述仿真旋拧部件中。
[0014]在上述实施例基础上,所述安装支架底部对称设有第一长条形孔,所述安装支架一侧设有线轨安装槽
[0015]与现有技术相比较,本技术具有如下有益效果:
[0016]1)手柄锁紧之前利用手柄旋转找位机构进行快速找准安装位置,提高了球阀手柄组装质量,整个组装设备效率高,提高了产量;
[0017]2)本实用使用时通过第二动力源来回往复转动配合插针实现在同一平面内实现快速找位,然后在配合第一动力源实现竖直方向调整,整个过程仿真人工装配方向有效的实现了手柄安装的快速找位,有效提高生产效率,保证产品质量。
附图说明
[0018]为进一步说明各实施例,本技术提供有附图。这些附图为本技术揭露内容的一部分,其主要用以说明实施例,并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容,本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本技术的优点。图中的组件并未按比例绘制,而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。
[0019]图1为本技术手柄旋转找位机构的三维结构示意图;
[0020]图2为本技术手柄旋转找位机构的爆炸图。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。
[0022]为了使本
的技术人员更好地理解本技术方案,下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步的详细说明。
[0023]参见图1至2所示,一种手柄旋转找位机构,该手柄旋转找位机构包括用于将其安装在球阀装配设备上的安装支架1,该安装支架1顶部沿竖直向下固设有第一动力源2,用于旋拧时提供沿竖直方向线下的动力;该安装支架1一侧可滑动设有仿真旋拧部件3,用于工作时模拟人在进行来回旋拧找位,所述第一动力源2可驱动所述仿真旋拧部件3来回往复移动;所述仿真旋拧部件3上同轴固设有第一治具4,用于插入手柄连接杆中定位。具体的:在手柄锁紧之前利用手柄旋转找位机构进行快速找准安装位置,提高了球阀手柄组装质量,整个组装设备效率高,提高了产量
[0024]在上述实施例基础上,所述第一动力源2为气缸,气缸通过紧固件固设于所述安装支架1上且气缸的活塞朝下穿过安装支架1与仿真旋拧部件3连接在一起,对应于所述气缸的伸缩位置均设有第一传感器,用于感知气缸的伸缩位置,当然在其它实施方式中,第一动力源2还可以是电动式或缸体式或来回往复直线运动的机械结构,此处不做具体限定。
[0025]在上述实施例基础上,所述仿真旋拧部件3包括:仿真旋拧底座31、第二动力源32以及旋钮治具33。所述仿真旋拧底座31通过线轨安装在安装支架1上,所述仿真旋拧底座31上设有贯穿的安装孔;第二动力源32与所述安装孔同轴设置,用于为旋钮手柄提供旋钮动力;旋钮治具33,固设于所述第二动力源32的输出端,所述第二动力源32可驱动所述旋钮治具33来回往复旋拧。
[0026]在上述实施例基础上,所述第二动力源32为旋转气缸;所述旋转气缸通过紧固件固设仿真旋拧底座31上,且输出端朝下设置;对应于所述旋转气缸的始末位置均设有第二
传感器,用于感知旋转气缸输出端转过的角度;
[0027]所述仿真旋拧底座31呈L形设置,且一侧对称设有滑块安装槽,用于安装时滑块可以快速找位;
[0028]所述旋钮治具33包括设有中空贯穿孔的连接盘;所述连接盘上可拆卸且对称设有柱状物旋拧部。
[0029]在上述实施例基础上,所述第一治具4包括横杆41,所述横杆41固设于所述仿真旋拧部件3顶部;所述横杆41居中位置可拆卸安装有插针42;所述安装插针42插设于所述仿真旋拧部件3中。
[0030]在上述实施例基础上,所述安装支架1底部对称设有第一长条形孔11,所述安装支架1一侧设有线轨安装槽12。
[0031]本技术在使用时通过第二动力源来回往复转动配合插针实现在同一平面内实现快速找位,然后在配合第一动力源实现竖直方向调整,整个过程仿真人工装配方向有效的实现了手柄安装的快速找位,有效提高生产效率,保证产品质量。
[0032]以上所述仅为本技术的实施例,并非因此限制本技术的专利范围,凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的
,均同理包括在本技术的专利保护范围内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种手柄旋转找位机构,其特征在于,该手柄旋转找位机构包括安装支架(1),该安装支架(1)顶部沿竖直向下固设有第一动力源(2),用于提供动力;该安装支架(1)一侧可滑动设有仿真旋拧部件(3),所述第一动力源(2)可驱动所述仿真旋拧部件(3)来回往复移动;所述仿真旋拧部件(3)上同轴固设有第一治具(4),用于插入手柄连接杆中定位。2.如权利要求1所述的手柄旋转找位机构,其特征在于:所述第一动力源(2)为气缸,气缸通过紧固件固设于所述安装支架(1)上且气缸的活塞朝下穿过安装支架(1)与仿真旋拧部件(3)连接在一起,对应于所述气缸的伸缩位置均设有第一传感器(5),用于感知气缸的伸缩位置。3.如权利要求2所述的手柄旋转找位机构,其特征在于:所述仿真旋拧部件(3)包括:一仿真旋拧底座(31),所述仿真旋拧底座(31)通过线轨安装在安装支架(1)上,所述仿真旋拧底座(31)上设有贯穿的安装孔;一第二动力源(32),与所述安装孔同轴设置,用于为旋钮手柄提供旋钮动力;以及一旋钮治具(33),固...

【专利技术属性】
技术研发人员:方苏杨修国
申请(专利权)人:厦门向淼自动化科技有限公司
类型:新型
国别省市:

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