一种接触器外壳自动排箱机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种接触器外壳自动排箱机构，包括搬运机械手、储料架以及顶料部件；所述搬运机械手与储料架均横向平行设置，且所述搬运机械手位于储料架后侧；所述顶料部件位于所述储料架下方；其中：所述搬运机械手用于取下注塑机上成型的外壳并搬运压入储料架上存储冷却定型，接着所述顶料部件向上顶出配合所述搬运机械手将料取出。本实用新型专利技术具有自动化程度高，提升了排箱生产效率，保证了产品的质量。量。量。

【技术实现步骤摘要】
一种接触器外壳自动排箱机构


[0001]本技术涉及接触器生产设备
，尤其涉及一种接触器外壳自动排箱机构。

技术介绍

[0002]现有注塑机生产成型的外壳依然通过人工进行分类摆放，则会耗费大量人力或时间，费时费力，并且每次使用完，还要选择对应的位置放置，非常不便，实用性较差。
[0003]鉴于此，本案由此而生提供一种接触器外壳自动排箱机构，以解决现有技术问题。

技术实现思路

[0004]为了解决上述技术问题，本技术提供一种具有整个过程操作简单，无需人工参与，从而提高生产效率的接触器外壳自动排箱机构。
[0005]本技术的技术方案如下：一种接触器外壳自动排箱机构，包括搬运机械手、储料架以及顶料部件；所述搬运机械手与储料架均横向平行设置，且所述搬运机械手位于储料架后侧；所述顶料部件位于所述储料架下方；
[0006]其中：所述搬运机械手用于取下注塑机上成型的外壳并搬运压入储料架上存储冷却定型，接着所述顶料部件向上顶出配合所述搬运机械手将料取出。
[0007]进一步的，所述搬运机械手包括：
[0008]第一动力源，与所述储料架平行设置，用于提供横向移动动力；
[0009]第二动力源，固设于所述第一动力源的输出端，所述第一动力源可驱动所述第二动力源沿横向来回往复移动；
[0010]抓取部件，固设于所述第二动力源的输出端，所述第二动力源可驱动所述抓取部件沿纵向来回往复移动；以及
[0011]限位部件，固设于所述抓取部件顶部，用于对抓取部件进行限制移位。
[0012]进一步的，所述第一动力源为高精度直线模组；所述高精度直线模组两端侧边上均设有U形传感器。
[0013]进一步的，所述第二动力源包括连接支架；所述连接支架顶部设有纵向驱动底座；所纵向驱动底座一侧通过气缸安装板安装有纵向驱动气缸；所述纵向驱动底座上可滑动设有纵向安装座；所述纵向驱动气缸可驱动所述纵向安装座来回往复移动；对应于所述纵向安装座来回往复移动的两端均设有缓冲限位器。
[0014]进一步的，所述抓取部件包括沿竖直方向设置的升降气缸；所述升降气缸的输出端固设有C形的连接元件；所述连接元件通过紧固件固定连接有吸盘支架；所述吸盘支架底部固定连接有两端开设柱状物贯穿孔的压块；所述压块上可伸缩设有真空吸盘，且真空吸盘一端固设于所述吸盘支架上。
[0015]进一步的，所述限位部件包括横向设置的限位气缸；所述限位气缸通过气缸安装板安装在所述抓取部件顶部；所述限位气缸输出端固定连接有开设有U形凹槽的限位块，所
述限位气缸驱动所述限位块插入所述抓取部件进行限位。
[0016]进一步的，所述储料架包括存料座；所述存料座上开设有内凹的外壳安装槽；所述存料座两侧对称设有传感器。
[0017]进一步的，所述顶料部件为阵列设置的顶料气缸，且顶料气缸的活塞朝上穿过储料架与储料架可撞击接触；所述顶料气缸的输出端旋接有撞块。
[0018]与现有技术相比较，本技术具有如下有益效果：本技术具有自动化程度高，提升了排箱生产效率，保证了产品的质量。
附图说明
[0019]为进一步说明各实施例，本技术提供有附图。这些附图为本技术揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本技术的优点。图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。
[0020]图1为本技术接触器外壳自动排箱机构的三维结构示意图；
[0021]图2为本技术接触器外壳自动排箱机构的爆炸图。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]为了使本
的技术人员更好地理解本技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步的详细说明。
[0024]参见图1至2所示，一种接触器外壳自动排箱机构，包括搬运机械手1、储料架2、顶料部件3以及控制器，其中：该控制器用于控制外壳自动排箱设备运转，该控制器的自动化控住部分本领域技术人员可以根据外壳自动排箱工序需求、下文中的外壳自动排箱结构及工作过程具体设置，此处不再赘述，所述搬运机械手1与储料架2均横向平行设置，且所述搬运机械手1位于储料架2后侧，用于将注塑机上的成像外壳搬运至储料架2上进行排放；所述顶料部件3位于所述储料架2下方，用于配合搬运机械手1将定型后的外壳取出。具体的：所述搬运机械手1用于取下注塑机上成型的外壳并搬运压入储料架2上存储冷却定型，接着所述顶料部件3向上顶出配合所述搬运机械手1将料取出。在本实施例中，通过搬运机械手1、储料架2、顶料部件3以及控制器等设备配合作用，实现自动化搬送接触器外壳，从而代替人工转料排箱，保证了生产质量，减少了生产工作时间从而提高生产效率。本技术结构简单，节省成本而且工作效率高，降低了人工成本和劳动强度，生产成本低，产品质量好，成品率高，而且设备利用率高。下面将对搬运机械手1、储料架2、顶料部件3进行详细的介绍。
[0025]在上述实施例基础上，所述搬运机械手1包括：第一动力源11、第二动力源12、抓取部件13以及限位部件14。所述第一动力源11与所述储料架2平行设置，用于提供横向移动动力；第二动力源12固设于所述第一动力源11的输出端，所述第一动力源11可驱动所述第二动力源12沿横向来回往复移动；抓取部件13固设于所述第二动力源12的输出端，所述第二
动力源12可驱动所述抓取部件13沿纵向来回往复移动；限位部件14固设于所述抓取部件13顶部，用于对抓取部件13进行限制移位。通过第一动力源11、第二动力源12、抓取部件13以及限位部件14协调动作能够很好地完成对接触器外壳进行排箱作业，排箱使用效果佳，效率高，人工参与度低。
[0026]在上述实施例基础上，所述第一动力源11为高精度直线模组；所述高精度直线模组两端侧边上均设有U形传感器。
[0027]在上述实施例基础上，所述第二动力源12包括连接支架；所述连接支架顶部设有纵向驱动底座；所纵向驱动底座一侧通过气缸安装板安装有纵向驱动气缸；所述纵向驱动底座上可滑动设有纵向安装座；所述纵向驱动气缸可驱动所述纵向安装座来回往复移动；对应于所述纵向安装座来回往复移动的两端均设有缓冲限位器。
[0028]在上述实施例基础上，所述抓取部件13包括沿竖直方向设置的升降气缸；所述升降气缸的输出端固设有C形的连接元件；所述连接元件通过紧固件固定连接有吸盘支架；所述吸盘支架底部固定连接有两端开设柱状物贯穿孔的压块；所述压块上可伸缩设有真空吸盘，且真空吸盘一端固设于所述吸盘支本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种接触器外壳自动排箱机构，其特征在于：包括搬运机械手(1)、储料架(2)以及顶料部件(3)；所述搬运机械手(1)与储料架(2)均横向平行设置，且所述搬运机械手(1)位于储料架(2)后侧；所述顶料部件(3)位于所述储料架(2)下方；其中：所述搬运机械手(1)用于取下注塑机上成型的外壳并搬运压入储料架(2)上存储冷却定型，接着所述顶料部件(3)向上顶出配合所述搬运机械手(1)将料取出。2.如权利要求1所述的接触器外壳自动排箱机构，其特征在于：所述搬运机械手(1)包括：第一动力源(11)，与所述储料架(2)平行设置，用于提供横向移动动力；第二动力源(12)，固设于所述第一动力源(11)的输出端，所述第一动力源(11)可驱动所述第二动力源(12)沿横向来回往复移动；抓取部件(13)，固设于所述第二动力源(12)的输出端，所述第二动力源(12)可驱动所述抓取部件(13)沿纵向来回往复移动；以及限位部件(14)，固设于所述抓取部件(13)顶部，用于对抓取部件(13)进行限制移位。3.如权利要求2所述的接触器外壳自动排箱机构，其特征在于：所述第一动力源(11)为高精度直线模组；所述高精度直线模组两端侧边上均设有U形传感器。4.如权利要求2所述的接触器外壳自动排箱机构，其特征在于：所述第二动力源(12)包括连接支架；所述连接支架顶部设有纵向驱动底座；所纵向驱动底座...

【专利技术属性】
技术研发人员：方苏，杨修国，
申请(专利权)人：厦门向淼自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：