一种智能视觉检测平台制造技术

本实用新型专利技术涉及一种智能视觉检测平台，该智能视觉检测平台包括机架、视觉检测机构、运载机构、搬运机器人、存料仓部件以及控制器；所述视觉检测机构、运载机构以及搬运机器人一字纵向设置于所述机架顶部；所述存料仓部件沿所述搬运机器人的工作范围圆周阵列设置，所述控制器设置于所述机架内侧。本实用新型专利技术具有操作方便、工作环境适应性较强，使用安全、高效便捷等优点，更为适应用户的需要。更为适应用户的需要。更为适应用户的需要。

【技术实现步骤摘要】
一种智能视觉检测平台


[0001]本技术涉及视觉检测
，尤其涉及一种用于对车灯外观进行检测并分类存放的智能视觉检测平台。

技术介绍

[0002]车灯是汽车中一个重要的部件，灯结构质量的下降，直接影响车灯的光效、寿命和可靠性。传统的车灯外观检测通过人工进行检查，这种方式难以保证车灯质量控制的有效性和一致性，现提出一种凭借工业机器人配合视觉技术来对车灯外进行智能检测的智能视觉检测平台。

技术实现思路

[0003]为了解决上述技术问题，本技术提供一种结构设计合理，操作简单，能有效解决现有车灯生产过程中难以保证车灯质量控制的有效性和一致性的智能视觉检测平台。
[0004]本技术的技术方案如下：一种智能视觉检测平台，该智能视觉检测平台包括机架、视觉检测机构、运载机构、搬运机器人、存料仓部件以及控制器；所述视觉检测机构、运载机构以及搬运机器人一字纵向设置于所述机架顶部；所述存料仓部件沿所述搬运机器人的工作范围圆周阵列设置，所述控制器设置于所述机架内侧；
[0005]其中：所述搬运机器人用于抓由所述运载机构运输过来的待检测车灯，并将其搬运至所述视觉检测机构上方进行成像，成像的数据反馈给控制器进行分析处理，处理后的数据反馈给所述搬运机器人，搬运机器人根据反馈结果将其放置对应的存料仓部件。
[0006]在上述实施例基础上，所述视觉检测机构包括成像部件和拍摄部件；所述像部件沿拍摄光路设置于所述拍摄部件前方；所述成像部件用于将所述搬运机器人搬运过来的车灯进行平面镜成像；所述拍摄部件用于拍摄所述成像部件上的成像。
[0007]在上述实施例基础上，所述成像部件包括L形成像支架，所述像支架一侧可调节安装有成像盒；所述成像盒内侧倾斜安装有平面镜；所述成像盒内侧安装有光源，光源位于平面镜上方。
[0008]在上述实施例基础上，所述拍摄部件包括拍摄支架；所述拍摄支架上可调节安装有CCD工业相机，所述拍摄支架上设有防护罩，CCD工业相机内置与所述防护罩内侧。
[0009]在上述实施例基础上，所述搬运机器人为六轴工业机器人，所述搬运机器人的输出端连接有气动夹爪。
[0010]在上述实施例基础上，所述运载机构包括水平横向设置的运载直线模组；所述运载直线模组的输出端固设有原料盘；所述原料盘与所述存料仓部件结构一致设置。
[0011]在上述实施例基础上，所述存料仓部件包括底板，所述底板上可调节且镜像设置有由钣金折弯制成的护板，所述护板一侧可拆卸安装有定位棒。
[0012]在上述实施例基础上，所述机架顶部阵列设有带有安装槽的铝型材。
[0013]与现有技术相比较，本技术具有如下有益效果：
[0014]1)本技术提供的智能视觉检测平台，通过视觉检测机构、运载机构、搬运机器人的设置，能够实现自动化搬运至视觉检测工位进行检查，并可以通过六轴机器人对车灯进行多面扫描拍摄，即可对整个车灯外形进行拍照检测，且能够根据实际情况调节机器人末端执行器的位置，大大提高了检测效率；
[0015]2)本技术提供的智能视觉检测平台，通过视觉检测机构、运载机构、搬运机器人的设置，具体搬运机器人用于抓由所述运载机构运输过来的待检测车灯，并将其搬运至所述视觉检测机构上方进行成像，成像的数据反馈给控制器进行分析处理，从而得出产品的形状的参数，大大提高了检测效率；
[0016]3)本技术通过拍摄部件去拍摄成像部上的成像来进行检查，可以有效的避免因操作不当而造成工业机器人撞击到整个视觉检测机构，提高整个设备的使用寿命；
[0017]4)本技术提供的智能视觉检测平台，通过在成像盒内侧安装有光源，能够防止操作室外的光线造成检测误差，从而防止因误差造成损失，本技术具有传动回路简单、操作方便、工作环境适应性较强，使用安全、高效便捷等优点，更为适应用户的需要。
附图说明
[0018]为进一步说明各实施例，本技术提供有附图。这些附图为本技术揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本技术的优点。图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。
[0019]图1为本技术智能视觉检测平台的三维结构示意图；
[0020]图2为本技术智能视觉检测平台的爆炸图。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]为了使本
的技术人员更好地理解本技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步的详细说明。
[0023]参见图1至2所示，一种智能视觉检测平台，该智能视觉检测平台包括机架1、视觉检测机构2、运载机构3、搬运机器人4、存料仓部件5以及控制器。其中：该机架1为常见的外覆钣金件、底部装配移动轮的长方体状机架结构。该控制器用于控制视觉检测平台运转，该控制器的自动化控住部分本领域技术人员可以根据视觉工序需求、下文中的视觉检测设备结构及工作过程具体设置，此处不再赘述。该控制器设置于机架内侧他(图中未示出)，所述视觉检测机构2、运载机构3以及搬运机器人4一字纵向设置于所述机架1顶部；所述存料仓部件5沿所述搬运机器人4的工作范围圆周阵列设置；工作时所述搬运机器人4用于抓由所述运载机构3运输过来的待检测车灯，并将其搬运至所述视觉检测机构2上方进行成像，成像的数据反馈给控制器进行分析处理，处理后的数据反馈给所述搬运机器人4，搬运机器人4根据反馈结果将其放置对应的存料仓部件5。本实施例中通过视觉检测机构2、运载机构3、
搬运机器人4的设置，具体搬运机器人4用于抓由所述运载机构运输过来的待检测车灯，并将其搬运至所述视觉检测机构上方进行成像，成像的数据反馈给控制器进行分析处理，从而得出产品的形状的参数，大大提高了检测效率。下面将对视觉检测机构2、运载机构3、搬运机器人4、存料仓部件5进行详细介绍。
[0024]在上述实施例基础上，所述视觉检测机构2包括成像部件21和拍摄部件22；所述像部件21沿拍摄光路设置于所述拍摄部件22前方；所述成像部件21用于将所述搬运机器人4搬运过来的车灯进行平面镜成像；所述拍摄部件22用于拍摄所述成像部件21上的成像，工作时，搬运机器人4将待检测车灯搬运至视觉检测机构2上方，即只要能在像部件21上进行成像即可，然后在由拍摄部件22进行图像拍摄，可以有效的避免因操作不当而造成工业机器人撞击到整个视觉检测机构，提高整个设备的使用寿命。
[0025]在上述实施例基础上，所述成像部件21包括L形成像支架，所述像支架一侧可调节安装有成像盒；所述成像盒内侧倾斜安装有平面本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能视觉检测平台，其特征在于：该智能视觉检测平台包括机架(1)、视觉检测机构(2)、运载机构(3)、搬运机器人(4)、存料仓部件(5)以及控制器；所述视觉检测机构(2)、运载机构(3)以及搬运机器人(4)一字纵向设置于所述机架(1)顶部；所述存料仓部件(5)沿所述搬运机器人(4)的工作范围圆周阵列设置，所述控制器设置于所述机架(1)内侧；其中：所述搬运机器人(4)用于抓由所述运载机构(3)运输过来的待检测车灯，并将其搬运至所述视觉检测机构(2)上方进行成像，成像的数据反馈给控制器进行分析处理，处理后的数据反馈给所述搬运机器人(4)，搬运机器人(4)根据反馈结果将其放置对应的存料仓部件(5)。2.如权利要求1所述的智能视觉检测平台，其特征在于：所述视觉检测机构(2)包括成像部件(21)和拍摄部件(22)；所述像部件(21)沿拍摄光路设置于所述拍摄部件(22)前方；所述成像部件(21)用于将所述搬运机器人(4)搬运过来的车灯进行平面镜成像；所述拍摄部件(22)用于拍摄所述成像部件(21)上的成像。3.如权利要求2所述的智能视觉检测平台，其特征在于：所述成像部件(21)...

【专利技术属性】
技术研发人员：方苏，杨修国，
申请(专利权)人：厦门向淼自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：