一种卡扣自动上料设备制造技术

本实用新型专利技术涉及汽车零部件检测设备领域，一种卡扣自动上料设备，包括机架和设置在机架上的工作台、振动盘、卡盘、检测单元，所述工作台设有用于暂存卡扣的凹槽；所述振动盘的末端与凹槽连接导通；所述机架上设有水平移动模块和垂直移动模块；所述工作台连接在水平移动模块上；所述卡盘可转动的连接在垂直移动模块上；所述卡盘设有若干用于吸取凹槽中卡扣的吸嘴；所述卡盘的中心上设有适合机械手夹取的刀具；所述检测单元用于检测卡扣在工作台上的位置。本实用新型专利技术提供了一种适用于机械手的高效率的自动卡扣上料设备，通过水平移动模块和垂直移动模块的运动配合，实现了在卡盘上独立的自动卡扣上料。自动卡扣上料。自动卡扣上料。

【技术实现步骤摘要】
一种卡扣自动上料设备


[0001]本技术涉及汽车零部件检测设备领域，具体为一种卡扣自动上料设备。

技术介绍

[0002]卡扣是用于一个零件与另一个零件嵌入连接或整体闭锁的机构，通常用于塑料与塑料的连接，或者塑料与金属的连接。在整车装配时经常选择卡扣来进行连接。
[0003]CN202021948103.8公开了一种汽车用穿心钉卡扣自动上料设备，包括振动盘，固定在底座上，包括螺旋轨道，用于给后续执行机构供料；上料台，用于收集振动盘供给的卡扣；传送轨道，用于将螺旋轨道上的卡扣传送至上料台；振动盘的螺旋轨道末端设有一段选向卡轨和选向槽，所述螺旋轨道上处于竖放状态的穿心钉卡扣在输送到螺旋轨道的末端时，穿心钉卡扣的底部凸缘能够卡进所述选向卡轨中,以使穿心钉卡扣保持竖放状态往传送轨道方向输送，所述选向槽设置于选向卡轨底部，以使无法卡进选向卡轨中的穿心钉卡扣掉回振动盘中。该设备通过振动的方式直接将卡扣放到上料台上，再由机械手带动卡盘转动和抓取上料台的卡扣，基本实现了自动上料卡扣的工序，但是在实际工作中，这种工作流程耗时长，工作效率低下。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种卡扣自动上料设备，包括机架和设置在机架上的工作台、振动盘、卡盘、检测单元，其特征在于，所述工作台设有用于暂存卡扣的凹槽；所述振动盘的末端与凹槽连接导通；所述机架上设有水平移动模块和垂直移动模块；所述工作台连接在水平移动模块上；所述卡盘可转动的连接在垂直移动模块上；所述卡盘设有若干用于吸取凹槽中卡扣的吸嘴；所述卡盘的中心上设有适合机械手夹取的刀具；所述检测单元用于检测卡扣在工作台上的位置。2.根据权利要求1所述的卡扣自动上料设备，其特征在于，所述水平移动模块包括水平导轨、水平滑块和第一动力机构；所述水平导轨固定在机架上；所述水平滑块滑动连接在水平导轨上；所述第一动力机构固定在机架上，动力输出端与工作台固定连接。3.根据权利要求1所述的卡扣自动上料设备，其特征在于，还包括固定在机架上的卡板，所述卡板悬空布置在工作台的上方；所述卡板设有导槽；所述导槽的起点位于凹槽的正上方，终点位于吸嘴的正下方。4.根据权利要求1所述的卡扣自动上料设备，其特征在于，所述垂直移动模块包括垂直导轨、垂直滑块、连接架和...

【专利技术属性】
技术研发人员：何科桦，梁世新，陈水泳，
申请(专利权)人：富诚汽车零部件清远有限公司，
类型：新型
国别省市：